一种熨平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种熨平机器人，包括圆形支架、设备主体框架以及固定连接于设备主体框架顶部的操作控制柜，所述圆形支架的顶部固定连接有激光水平发射器，所述设备主体框架的内部设置有转向圆盘组件，设备主体框架两侧的底部均设置有前后驱动组件，设备主体框架正面的底部设置有左右驱动组件，所述左右驱动组件的正面设置有磨头升降组件，本发明专利技术涉及建筑自动化熨平技术领域。本熨平机器人采用自动化激光找平技术，与高速旋转磨头实现对地面的熨平作业，加快了作业效率，提高了熨平精度，降低了熨平成本，熨平机器人主要适应与熨平区域较小的地方，如家庭装修时地面的熨平作业，办公司装修时地面的熨平作业等。

【技术实现步骤摘要】
一种熨平机器人
本专利技术涉及建筑自动化熨平
，具体为一种熨平机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着工业自动化的不断发展，与劳动成本的增加，越来越地面熨平工作都在向机械化发展，然而对于家庭装修，办公室装修，小型厂房装修的地面熨平工作，目前还是手工作业，没有实现机械化自动化，而目前人工熨平地面主要问题如下：人工熨平劳动强度较大，效率较低；对人员的技术水平要求较高；因为人员的技术水平不一样导致熨平精度不同；人工熨平成本相对于使用熨平机器人较高，以上问题都大大降低了作业效率，针对上述问题，本专利技术提供了一种熨平机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种熨平机器人，解决了目前通过人工手动进行熨平工作使得工作人员的劳动强度增大，对人员的技术水平要求较高，且不同人员的技术水平不一样易导致熨平精度不同，同时增加了熨平成本以及降低了作业效率问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种熨平机器人，包括圆形支架、设备主体框架以及固定连接于设备主体框架顶部的操作控制柜，所述圆形支架的顶部固定连接有激光水平发射器，所述设备主体框架的内部设置有转向圆盘组件，所述设备主体框架两侧的底部均设置有前后驱动组件，所述设备主体框架正面的底部设置有左右驱动组件，所述左右驱动组件的正面设置有磨头升降组件，所述磨头升降组件的顶部设置有激光受光器。所述磨头升降组件包括防护框，所述防护框内壁的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机通过导轨组件固定连接有高速旋转磨头，所述防护框底部的两侧均通过减速电机转动连接有螺旋推料头，所述防护框正面的底部且位于螺旋推料头的顶部固定连接有不锈钢防护罩，所述不锈钢防护罩的顶部固定连接有安全行程开关。所述左右驱动组件包括左右移动横梁、直线导轨和驱动电机，所述磨头升降组件的背面滑动连接于直线导轨的正面，所述防护框的背面固定连接有限位行程开关。优选的，所述前后驱动组件包括驱动轴和前后运行同步带，所述驱动轴的表面传动连接有驱动链条组件。优选的，所述前后运行同步带的一侧固定连接有同步带张紧装置，所述转向圆盘组件包括升降电缸和转向圆盘。优选的，所述升降电缸的顶端与设备主体框架内壁的顶部固定连接，所述升降电缸的伸出端固定连接有升降导向轴。优选的，所述升降导向轴的底端通过回转轴承与转向圆盘的顶部转动连接，所述设备主体框架背面的两侧均固定连接有搬运脚轮。优选的，所述设备主体框架的两侧之间固定连接有操作把手，所述搬运脚轮用于熨平机器人在转运过程中的搬运工作。优选的，所述激光水平发射器的发射激光角度为180°，激光有效距离为50m。优选的，所述激光受光器为一排上下排列的激光检测传感器组成。(三)有益效果本专利技术提供了一种熨平机器人。具备以下有益效果：(1)、该熨平机器人，通过圆形支架的顶部固定连接有激光水平发射器，设备主体框架的内部设置有转向圆盘组件，设备主体框架两侧的底部均设置有前后驱动组件，设备主体框架正面的底部设置有左右驱动组件，左右驱动组件的正面设置有磨头升降组件，磨头升降组件的顶部设置有激光受光器，磨头升降组件包括防护框，防护框内壁的顶部固定连接有步进电机，步进电机通过导轨组件固定连接有高速旋转磨头，防护框底部的两侧均通过减速电机转动连接有螺旋推料头，防护框正面的底部且位于螺旋推料头的顶部固定连接有不锈钢防护罩，不锈钢防护罩的顶部固定连接有安全行程开关，左右驱动组件包括左右移动横梁、直线导轨和驱动电机，磨头升降组件的背面滑动连接于直线导轨的正面，防护框的背面固定连接有限位行程开关，本熨平机器人采用自动化激光找平技术，与高速旋转磨头实现对地面的熨平作业，加快了作业效率，提高了熨平精度，降低了熨平成本，熨平机器人主要适应与熨平区域较小的地方，如家庭装修时地面的熨平作业，办公司装修时地面的熨平作业等。(2)、该熨平机器人，通过前后驱动组件包括驱动轴和前后运行同步带，驱动轴的表面传动连接有驱动链条组件，前后运行同步带的一侧固定连接有同步带张紧装置，圆形支架的顶部固定连接有激光水平发射器，通过同步带张紧装置可实现同时张紧链条与前后运行同步带，防止前后运行同步带打滑跳齿，激光水平发射器为可拆卸形式，当转运时可以单独在圆形支架上拆下，防止精密部件在转运过程中损坏。