一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运装置技术领域，且公开了一种搬运机械手，包括抓取机构，所述抓取机构外部设置有支撑机构；所述抓取机构包括升降座，所述升降座内部活动连接有螺杆，所述螺杆外一端安装有电动机，所述螺杆两端套接有轴承，所述升降座内部滑动连接有卡板。该搬运机械手，通过电动伸缩杆带动升降座下降，使两个卡板卡合于生物医药试管储存箱外部，通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧，通过启动真空泵，使两个卡板内部的吸盘将生物医药试管储存箱吸合固定，便于将生物医药试管储存箱提起搬运，防止转移过程中掉落，避免储存箱内部医药试管损坏，从而保护生物制药，使其转运稳定安全。转运稳定安全。转运稳定安全。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运装置
，具体为一种搬运机械手。

技术介绍

[0002]生物药物是指运用微生物学、生物学、医学、生物化学等的研究成果，从生物体、生物组织、细胞、器官、体液等，综合利用微生物学、化学、生物化学、生物技术、药学等科学的原理和方法制造的一类用于预防、治疗和诊断的制品。
[0003]根据专利公开CN 112693732 A提出的及一种生物医药试管限定储存搬运箱，该装置对生物医药试管进行装载便于搬运，人工搬运费力，稳定性差，容易造成试管震动损伤。
[0004]因此我们提出一种搬运机械手来解决上述背景中的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种搬运机械手，包括抓取机构，所述抓取机构外部设置有支撑机构；
[0008]所述抓取机构包括升降座，所述升降座内部活动连接有螺杆，所述螺杆外一端安装有电动机，所述螺杆两端套接有轴承，所述升降座内部滑动连接有卡板，所述卡板内侧安装有吸盘，所述升降座上部固定连接有真空泵；
[0009]所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有加强筋，所述支撑杆底部固定连接有底座，所述支撑杆上端固定连接有传动箱，所述传动箱内部固定连接有电机，所述电机上端安装有主动齿，所述主动齿外部啮合有从动齿盘，所从动齿盘内部固定连接有转动盘，所述转动盘侧面固定连接有转臂，所述转臂下端固定连接有电动伸缩杆。
[0010]通过上述技术方案，电动伸缩杆带动升降座下降，使两个卡板卡合于生物医药试管储存箱外部，通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧，通过启动真空泵，使两个卡板内部的吸盘将生物医药试管储存箱吸合固定，便于将生物医药试管储存箱提起搬运，防止转移过程中掉落，避免储存箱内部医药试管损坏，从而保护生物制药，使其转运稳定安全；
[0011]通过底座对支撑杆下端固定支撑，通过支撑杆和加强筋对传动箱底部稳定支撑，支撑杆提升装置高度，便于对医药试管储存箱提升转移，通过电机带动主动齿转动，通过主动齿带动从动齿盘转动，从而使转动盘在传动箱上端内部稳定转动，转动盘带动转臂转动，从而对电动伸缩杆提升的医药试管储存箱进行转动搬运，便于进行仓储搬运，装车搬运，操作方便省力，对储存箱搬运快速稳定，能有效保护内部试管中的生物医药。
[0012]优选的，所述卡板有两个，两个所述卡板分别螺纹连接于螺杆两端，所述卡板内部螺纹相反。
[0013]通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物
医药试管储存箱卡紧。
[0014]优选的，所述升降座内部开设有滑槽，所述卡板两端设置有滑块。
[0015]卡板两端设置有滑块在升降座滑槽内部移动，升降座对卡板上端滑动滑动支撑，保证两个卡板移动稳定。
[0016]优选的，所述轴承固定连接于升降座内部，所述真空泵和吸盘之间设置有软管。
[0017]通过螺杆两端在两个轴承内部转动，从而使电动机转动顺滑稳定，真空泵和吸盘之间设置有软管，从而使真空泵和吸盘内部连通，且方便吸盘的移动。
[0018]优选的，所述电动伸缩杆下端与升降座上表面固定连接，所述真空泵设置于电动伸缩杆外侧。
[0019]电动伸缩杆下端与升降座上表面固定连接，使电动伸缩杆带动升降座升降，从而带动下端医药试管储存箱提起。
