一种基板玻璃用真空吸盘调平器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基板玻璃用真空吸盘调平器，包括调平基板、测量件和簧片，所述测量件竖立在所述调平基板上，所述簧片一端固定安装在所述调平基板上，簧片另一端靠近测量件，所述调平基板上位于簧片底部还垂直滑动有滑动件。直观判定所有吸盘平面与基板玻璃传送带平面实际高差，快速查看到数值距离，一次完成所有吸盘高度测量，将刻度值与吸盘高度调节螺钉螺距对应，在传送带外进行所有吸盘平面度调整，减少人员频繁对机器人操作，对吸盘位置确认次数，提高调整精度、效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基板玻璃用真空吸盘调平器


[0001]本技术涉及加工器械
，具体涉及一种基板玻璃用真空吸盘调平器。

技术介绍

[0002]基板玻璃随着玻璃生产技术提升尺寸加大，依赖于机器人代替通用设备搬送提高效率。机器人抓手在取板过程发生一定变形，造成玻璃与吸盘之间有间隙影响真空建立；另外是吸盘使用过程弹性发生变化，与玻璃之间距离变化。
[0003]存在问题：机器人手臂的吸盘在吸附玻璃时，每个吸盘不能同时接触到玻璃，传送带之间的空间限制了高度调整，必须将机器人放入到传送带外面调整，需要确定调整方向(升高还是降低)，调整的数据量。传送带之间的跨度影响对吸盘高度相对位置的准确测量精度。传统人员操作需要反复调整然后将机器人放入到传送带内测试、调整，使得调整效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于解决上述
技术介绍
的问题，而提出一种基板玻璃用真空吸盘调平器。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种基板玻璃用真空吸盘调平器，包括调平基板、测量件和簧片，所述测量件竖立在所述调平基板上，所述簧片一端固定安装在所述调平基板上，簧片另一端靠近测量件，所述调平基板上位于簧片底部还垂直滑动有滑动件。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述滑动件对簧片抵压碰触。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述簧片的另一端的端头处开设有槽，所述测量件插在槽内。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述调平基板上开设有孔洞，所述滑动件在所述孔洞内进行垂直限位滑动。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述测量件为量尺。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述滑动件为活动销。
[0012]本技术的有益效果：直观判定所有吸盘平面与基板玻璃传送带平面实际高差，快速查看到数值距离，一次完成所有吸盘高度测量，将刻度值与吸盘高度调节螺钉螺距对应，在传送带外进行所有吸盘平面度调整，减少人员频繁对机器人操作，对吸盘位置确认次数，提高调整精度、效率。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术在气浮传动带上的安装示意图；
[0016]图3是本技术的显示说明图。
[0017]图中：1、调平基板；2、测量件；3、簧片；4、固定件；5、滑动件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一，请参阅图1
‑
3所示，本技术为，一种基板玻璃用真空吸盘调平器，包括调平基板1、测量件2和簧片3，所述测量件2竖立在所述调平基板1上；
[0020]其中，测量件2具体是通过螺钉或螺栓等固定安装在调平基板1上的；
[0021]所述簧片3一端固定安装在所述调平基板1上；
[0022]其中，簧片3具体可以是通过螺钉或螺栓与调平基板1固定；
[0023]簧片3另一端靠近测量件2，所述调平基板1上位于簧片3底部还垂直滑动有滑动件5；
[0024]其中，所述滑动件5对簧片3抵压碰触。
[0025]实施例二，请参阅图1
‑
3所示，本技术为，一种基板玻璃用真空吸盘调平器，包括调平基板1、测量件2和簧片3，所述测量件2竖立在所述调平基板1上；
[0026]其中，测量件2具体是通过螺钉或螺栓等固定安装在调平基板1上的；
[0027]所述簧片3一端固定安装在所述调平基板1上；
[0028]其中，簧片3具体可以是通过固定件4与调平基板1固定；
[0029]其中，固定件4可以是螺钉或螺栓；
[0030]其中，所述簧片3的另一端的端头处开设有槽，所述测量件2插在槽内；
[0031]其中，测量件2可以是量尺；
[0032]簧片3另一端靠近测量件2，所述调平基板1上位于簧片3底部还垂直滑动有滑动件5；
[0033]其中，所述滑动件5对簧片3抵压碰触；
[0034]其中，所述调平基板1上开设有孔洞，所述滑动件5在所述孔洞内进行垂直限位滑动；
[0035]其中，滑动件5可以是活动销。
[0036]实施例三，请参阅图1
‑
3所示，本技术为，一种基板玻璃用真空吸盘调平器，包括调平基板1、测量件2和簧片3，所述测量件2竖立在所述调平基板1上；
[0037]其中，测量件2具体是通过螺钉或螺栓等固定安装在调平基板1上的；
[0038]所述簧片3一端固定安装在所述调平基板1上；
[0039]其中，簧片3具体可以是通过固定件4与调平基板1固定；
[0040]其中，固定件4可以是螺钉或螺栓；
[0041]其中，所述簧片3的另一端的端头处开设有槽，所述测量件2插在槽内；
[0042]其中，测量件2可以是量尺；
[0043]簧片3另一端靠近测量件2，所述调平基板1上位于簧片3底部还垂直滑动有滑动件
5；
[0044]其中，所述滑动件5对簧片3抵压碰触；
[0045]其中，所述调平基板1上开设有孔洞，所述滑动件5在所述孔洞内进行垂直限位滑动；
[0046]其中，滑动件5可以是活动销；
[0047]其中，真空吸盘调平器的调平基板1放置在两个传送带上表面，活动销贴附在吸盘表面上，活动销会带动簧片3离开调平基板1。
[0048]专利手段和操作方法：
[0049]一、机器人手臂进入到传送带中间，目视操作机器人行走，到大多数吸盘高度与传送带平面相同。
[0050]二、将真空吸盘调平器的调平基板1放置在两个传送带上表面，活动销贴附在吸盘表面上，活动销会带动簧片3离开调平基板1，相对量尺有一个交点。
[0051]三、簧片3相对停留量尺位置能够看到数值，如果显示为0，表示真空吸盘高度正好和传送带高度一致，不要调节。
[0052]四、在簧片3所在量尺的位置为正时，吸盘位置高于传送带高度，需要将吸盘高度降低，量尺高出的刻度数值与吸盘调整高度螺距一致，故读数多少吸盘高度降低多少螺距。
[0053]五、在簧片3所在量尺的位置为负时，吸盘位置低于传送带高度，需要将吸盘高度升高，量尺降低的刻度数值与吸盘调整高度螺距一致，故读数多少吸盘高度升高多少螺距。
[0054]六、为了便于读取升高还是降低，量尺在0的位置两端涂有两种不同颜色，表示需要升高吸盘还是降低吸盘。
[0055]七、依次对每个吸盘完成测量，将机器人移出传送带，按照前面的数据对每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基板玻璃用真空吸盘调平器，其特征在于，包括调平基板(1)、测量件(2)和簧片(3)，所述测量件(2)竖立在所述调平基板(1)上，所述簧片(3)一端固定安装在所述调平基板(1)上，簧片(3)另一端靠近测量件(2)，所述调平基板(1)上位于簧片(3)底部还垂直滑动有滑动件(5)。2.根据权利要求1所述的一种基板玻璃用真空吸盘调平器,其特征在于，所述滑动件(5)对簧片(3)抵压碰触。3.根据权利要求1所述的一种基板玻璃用真空吸盘调平器,其特征在于，所述簧片(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：都康，柏冬冬，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：