PCB生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCB生产设备，其中，PCB生产设备包括支撑台架、横移机构、视觉定位机构以及取料机构，支撑台架形成有台面，台面上设有取板台；横移机构设置在支撑台架上，用于移动PCB至取板台；视觉定位机构包括间隔设置于取板台上的第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，并邻近取板台，第一视觉定组件和第二视觉定位组件同时对PCB上的两个标识点进行拍照定位；取料机构设置在支撑台架的一侧，用于转移取板台上的PCB。本实用新型专利技术旨在通过各机构间的配合，通过设置视觉定位机构，可以提高对PCB的定位精准度，从而在上下料和搬运PCB的的过程中可以更为精准。的的过程中可以更为精准。的的过程中可以更为精准。

【技术实现步骤摘要】
PCB生产设备


[0001]本技术涉及PCB生产设备
，特别涉及一种PCB生产设备。

技术介绍

[0002]随着电子工业技术的发展，电子产品正向功能多、可靠性高、短小轻薄、低成本化的趋势发展，这就对PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)的加工质量要求越来越高。对工件的定位是加工PCB的重要工艺步骤之一，相关技术中对PCB的定位都属于粗基准定位，采用相关技术中的定位方式会影响后续工艺中PCB加工的精度。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种PCB生产设备，旨在通过各机构间的配合，通过设置视觉定位机构，可以提高对PCB的定位精准度，从而在上下料和搬运PCB的过程中可以更为精准。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种PCB生产设备，所述PCB生产设备包括：
[0005]支撑台架，所述支撑台架形成有台面，所述台面上设有取板台；
[0006]横移机构，所述横移机构设置在所述支撑台架上，用于移动PCB至所述取板台；
[0007]视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件间隔设置于所述台面，并邻近所述取板台，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件同时对所述PCB上的两个标识点进行拍照定位；以及
[0008]取料机构，所述取料机构设置在所述支撑台架的一侧，用于转移所述取板台上的所述PCB。
[0009]在本申请的一实施例中，所述台面还设有放板台，所述放板台和所述取板台间隔设置，所述放板台与所述取板台的连线方向为第一方向；
[0010]所述取板台具有与所述第一方向平行的第一侧边和与所述第一方向垂直的第二侧边，所述第一视觉定位组件位于所述第一侧边，所述第二视觉定位组件位于所述第二侧边，且所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件位于所述取板台的对角线上；
[0011]所述横移机构用于将所述放板台的所述PCB移动至所述取板台。
[0012]在本申请的一实施例中，所述第一视觉定位组件包括第一支撑架、第一相机以及第一光源，所述第一支撑架沿所述第一方向固定设置于所述支撑台架，并位于靠近所述放板台的所述第一侧边的上方，所述第一相机设置于所述第一支撑架背离所述支撑台架的一端；所述第一光源设置在靠近所述放板台的所述第一侧边和所述PCB之间；
[0013]所述第二视觉定位组件包括第二支撑架、第二相机以及第二光源，所述第二支撑架固定设置于所述支撑台架，并位于远离所述放板台的第二侧边的上方，所述第二相机设置于所述第二支撑架背离所述支撑台架的一端，所述第二光源设置在远离所述放板台的所述第二侧边和所述PCB之间。
[0014]在本申请的一实施例中，所述取料机构包括：
[0015]安装座，所述安装座设置于安装面；和
[0016]机械手，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手远离所述安装座的一端设有第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取或释放所述PCB，所述机械手用于转移位于所述取板台的所述PCB。
[0017]在本申请的一实施例中，所述机械手的顶部设有旋转台，所述第一夹取机构包括第一夹取板以及设于所述第一夹取板的多个夹爪和多个第一真空吸附件，多个所述夹爪和多个所述第一真空吸附件配合形成夹取腔，所述第一夹取板背向所述夹爪和所述第一真空吸附件的一侧连接于所述旋转台。
[0018]在本申请的一实施例中，多个所述第一真空吸附件间隔设于所述第一夹取板的周缘；
[0019]每一所述夹爪设于相邻两个所述第一真空吸附件之间；或，多个所述夹爪设于所述第一夹取板相对的两侧，且每一所述夹爪设于相邻的两个所述第一真空吸附件之间。
