一种自适应柔性气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应柔性气动机械手，包括连接板和基座，所述基座的底部固定连接有固定块，所述固定块的四周均开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部活动连接有连接件，所述固定槽内壁的顶部开设有安装槽，所述连接件的顶部固定连接有与安装槽相适配的固定杆，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该自适应柔性气动机械手，通过固定块的四周均开设有固定槽，可以对气动夹爪进行拆卸更换，便于对特殊形状的物品进行抓取，适用范围更广，减少工厂对设备资本的投入，且便于进行维修，使用更加方便，通过连接件靠近固定块一侧的顶部与底部均固定连接有第一磁铁，对气动夹爪进行安装时，气动夹爪的稳定性更好，提高了使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应柔性气动机械手
本技术涉及机器人
，具体为一种自适应柔性气动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。传统的机械手一般通过刚性机械夹爪对物品进行抓取，而刚性机械夹爪容易对物品的表面造成损伤，且不便于对易碎物品进行抓取，因此现在大多使用自适应柔性气动机械手，通过自适应柔性夹爪对物品进行抓取，不会对物品表面造成损伤，目前机械手的夹爪为固定结构，不能进行更换，不便于后续进行维修，同时一些物品的形状较为特殊，现有的夹爪使用不便，也需要更换相对应的夹爪进行抓取。>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应柔性气动机械手，包括连接板(1)和基座(2)，所述基座(2)的底部固定连接有固定块(3)，其特征在于：所述固定块(3)的四周均开设有固定槽(4)，且固定槽(4)内壁的顶部活动连接有连接件(5)，所述固定槽(4)内壁的顶部开设有安装槽(6)，所述连接件(5)的顶部固定连接有与安装槽(6)相适配的固定杆(7)，所述安装槽(6)内壁顶部的两侧之间固定连接有连接块(8)，所述固定杆(7)远离连接件(5)的一端贯穿连接块(8)并延伸至连接块(8)的外部，所述固定块(3)的一侧螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)靠近固定块(3)的一端依次贯穿固定块(3)和固定杆(7)并延伸至固定杆(7)...

【技术特征摘要】
1.一种自适应柔性气动机械手，包括连接板(1)和基座(2)，所述基座(2)的底部固定连接有固定块(3)，其特征在于：所述固定块(3)的四周均开设有固定槽(4)，且固定槽(4)内壁的顶部活动连接有连接件(5)，所述固定槽(4)内壁的顶部开设有安装槽(6)，所述连接件(5)的顶部固定连接有与安装槽(6)相适配的固定杆(7)，所述安装槽(6)内壁顶部的两侧之间固定连接有连接块(8)，所述固定杆(7)远离连接件(5)的一端贯穿连接块(8)并延伸至连接块(8)的外部，所述固定块(3)的一侧螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)靠近固定块(3)的一端依次贯穿固定块(3)和固定杆(7)并延伸至固定杆(7)的外部，所述螺纹杆(9)的表面且位于固定块(3)的一侧活动连接有防松垫片(10)。


2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性气动机械手，其特征在于：所述连接件(5)靠近固定块(3)一侧的顶部与底部均固定连接有第一磁铁(11)，所述固定槽(4)内壁一侧的顶部与底部均固定连接有与第一磁铁(11)相适配的第二磁铁(12)。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世波，韩震宇，杨海奎，
申请(专利权)人：潍坊大世智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37