【技术实现步骤摘要】
机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置
本技术涉及一种工业设备领域，尤其是涉及一种机械手从动臂护套与夹钳连接转换的装置。
技术介绍
远程遥控操作技术是核工业放射性环境下科研与生产的重要手段，随着我国工业科学与技术的发展，科学工作者对工业技术的研究与探索也得到了可观的进展，对于操作的安全性能与可靠性能也大大地提高。目前，在核工业领域的科研和生产工作中机械手这种设备被广泛应用于热室等放射性环境中作业，但由于机械手在使用过程中不可避免的在出现故障时需要进行维修，而机械手从动臂由于在放射性环境下使用不可避免的会沾污放射性，维修前需要对机械手从动臂进行放射性去污，大大增加了维修工作量，同时产生大量的放射性废物，因此为机械手从动臂加装护套，减少机械手从动臂的故障、清洁与维护，避免从动臂的放射性沾污，维修时只需将护套拆除即可，降低了维修的工作量以及放射性废物的产生量。再根据实际环境情况，必要时更换从动臂护套即可。同时机械手针对不同的操作应用需配备不同的操作夹钳，以及由于工作夹钳损坏失效也需要更换新的夹钳。根据不同的作业要求，所采用机械...
【技术保护点】
1.机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于包括与从动臂连接的接头件、以及与护套和夹钳连接的过渡接头，所述的接头件与过渡接头可拆卸的连接，所述的过渡接头包括管状结构的本体件、以及安装于本体件内的轴件，所述的轴件开设有第一旋转卡槽，本体件开设有第二旋转卡槽，所述的接头件的中部对应第二旋转卡槽设置有卡键，连接头的头部对应第一旋转卡槽设置有卡销，所述的接头件可插入本体件内，并且旋转接头件可将卡键卡入第二旋转卡槽、卡销卡入第一旋转卡槽。/n
【技术特征摘要】
1.机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于包括与从动臂连接的接头件、以及与护套和夹钳连接的过渡接头，所述的接头件与过渡接头可拆卸的连接，所述的过渡接头包括管状结构的本体件、以及安装于本体件内的轴件，所述的轴件开设有第一旋转卡槽，本体件开设有第二旋转卡槽，所述的接头件的中部对应第二旋转卡槽设置有卡键，连接头的头部对应第一旋转卡槽设置有卡销，所述的接头件可插入本体件内，并且旋转接头件可将卡键卡入第二旋转卡槽、卡销卡入第一旋转卡槽。
2.根据权利要求1所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的接头件包括头部、中部与尾部，所述的中部与本体件的结构相适应可插入本体件内，所述的尾部与中部一体成型且尾部直径大于本体件，所述的头部为长杆状结构且尾端与中部可旋转卡接，头部外套有垫板，所述的垫板一侧与中部之间设置有弹簧，所述的卡销位于垫板的另一侧，垫板受力于弹簧并作用在卡销。
3.根据权利要求1所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的第一旋转卡槽、第二旋转卡槽成L形结构，且第一旋转卡槽、第二旋转卡槽相背设置。
4.根据权利要求1所述的机械手从动臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：路世源，
申请(专利权)人：中核同昌科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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