换枪盘机构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人自动化技术领域，尤其涉及换枪盘机构，包括装置底座，装置底座的上方设置有转动底座，转动底座的上方设置有支撑臂，支撑臂的顶端设置有气缸臂，且气缸臂与支撑臂接触的位置处设置有阀岛组件，气缸臂远离阀岛组件的一端设置有Y型支架。本实用新型专利技术中，通过换枪盘、活塞杆、钢球等结构的设置，能够更换不同种类的打孔单元，在不增加机器人的情况小，实现油箱多种类型孔的开设功能，节约了企业的资金成本投入，其次，通过L型固定杆、插槽、转动圆槽和螺母的设置，能够在换枪盘上信号连接部位处出现磨损影响换枪盘使用的时候，只需要更换L型固定杆，避免了由于连接模块松动的现象出现，保障换枪盘的正常使用。

Gun change mechanism

【技术实现步骤摘要】
换枪盘机构
本技术属于机器人自动化
，尤其涉及换枪盘机构。
技术介绍
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人现如今已经投入到工厂实际的工作之中，当工业机器人需要对油箱进行打孔的时候，部件上的孔径种类不同的时候，需要使用更多的机器人从而满足油箱上多种类型孔的开设需求，同时，换枪盘上安装的信号连接模块由于随着安装拆卸次数的增加，换枪盘上的连接组件可能会出现磨损，导致信号连接模块松动的现象发生，影响换枪盘的正常使用。
技术实现思路
本技术针对上述的问题，提供了换枪盘机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，换枪盘机构，包括装置底座，所述装置底座的上方设置有转动底座，所述转动底座的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的顶端设置有气缸臂，且气缸臂与支撑臂接触的位置处设置有阀岛组件，所述气缸臂远离阀岛组件的一端设置有Y型支架，所述Y型支架的一端设置有换枪盘，所述Y型支架的另一端设置有夹爪。作为优选，所述换枪盘的内部贯穿有活塞杆，且活塞杆靠近底部的一圈嵌设有钢球。作为优选，所述换枪盘的侧壁开设有安装平面，所述安装平面上设置有信号连接模块。作为优选，所述信号连接模块底板的两侧均贯穿有L型固定杆，且L型固定杆上开设有螺纹槽，所述L型固定杆位于信号连接模块的正面螺纹连接有螺母。作为优选，所述换枪盘与L型固定杆对应的位置处均开设有插槽，所述换枪盘内部位于插槽的底端均开设有转动圆槽。作为优选，所述换枪盘的侧壁开开设有气动接口，所述换枪盘的底部设置有第一定位销，所述换枪盘的底部设置有第二定位销，且第二定位销与第一定位销关于活塞杆的轴线对称。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术中，通过换枪盘、活塞杆、钢球等结构的设置，能够更换不同种类的打孔单元，在不增加机器人的情况小，实现油箱多种类型孔的开设功能，节约了企业的资金成本投入；2、本技术中，通过L型固定杆、插槽、转动圆槽和螺母的设置，能够在换枪盘上信号连接部位处出现磨损影响换枪盘使用的时候，只需要更换L型固定杆，避免了由于连接模块松动的现象出现，保障换枪盘的正常使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的换枪盘机构的结构示意图；图2为本技术提供的换枪盘机构的A处结构放大示意图；图3为本技术提供的换枪盘机构换枪盘的主视结构示意图；图4为本技术提供的换枪盘机构转动圆槽处的剖视结构示意图；图5为本技术提供的换枪盘机构L型固定杆的侧视剖视结构示意图。以上各图中，1、阀岛组件；2、支撑臂；3、转动底座；4、装置底座；5、气缸臂；6、Y型支架；7、活塞杆；8、第一定位销；9、安装平面；10、钢球；11、换枪盘；12、气动接口；13、信号连接模块；14、螺母；15、插槽；16、L型固定杆；17、第二定位销；18、转动圆槽。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。