[0020]在本申请的一实施例中，所述第一夹取机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一真空吸附件背离所述第一夹取板的一端，用于吸附所述PCB时起到保护作用。
[0021]在本申请的一实施例中，所述台面上还设有垂直于所述台面的支撑板，并沿所述第一方向延伸，所述横移机构包括：
[0022]导轨，所述导轨设置在所述支撑板上，并沿所述第一方向延伸；
[0023]滑动组件，所述滑动组件包括滑动板和连接于所述滑动板的连接板，所述滑动板滑动连接于所述导轨，并可沿所述第一方向滑动；以及
[0024]第二夹取机构，所述第二夹取机构连接于所述连接板，并可随所述滑动组件的移动以夹取或释放所述PCB。
[0025]在本申请的一实施例中，所述第二夹取机构包括：
[0026]气缸，所述气缸连接于所述连接板；
[0027]第二夹取板，所述第二夹取板包括平行于所述连接板设置的主体板和设于所述主体板相对两侧的侧板，所述主体板连接于所述气缸；以及
[0028]第二真空吸附件，所述第二真空吸附件设于所述侧板背离所述主体板的一端，所述气缸沿垂直于所述滑动组件的移动方向的方向进行往复运动，以带动所述第二真空吸附件吸取或释放所述PCB。
[0029]在本申请的一实施例中，所述PCB生产设备还包括机罩，所述机罩安装于所述支撑台架上，并罩盖所述台面、所述横移机构及所述视觉定位机构。
[0030]本申请中的PCB生产设备包括支撑台架、横移机构、视觉定位机构以及取料机构，支撑台架形成有台面，台面上设有取板台，取板台可以用于放置PCB；横移机构设置在支撑台架上，通过设置横移机构可以吸取PCB并将其移动至取板台。视觉定位机构包括第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，通过将第一视觉定位组件和第二视觉定位组件间隔设置于台面，并邻近取板台，可以使第一视觉定位组件和第二视觉定位组件同时对PCB上两个的标识点进行拍照定位，从而可以提高对PCB定位的精准度，使得后续加工生产工艺不受影响，从而也可以保证PCB的生产品质；通过将取料机构设置在支撑台架的一侧，可以更方便地转移位于取板台上的PCB至下一道生产工艺。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本技术PCB生产设备一实施例的结构示意图；
[0033]图2为本技术PCB生产设备一实施例的俯视图。
[0034]附图标号说明：
[0035][0036][0037]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB生产设备，其特征在于，所述PCB生产设备包括：支撑台架，所述支撑台架形成有台面，所述台面上设有取板台；横移机构，所述横移机构设置在所述支撑台架上，用于移动PCB至所述取板台；视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件间隔设置于所述台面，并邻近所述取板台，所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件同时对所述PCB上的两个标识点进行拍照定位；以及取料机构，所述取料机构设置在所述支撑台架的一侧，用于转移所述取板台上的所述PCB。2.如权利要求1所述的PCB生产设备，其特征在于，所述台面还设有放板台，所述放板台和所述取板台间隔设置，所述放板台与所述取板台的连线方向为第一方向；所述取板台具有与所述第一方向平行的第一侧边和与所述第一方向垂直的第二侧边，所述第一视觉定位组件位于所述第一侧边，所述第二视觉定位组件位于所述第二侧边，且所述第一视觉定位组件和所述第二视觉定位组件位于所述取板台的对角线上；所述横移机构用于将所述放板台的所述PCB移动至所述取板台。3.如权利要求2所述的PCB生产设备，其特征在于，所述第一视觉定位组件包括第一支撑架、第一相机以及第一光源，所述第一支撑架沿所述第一方向固定设置于所述支撑台架，并位于靠近所述放板台的所述第一侧边的上方，所述第一相机设置于所述第一支撑架背离所述支撑台架的一端；所述第一光源设置在靠近所述放板台的所述第一侧边和所述PCB之间；所述第二视觉定位组件包括第二支撑架、第二相机以及第二光源，所述第二支撑架固定设置于所述支撑台架，并位于远离所述放板台的第二侧边的上方，所述第二相机设置于所述第二支撑架背离所述支撑台架的一端，所述第二光源设置在远离所述放板台的所述第二侧边和所述PCB之间。4.如权利要求1所述的PCB生产设备，其特征在于，所述取料机构包括：安装座，所述安装座设置于安装面；和机械手，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手远离所述安装座的一端设有第一夹取机构，所述第一夹取机构用于夹取或释放所述PCB，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：