【技术实现步骤摘要】
一种吸取治具及具有其的取放装置
[0001]本技术涉及工业注塑整形
,具体涉及一种吸取治具及具有其的取放装置。
技术介绍
[0002]目前的注塑行业中,十分常见的注塑生产方式是先将五金件预先埋入注塑机的模具,然后通过注塑方式将五金件成型于塑胶内。
[0003]现有技术通常是使用机械手来实现五金件的取放的。如CN209794386U公开了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备,其包括植入机构、注塑机构和整形机构。其中,植入机构包括植入机本体、放置区和定位区,定位区与放置区均位于植入机本体上,放置区用于放置并运输五金到定位区,定位区用于定位放置需要进行注塑的五金;注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手,注塑模具和机械手分别与注塑机本体连接,机械手用于从定位区上抓取五金,并放置在注塑模具内;整形机构包括整形机本体与整形治具,整形治具位于整形机本体上,机械手还用于从注塑模具内抓取注塑完成的五金,并输送到整形治具内进行整形。
[0004]机械手在吸取带有台阶的五金件时,需要机械手朝向靠近五金件的一侧做下压的动作,才 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸取治具,用于吸取五金件,其特征在于,包括:机架(11),设置有第一连接部(111),所述第一连接部(111)与外界驱动件(6)的驱动末端(61)固定连接;吸盘组件,所述吸盘组件包括安装板(12),所述安装板(12)与所述机架(11)连接;缓冲件(13),其包括弹性部(131),所述弹性部(131)设置在所述机架(11)和所述安装板(12)之间,所述缓冲件(13)适于对所述安装板(12)提供背离所述机架(11)方向的弹性力。2.根据权利要求1所述的吸取治具,其特征在于,所述吸盘组件还包括有第一接头(14)和多个第一吸盘(15),所述第一接头(14)和所述第一吸盘(15)均安装在所述安装板(12)上,且所述第一接头(14)与任一所述第一吸盘(15)连通。3.根据权利要求2所述的吸取治具,其特征在于,所述吸盘组件还包括第二吸盘(16),所述第二吸盘(16)与所述安装板(12)间隔设置;还包括第二接头(17),所述第二接头(17)与所述第二吸盘(16)连通。4.根据权利要求2所述的吸取治具,其特征在于,所述吸盘组件还包括调节件(18),所述调节件(18)与所述缓冲件(13)同侧设置,所述调节件(18)将所述安装板(12)固定在所述机架(11)上,且所述调节件(18)具有用于调节所述安装板(12)至所述机架(11)之间的距离的调节部。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的吸取治具,其特征在于,所述吸盘组件成对设置,且沿水平方向设置在所述第一连接部(111)的两侧。6.一种取放装置,其特征在于,包括权利要求1
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5中任一项所述的吸取治具。7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仕达,王培源,闫壮,李方平,
申请(专利权)人:惠州市盈旺精密技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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