一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，包括安装架，安装架上设有多根竖向延伸的弹簧导向柱，多根弹簧导向柱上滑动套装有一个浮动安装板，浮动安装板将弹簧导向柱分隔为上下两段，每根弹簧导向柱的上段套装有上缓冲弹簧，每根弹簧导向柱的下段套装有下缓冲弹簧，上缓冲弹簧的上下两端分别弹性抵压在安装架和浮动安装板上，下缓冲弹簧的上下两端分别弹性抵压在浮动安装板和安装架上，浮动安装板一端安装有手爪组件，安装架还设有驱动机构和限位板，通过驱动机构带动浮动安装板竖向移动，通过限位板对浮动安装板竖向移动的极限位置进行限位。本发明专利技术的优点：既可以实现精准定位又可以承受冲击载荷。精准定位又可以承受冲击载荷。精准定位又可以承受冲击载荷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手


[0001]本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及的是一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手。

技术介绍

[0002]目前热模锻生产线中，在热模锻机工作时，主要通过工人夹取、固定棒料，依靠人工夹取、固定棒料的方式存在如下缺陷：首先，棒料定位不够精确；其次，热模锻机工作冲击力巨大，对人体伤害极大。因此迫切需要进行机器人代替人工的改造。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，既可以实现精准定位又可以承受冲击载荷。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，包括安装架，所述安装架上设有多根竖向延伸的弹簧导向柱，多根弹簧导向柱上滑动套装有一个浮动安装板，浮动安装板将弹簧导向柱分隔为上下两段，每根弹簧导向柱的上段套装有上缓冲弹簧，每根弹簧导向柱的下段套装有下缓冲弹簧，上缓冲弹簧的上下两端分别弹性抵压在安装架和浮动安装板上，下缓冲弹簧的上下两端分别弹性抵压在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，包括安装架，其特征在于：所述安装架上设有多根竖向延伸的弹簧导向柱(1)，多根弹簧导向柱(1)上滑动套装有一个浮动安装板(6)，浮动安装板(6)将弹簧导向柱(1)分隔为上下两段，每根弹簧导向柱(1)的上段套装有上缓冲弹簧(7)，每根弹簧导向柱(1)的下段套装有下缓冲弹簧(8)，上缓冲弹簧(7)的上下两端分别弹性抵压在安装架和浮动安装板(6)上，下缓冲弹簧(8)的上下两端分别弹性抵压在浮动安装板(6)和安装架上，浮动安装板(6)一端安装有手爪组件，安装架还设有驱动机构和限位板(12)，通过驱动机构带动浮动安装板(6)竖向移动，通过限位板(12)对浮动安装板(6)竖向移动的极限位置进行限位。2.如权利要求1所述的一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，其特征在于：所述浮动安装板(6)上开有供多根弹簧导向柱(1)穿过的多个通孔，浮动安装板(6)的通孔的上下两端分别设有供上下缓冲弹簧(8)嵌入的限位槽(13)，限位槽(13)的孔径大于通孔的孔径。3.如权利要求1所述的一种用于热模锻生产线的刚柔组合型机械手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸(14)，驱动气缸(14)设置在安装架顶端，驱动气缸(14)的活塞杆竖直向下延伸且连接有推板(15)，推板(15)位于浮动安装板(6)上方，通过驱动气缸(14)的带动推板(15)向下移动，从而通过推...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧娟，金海军，胡晓娟，张志华，陈淑艳，李子建，顾潇宇，苗立鑫，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：