(3)、该熨平机器人，通过防护框内壁的顶部固定连接有步进电机，步进电机通过导轨组件固定连接有高速旋转磨头，防护框底部的两侧均通过减速电机转动连接有螺旋推料头，防护框正面的底部且位于螺旋推料头的顶部固定连接有不锈钢防护罩，不锈钢防护罩的顶部固定连接有安全行程开关，两个螺旋推料头采用两个减速电机实现一个螺旋推料头正转，一个螺旋推料头反转，加快推料效率，螺旋推料头采用上下可调设计，方便与高速旋转磨头高度配合，螺旋推料头上部采用不锈钢防护罩进行防护，可防止人员损伤，同时前部设计安装安全行程开关，设备前部接触异物时熨平机器人整机急停，防止发生安全事故与损坏机器。附图说明图1为本专利技术结构的立体图；图2为本专利技术结构的左视图；图3为本专利技术结构的正视图；图4为本专利技术结构的仰视图；图5为本专利技术图4中结构的立体图；图6为本专利技术转向圆盘组件的结构示意图；图7为本专利技术磨头升降组件的结构示意图。图中：1-圆形支架、2-设备主体框架、3-操作控制柜、4-激光水平发射器、5-转向圆盘组件、51-升降电缸、52-转向圆盘、53-升降导向轴、6-前后驱动组件、61-驱动轴、62-前后运行同步带、63-驱动链条组件、64-同步带张紧装置、7-左右驱动组件、71-左右移动横梁、72-直线导轨、73-驱动电机、74-限位行程开关、8-磨头升降组件、81-防护框、82-步进电机、83-高速旋转磨头、84-导轨组件、85-减速电机、86-螺旋推料头、87-不锈钢防护罩、88-安全行程开关、9-激光受光器、10-搬运脚轮、11-操作把手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种熨平机器人，本熨平机器人采用自动化激光找平技术，与高速旋转磨头83实现对地面的熨平作业，加快了作业效率，提高了熨平精度，降低了熨平成本，熨平机器人主要适应与熨平区域较小的地方，如家庭装修时地面的熨平作业，办公司装修时地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熨平机器人，其特征在于：包括圆形支架(1)、设备主体框架(2)以及固定连接于设备主体框架(2)顶部的操作控制柜(3)，所述圆形支架(1)的顶部固定连接有激光水平发射器(4)，所述设备主体框架(2)的内部设置有转向圆盘组件(5)，所述设备主体框架(2)两侧的底部均设置有前后驱动组件(6)，所述设备主体框架(2)正面的底部设置有左右驱动组件(7)，所述左右驱动组件(7)的正面设置有磨头升降组件(8)，所述磨头升降组件(8)的顶部设置有激光受光器(9)；/n所述磨头升降组件(8)包括防护框(81)，所述防护框(81)内壁的顶部固定连接有步进电机(82)，所述步进电机(82)通过导轨组件(84)固定连接有高速旋转磨头(83)，所述防护框(81)底部的两侧均通过减速电机(85)转动连接有螺旋推料头(86)，所述防护框(81)正面的底部且位于螺旋推料头(86)的顶部固定连接有不锈钢防护罩(87)，所述不锈钢防护罩(87)的顶部固定连接有安全行程开关(88)；/n所述左右驱动组件(7)包括左右移动横梁(71)、直线导轨(72)和驱动电机(73)，所述磨头升降组件(8)的背面滑动连接于直线导轨(72)的正面，所述防护框(81)的背面固定连接有限位行程开关(74)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种熨平机器人，其特征在于：包括圆形支架(1)、设备主体框架(2)以及固定连接于设备主体框架(2)顶部的操作控制柜(3)，所述圆形支架(1)的顶部固定连接有激光水平发射器(4)，所述设备主体框架(2)的内部设置有转向圆盘组件(5)，所述设备主体框架(2)两侧的底部均设置有前后驱动组件(6)，所述设备主体框架(2)正面的底部设置有左右驱动组件(7)，所述左右驱动组件(7)的正面设置有磨头升降组件(8)，所述磨头升降组件(8)的顶部设置有激光受光器(9)；
所述磨头升降组件(8)包括防护框(81)，所述防护框(81)内壁的顶部固定连接有步进电机(82)，所述步进电机(82)通过导轨组件(84)固定连接有高速旋转磨头(83)，所述防护框(81)底部的两侧均通过减速电机(85)转动连接有螺旋推料头(86)，所述防护框(81)正面的底部且位于螺旋推料头(86)的顶部固定连接有不锈钢防护罩(87)，所述不锈钢防护罩(87)的顶部固定连接有安全行程开关(88)；
所述左右驱动组件(7)包括左右移动横梁(71)、直线导轨(72)和驱动电机(73)，所述磨头升降组件(8)的背面滑动连接于直线导轨(72)的正面，所述防护框(81)的背面固定连接有限位行程开关(74)。


2.根据权利要求1所述的一种熨平机器人，其特征在于：所述前后驱动组件(6)包括驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世波，韩虎，
申请(专利权)人：潍坊大世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37