如图1-5所示，本技术提供了换枪盘机构，包括装置底座4，装置底座4的上方设置有转动底座3，转动底座3的上方设置有支撑臂2，能够实现机器人达到周围各个位置处，能够实现机器人灵活的功能，支撑臂2的顶端设置有气缸臂5，且气缸臂5与支撑臂2接触的位置处设置有阀岛组件1，阀岛与机器人控制系统连接，实现了通讯线相连，气缸臂5远离阀岛组件1的一端设置有Y型支架6，Y型支架6的一端设置有换枪盘11，用于连接打孔单元，Y型支架6的另一端设置有夹爪。换枪盘11的内部贯穿有活塞杆7，且活塞杆7靠近底部的一圈嵌设有钢球10，能够实现换枪盘11之间的连接与拆卸，换枪盘11的侧壁开设有安装平面9，用于安装信号连接模块13，安装平面9上设置有信号连接模块13，信号连接模块13底板的两侧均贯穿有L型固定杆16，且L型固定杆16上开设有螺纹槽，L型固定杆16位于信号连接模块13的正面螺纹连接有螺母14，换枪盘11与L型固定杆16对应的位置处均开设有插槽15，能够将L型固定杆16插入至换枪盘11之中，换枪盘11内部位于插槽15的底端均开设有转动圆槽18，防止L型固定杆16从插槽15中掉落，换枪盘11的侧壁开设有气动接口12，换枪盘11的底部设置有第一定位销8，换枪盘11的底部设置有第二定位销17，且第二定位销17与第一定位销8关于活塞杆7的轴线对称，能够防止换枪盘11在更换不同打孔单元时发生错位，保证同轴度。在此装置工作的时候，工作人员将信号连接模块13放置在安装平面9上，接着将L型固定杆16通过插槽15插入至换枪盘11内部，接着转动L型固定杆16，配合螺母14将信号连接模块13固定在换枪盘11上，通过L型固定杆16、插槽15、转动圆槽18和螺母14的设置，能够在换枪盘11上信号连接部位处出现磨损影响换枪盘11使用的时候，只需要更换L型固定杆16，避免了由于连接模块松动的现象出现，保障换枪盘11的正常使用，接着，工业机器人通过自身的智能系统带转动底座3转动，接着通过支撑臂2和气缸臂5带动Y型支架6转动，从而到达油箱所在位置，对油箱进行打孔作业，当需要对油箱进行另一种孔的开设的时候，机器人通过换枪盘11与不同规格的打孔单元连接在一起，从而对油箱进行打孔，通过换枪盘11、活塞杆7、钢球10等结构的设置，能够更换不同种类的打孔单元，在不增加机器人的情况小，实现油箱多种类型孔的开设功能，节约了企业的资金成本投入。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.换枪盘机构，包括装置底座(4)，其特征在于：所述装置底座(4)的上方设置有转动底座(3)，所述转动底座(3)的上方设置有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的顶端设置有气缸臂(5)，且气缸臂(5)与支撑臂(2)接触的位置处设置有阀岛组件(1)，所述气缸臂(5)远离阀岛组件(1)的一端设置有Y型支架(6)，所述Y型支架(6)的一端设置有换枪盘(11)，所述Y型支架(6)的另一端设置有夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.换枪盘机构，包括装置底座(4)，其特征在于：所述装置底座(4)的上方设置有转动底座(3)，所述转动底座(3)的上方设置有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的顶端设置有气缸臂(5)，且气缸臂(5)与支撑臂(2)接触的位置处设置有阀岛组件(1)，所述气缸臂(5)远离阀岛组件(1)的一端设置有Y型支架(6)，所述Y型支架(6)的一端设置有换枪盘(11)，所述Y型支架(6)的另一端设置有夹爪。


2.根据权利要求1所述的换枪盘机构，其特征在于：所述换枪盘(11)的内部贯穿有活塞杆(7)，且活塞杆(7)靠近底部的一圈嵌设有钢球(10)。


3.根据权利要求1所述的换枪盘机构，其特征在于：所述换枪盘(11)的侧壁开设有安装平面(9)，所述安装平面(9)上设置有信号连接模块(13)。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寅春，罗文，
申请(专利权)人：亚普汽车部件开封有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41