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本实用新型公开了一种机器人抓取手动快换接头，包括锥形插接连接的公头和母头，公头与母头插接连接后通过压紧机构压紧固定，且通过限位键限制相对转动。本申请的快换接头可标准化设计，锥形插接配合的公头和母头分别安装在机器人本体和机器人抓具上，可实现机...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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