一种自动翻转接料机构制造技术

技术编号:36699192 阅读:36 留言:0更新日期:2023-02-27 20:19
本实用新型专利技术提出了一种自动翻转接料机构,包括:机架,其顶部滑动设置有滑板;翻转装置,包括旋转架,旋转架的两端和滑板转动连接设置,旋转架的顶部连接设置有吸盘固定板;接料装置,包括固定架,固定架设置于机架的一侧,所述固定架的顶部设置有接料导轨,接料导轨上滑动设置有滚筒架,滚筒架的顶部用于放置工件;驱动装置,包括第二驱动电机和第四驱动电机,第二驱动电机用于驱使旋转架转动,第四驱动电机用于驱使滚筒架沿接料导轨移动,借此,当需要接料时,通过第二驱动电机带动吸盘固定板转动,吸盘本体解除吸力,门壳工件落至滚筒本体上,第四驱动电机带动滚筒架移动至合适位置后,通过第五驱动电机带动滚筒本体转动,将门壳工件进行下料。壳工件进行下料。壳工件进行下料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转接料机构


[0001]本技术属于门壳接料
,特别涉及一种自动翻转接料机构。

技术介绍

[0002]目前,在物料运输的过程中,当门壳通过运输机运送至合适位置后,通过人工将物料翻转并搬至接料装置处,再通过人工进行下料,传统的人工翻门壳工件并转移送料耗费了更多的人力、物力和财力,因此如何方便有效地在线自动翻转接料显得分外重要。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种自动翻转接料机构,解决了上述问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的:一种自动翻转接料机构,包括:
[0005]机架,其顶部滑动设置有滑板;
[0006]翻转装置,包括旋转架,所述旋转架的两端和滑板转动连接设置,所述旋转架的顶部连接设置有吸盘固定板;
[0007]接料装置,包括固定架,所述固定架设置于机架的一侧,所述固定架的顶部设置有接料导轨,所述接料导轨上滑动设置有滚筒架,所述滚筒架的顶部用于放置工件;
[0008]驱动装置,包括第二驱动电机和第四驱动电机,所述第二驱动电机用于驱使旋转架转动,所述第四驱动电机用于驱使滚筒架沿接料导轨移动。
[0009]作为一种优选的实施方式,固定架的前后两端均设置有第二同步轮,两个第二同步轮之间通过第二同步带传动连接,所述第四驱动电机设置于固定架的前侧,第四驱动电机的输出端和其中一个第二同步轮之间固定连接,所述滚筒架和第二同步带之间固定连接。
[0010]作为一种优选的实施方式,固定架的底面中部设置有连接板,连接板和所述第二同步带之间固定连接,固定架的底面两端设置有第三滑块,第三滑块和所述接料导轨之间滑动连接。
[0011]作为一种优选的实施方式,滚筒架上设置有若干滚筒本体,滚筒本体内贯穿设置有滚筒轴,滚筒轴的两端和滚筒架之间轴承连接设置。
[0012]作为一种优选的实施方式,滚筒架的顶部设置有第五驱动电机和滚筒齿轮,滚筒齿轮包括两个,分别设置于所述滚筒本体的两侧,两个滚动齿轮之间通过链条传动连接,链条和所述滚筒轴之间相抵接,用于带动滚筒轴转动,第五驱动电机的输出端和其中一个滚筒齿轮之间固定连接。
[0013]作为一种优选的实施方式,滚筒架的顶部设置有挡板,挡板设置于滚筒架远离所述机架的一端。
[0014]作为一种优选的实施方式,滑板包括第一板体,第一板体的两端分别连接设置有第二板体和第三板体,所述旋转架设置于第二板体和第三板体之间,旋转架内贯穿设置有旋转轴,旋转轴的两端分别和第二板体、第三板体之间轴承连接设置。
[0015]作为一种优选的实施方式,第二板体的外侧连接设置有移动板,所述第二驱动电机固定设置于移动板的顶部,所述旋转轴的一端贯穿第二板体后,设置有第一旋转齿轮,第二驱动电机的端部设置有第二旋转齿轮,第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间相啮合,第二旋转齿轮的外径大于第一旋转齿轮的外径设置。
[0016]作为一种优选的实施方式,所述吸盘固定板包括:
[0017]第一固定板,连接设置于所述旋转架的顶部;
[0018]第二固定板,连接设置于第一固定板的顶部,第二固定板的一侧设置有吸盘本体,吸盘本体沿第二固定板的高度方向均分设置,第二固定板的另一侧设置有第三固定板。
[0019]采用了上述技术方案后,本技术的有益效果是:
[0020]本技术通过第二驱动电机带动旋转架进行旋转,进而实现了带动吸盘固定板进行旋转的效果,通过第四驱动电机带动滚筒架沿接料导轨进行移动,通过第五驱动电机带动滚筒本体转动,实现门壳工件的下料。
[0021]当需要接料时,通过第二驱动电机带动吸盘固定板转动,当转动至滚筒架上方时,吸盘本体解除吸力,门壳工件落至滚筒本体上,第四驱动电机带动滚筒架移动至合适位置后,通过第五驱动电机带动滚筒本体转动,将门壳工件进行下料。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的结构示意图;
[0024]图2为接料装置的结构示意图;
[0025]图3为接料装置的俯视图;
[0026]图4为接料装置的正视图;
[0027]图5为驱动装置结构示意图;
[0028]图6为本技术的后视图;
[0029]图7为滑板的结构示意图;
[0030]图8为机架的结构示意图;
[0031]图9为吸盘固定板的结构示意图。
[0032]图中,1

