本实用新型专利技术涉及一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架，所述框架左侧的出料口设置有传输线，所述传输线上传送有线路板，所述框架靠近传输线的一侧设置有搬运机构，所述框架内腔中心处的底部固定连接有进料托盘暂存料仓，所述进料托盘暂存料仓的顶部设置有进料托盘仓，所述进料托盘仓的内腔设置有进料托盘，所述框架靠近进料托盘暂存料仓的右侧固定连接有空托盘收纳仓，所述框架靠近空托盘收纳仓的顶部固定连接有空托盘暂存料仓。通过设置搬运机构，根据不同尺寸线路板的实际需求，对该线路板进行精准、快速高效运输操作，缩短线路板的搬运运输距离和工时，加快线路板的搬运速度，提高线路板的搬运运输效率。提高线路板的搬运运输效率。提高线路板的搬运运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置
[0001]本技术涉及线路板
，尤其涉及一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置。
技术介绍
[0002]线路板也称电路板，电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
[0003]在线路板生产过程中，大多由长度较长的生产线进行运输搬运，采用此方式，不仅拉长线路板的运输搬运距离，而且延长了线路板的搬运运输工时，直接降低线路板的生产效率，不能根据不同尺寸线路板的实际需求，对该线路板进行快速高效搬运操作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在不能对线路板进行快速高效型搬运操作的缺点，而提出的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架，所述框架左侧的出料口设置有传输线，所述传输线上传送有线路板，所述框架靠近传输线的一侧设置有搬运机构，所述框架内腔中心处的底部固定连接有进料托盘暂存料仓，所述进料托盘暂存料仓的顶部设置有进料托盘仓，所述进料托盘仓的内腔设置有进料托盘，所述框架靠近进料托盘暂存料仓的右侧固定连接有空托盘收纳仓，所述框架靠近空托盘收纳仓的顶部固定连接有空托盘暂存料仓，所述空托盘暂存料仓的内腔设置有空托盘。
[0007]优选的，所述搬运机构包括夹具，所述夹具设置在框架内腔右侧正面和背面的两侧，所述框架内腔背面的右侧从左至右依次设置有Y轴移动机构，所述框架内腔背面左侧的顶部固定连接有与传输线配合使用的搬运机械手，所述搬运机械手靠近传输线的一侧设置有与线路板配合使用的吸盘座，所述吸盘座的顶部固定连接有位置传感器，所述吸盘座的侧面固定连接有工业相机。
[0008]优选的，所述工业相机沿吸盘座的纵轴线呈轴对称倾斜状态分布，所述工业相机的倾斜夹角为锐角。
[0009]优选的，所述框架靠近传输线内壁的顶部固定连接有不合格品暂存架。
[0010]优选的，所述夹具沿空托盘收纳仓的纵轴线呈轴对称状态分布。
[0011]优选的，所述Y轴移动机构位于空托盘收纳仓、空托盘暂存料仓与进料托盘暂存料仓的正后方。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]本技术中，所述一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，通过设置搬
运机构，由夹具和Y轴移动机构的配合，分别对空托盘暂存料仓中的空托盘进行夹持以及对进料托盘暂存料仓和进料托盘仓中的进料托盘进行升降上料处理，再由搬运机械手、吸盘座、位置传感器和工业相机的配合，根据不同尺寸线路板的实际需求，对该线路板进行精准、快速高效运输操作，缩短线路板的搬运运输距离和工时，加快线路板的搬运速度，提高线路板的搬运运输效率。
[0014]通过不合格品暂存架，对搬运过程中损坏或存在自身质量问题的不合格线路板进行暂时放置，以便工作人员对不合格线路板进行统一回收处理。
附图说明
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1为本技术提出的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的框架的结构局部俯视图；
[0018]图3为本技术提出的进料托盘AGV小车的结构主视图；
[0019]图4为本技术提出的进料托盘AGV小车的结构仰视图；
[0020]图5为本技术提出的进料托盘AGV小车的结构分解示意图；
[0021]图6为本技术提出的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置的结构三维侧视图；
