一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运装置技术领域，且公开了一种搬运机械手，包括抓取机构，所述抓取机构外部设置有支撑机构；所述抓取机构包括升降座，所述升降座内部活动连接有螺杆，所述螺杆外一端安装有电动机，所述螺杆两端套接有轴承，所述升降座内部滑动连接有卡板。该搬运机械手，通过电动伸缩杆带动升降座下降，使两个卡板卡合于生物医药试管储存箱外部，通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧，通过启动真空泵，使两个卡板内部的吸盘将生物医药试管储存箱吸合固定，便于将生物医药试管储存箱提起搬运，防止转移过程中掉落，避免储存箱内部医药试管损坏，从而保护生物制药，使其转运稳定安全。转运稳定安全。转运稳定安全。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运装置
，具体为一种搬运机械手。

技术介绍

[0002]生物药物是指运用微生物学、生物学、医学、生物化学等的研究成果，从生物体、生物组织、细胞、器官、体液等，综合利用微生物学、化学、生物化学、生物技术、药学等科学的原理和方法制造的一类用于预防、治疗和诊断的制品。
[0003]根据专利公开CN 112693732 A提出的及一种生物医药试管限定储存搬运箱，该装置对生物医药试管进行装载便于搬运，人工搬运费力，稳定性差，容易造成试管震动损伤。
[0004]因此我们提出一种搬运机械手来解决上述背景中的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种搬运机械手，包括抓取机构，所述抓取机构外部设置有支撑机构；
[0008]所述抓取机构包括升降座，所述升降座内部活动连接有螺杆，所述螺杆外一端安装有电动机，所述螺杆两端套接有轴承，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，包括抓取机构，其特征在于：所述抓取机构外部设置有支撑机构；所述抓取机构包括升降座(101)，所述升降座(101)内部活动连接有螺杆(102)，所述螺杆(102)外一端安装有电动机(103)，所述螺杆(102)两端套接有轴承(104)，所述升降座(101)内部滑动连接有卡板(105)，所述卡板(105)内侧安装有吸盘(106)，所述升降座(101)上部固定连接有真空泵(107)；所述支撑机构包括支撑杆(201)，所述支撑杆(201)上端固定连接有加强筋(202)，所述支撑杆(201)底部固定连接有底座(203)，所述支撑杆(201)上端固定连接有传动箱(204)，所述传动箱(204)内部固定连接有电机(205)，所述电机(205)上端安装有主动齿(206)，所述主动齿(206)外部啮合有从动齿盘(207)，所从动齿盘(207)内部固定连接有转动盘(208)，所述转动盘(208)侧面固定连接有转臂(209)，所述转臂(209)下端固定连接有电动伸缩杆(210)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春旭，田忠平，初春雪，李秀娟，郭志强，李兵兵，任洪莲，
申请(专利权)人：肖红伟，
类型：新型
国别省市：