机架;2

移动装置;3

翻转装置;4

拾取装置;5

驱动装置;7

接料装置;10

齿条;11

直线导轨;12

限位槽;20

滑板;21

第一滑块;22

移动板;200

第一板体;201

第二板体;202

第三板体;30

旋转架;31

旋转轴;32

移动导轨;33

第一同步轮;34

第一同步带;35

第二滑块;36

压板;37

第一旋转齿轮;38

第二移动齿轮;39

限位架;40

吸盘固定板;41

吸盘本体;400

第一固定板;401

第二固定板;402

第三固定板;50

第一驱动电机;51

第一移动齿轮;52

第二驱动电机;53

第二旋转齿轮;54

第三驱动电机;55

第四驱动电机;56

第五驱动电机;70

固定架;71

接料导轨;72

滚筒架;73

第二同步轮;74

第二同步带;75

连接板;76

第三滑块;77

链条;78

挡板;720

滚筒本体;721

滚筒轴。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转接料机构,其特征在于,包括:机架,其顶部滑动设置有滑板;翻转装置,包括旋转架,所述旋转架的两端和滑板转动连接设置,所述旋转架的顶部连接设置有吸盘固定板;接料装置,包括固定架,所述固定架设置于机架的一侧,所述固定架的顶部设置有接料导轨,所述接料导轨上滑动设置有滚筒架,所述滚筒架的顶部用于放置工件;驱动装置,包括第二驱动电机和第四驱动电机,所述第二驱动电机用于驱使旋转架转动,所述第四驱动电机用于驱使滚筒架沿接料导轨移动。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转接料机构,其特征在于,所述固定架的前后两端均设置有第二同步轮,两个第二同步轮之间通过第二同步带传动连接,所述第四驱动电机设置于固定架的前侧,第四驱动电机的输出端和其中一个第二同步轮之间固定连接,所述滚筒架和第二同步带之间固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动翻转接料机构,其特征在于,所述固定架的底面中部设置有连接板,连接板和所述第二同步带之间固定连接,固定架的底面两端设置有第三滑块,第三滑块和所述接料导轨之间滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动翻转接料机构,其特征在于,所述滚筒架上设置有若干滚筒本体,滚筒本体内贯穿设置有滚筒轴,滚筒轴的两端和滚筒架之间轴承连接设置。5.根据权利要求4所述的一种自动翻转接料机构,其特征在于,所述滚筒架的顶部设置有第五驱动电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员:张岩苏艳平薛欣
申请(专利权)人:思高特自动化设备青岛有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1