[0022]图7为本技术提出的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置的结构三维后视图。
[0023]图中：1、框架；2、传输线；3、线路板；4、搬运机构；41、夹具；42、Y轴移动机构；43、搬运机械手；44、吸盘座；45、位置传感器；46、工业相机；47、进料托盘AGV小车；48、空托盘AGV小车；5、进料托盘暂存料仓；6、进料托盘仓；7、进料托盘；8、空托盘暂存料仓；9、空托盘收纳仓；10、空托盘；11、蓄电池组；12、驱动电机；13、麦克纳姆轮；14、减震垫；15、承载架；16、不合格品暂存架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例一
[0026]参照图1
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7，一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架1，框架1左侧的出料口设置有传输线2，传输线2上传送有线路板3，框架1靠近传输线2的一侧设置有搬运机构4，通过设置搬运机构4，由夹具41和Y轴移动机构42的配合，分别对空托盘暂存料仓8中的空托盘10进行夹持以及对进料托盘暂存料仓5和进料托盘仓6中的进料托盘7进行升降上料处理，再由搬运机械手43、吸盘座44、位置传感器45和工业相机46的配合，根据不同尺寸线路板3的实际需求，对该线路板3进行精准、快速高效运输操作，缩短线路板3的搬运运输距离和工时，加快线路板3的搬运速度，提高线路板3的搬运运输效率，框架1内腔中心处的底部固定连接有进料托盘暂存料仓5，进料托盘暂存料仓5的顶部设置有进料托盘仓6，进
料托盘仓6的内腔设置有进料托盘7，框架1靠近进料托盘暂存料仓5的右侧固定连接有空托盘收纳仓9，框架1靠近空托盘收纳仓9的顶部固定连接有空托盘暂存料仓8，空托盘暂存料仓8的内腔设置有空托盘10。
[0027]实施例二
[0028]在实施例一的基础上改进：一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架1，框架1靠近传输线2内壁的顶部固定连接有不合格品暂存架16，对搬运过程中损坏或存在自身质量问题的不合格线路板3进行暂时放置，以便工作人员对不合格线路板3进行统一回收处理，框架1左侧的出料口设置有传输线2，传输线2上传送有线路板3，框架1靠近传输线2的一侧设置有搬运机构4，搬运机构4包括夹具41，夹具41设置在框架1内腔右侧正面和背面的两侧，夹具41沿空托盘收纳仓9的纵轴线呈轴对称状态分布，对空托盘收纳仓9进行夹持定位，避免空托盘收纳仓9出现晃动偏移，框架1内腔背面的右侧从左至右依次设置有Y轴移动机构42，Y轴移动机构42由伺服电机、丝杆、螺纹套和电动夹臂组成，实现线路板3的升降夹持效果，Y轴移动机构42位于空托盘收纳仓9、空托盘暂存料仓8与进料托盘暂存料仓5的正后方，分别对空托盘暂存料仓8中的空托盘10进行夹持以及对进料托盘暂存料仓5和进料托盘仓6中的进料托盘7进行升降上料处理，框架1内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)左侧的出料口设置有传输线(2)，所述传输线(2)上传送有线路板(3)，所述框架(1)靠近传输线(2)的一侧设置有搬运机构(4)，所述框架(1)内腔中心处的底部固定连接有进料托盘暂存料仓(5)，所述进料托盘暂存料仓(5)的顶部设置有进料托盘仓(6)，所述进料托盘仓(6)的内腔设置有进料托盘(7)，所述框架(1)靠近进料托盘暂存料仓(5)的右侧固定连接有空托盘收纳仓(9)，所述框架(1)靠近空托盘收纳仓(9)的顶部固定连接有空托盘暂存料仓(8)，所述空托盘暂存料仓(8)的内腔设置有空托盘(10)。2.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸线路板上下料的运输装置，其特征在于，所述搬运机构(4)包括夹具(41)，所述夹具(41)设置在框架(1)内腔右侧正面和背面的两侧，所述框架(1)内腔背面的右侧从左至右依次设置有Y轴移动机构(42)，所述框架(1)内腔背面左侧的顶部固定连接有与传输线(2)配合使...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍世高，侍孝峰，顾爱生，
申请(专利权)人：无锡利昇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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