[0020]优选的，所述加强筋有多个，所述传动箱下端与多个加强筋上端固定连接。
[0021]通过多个加强筋对传动箱底部稳定支撑，从而使传动箱上端的转动盘转动时装置稳定。
[0022]优选的，所述转动盘活动连接于传动箱上端内部，所述转臂为L型。
[0023]传动箱对转动盘下端进行支撑，使转动盘转动时稳定，通过转动L型转臂，从而带动电动伸缩杆转动至医药试管储存箱上方，通过抓取机构将其固定，便于医药试管储存箱提升搬运。
[0024]与现有技术相比，本技术提供了一种搬运机械手，具备以下有益效果：
[0025]1、该搬运机械手，通过底座对支撑杆下端固定支撑，通过支撑杆和加强筋对传动箱底部稳定支撑，支撑杆提升装置高度，便于对医药试管储存箱提升转移，通过电机带动主动齿转动，通过主动齿带动从动齿盘转动，从而使转动盘在传动箱上端内部稳定转动，转动盘带动转臂转动，从而对电动伸缩杆提升的医药试管储存箱进行转动搬运，便于进行仓储搬运，装车搬运，操作方便省力，对储存箱搬运快速稳定，能有效保护内部试管中的生物医药。
[0026]2、该搬运机械手，通过电动伸缩杆带动升降座下降，使两个卡板卡合于生物医药试管储存箱外部，通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧，通过启动真空泵，使两个卡板内部的吸盘将生物医药试管储存箱吸合固定，便于将生物医药试管储存箱提起搬运，防止转移过程中掉落，避免储存箱内部医药试管损坏，从而保护生物制药，使其转运稳定安全。
附图说明
[0027]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0028]图1为本技术的底部结构示意图；
[0029]图2为本技术的传动箱内部结构示意图；
[0030]图3为本技术的升降座内部结构示意图；
[0031]图4为本技术的侧面结构示意图。
[0032]其中：101、升降座；102、螺杆；103、电动机；104、轴承；105、卡板；106、吸盘；107、真
空泵；201、支撑杆；202、加强筋；203、底座；204、传动箱；205、电机；206、主动齿；207、从动齿盘；208、转动盘；209、转臂；210、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
‑
4。
[0035]一种搬运机械手，包括抓取机构，抓取机构外部设置有支撑机构；
[0036]抓取机构包括升降座101，升降座101内部活动连接有螺杆102，螺杆102外一端安装有电动机103，螺杆102两端套接有轴承104，升降座101内部滑动连接有卡板105，卡板105内侧安装有吸盘106，升降座101上部固定连接有真空泵107；
[0037]支撑机构包括支撑杆201，支撑杆201上端固定连接有加强筋202，支撑杆201底部固定连接有底座203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，包括抓取机构，其特征在于：所述抓取机构外部设置有支撑机构；所述抓取机构包括升降座(101)，所述升降座(101)内部活动连接有螺杆(102)，所述螺杆(102)外一端安装有电动机(103)，所述螺杆(102)两端套接有轴承(104)，所述升降座(101)内部滑动连接有卡板(105)，所述卡板(105)内侧安装有吸盘(106)，所述升降座(101)上部固定连接有真空泵(107)；所述支撑机构包括支撑杆(201)，所述支撑杆(201)上端固定连接有加强筋(202)，所述支撑杆(201)底部固定连接有底座(203)，所述支撑杆(201)上端固定连接有传动箱(204)，所述传动箱(204)内部固定连接有电机(205)，所述电机(205)上端安装有主动齿(206)，所述主动齿(206)外部啮合有从动齿盘(207)，所从动齿盘(207)内部固定连接有转动盘(208)，所述转动盘(208)侧面固定连接有转臂(209)，所述转臂(209)下端固定连接有电动伸缩杆(210)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春旭，田忠平，初春雪，李秀娟，郭志强，李兵兵，任洪莲，
申请(专利权)人：肖红伟，
类型：新型
国别省市：