一种底盘生产用的圆钣金送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘生产用的圆钣金送料机，包括机箱，机箱顶部设置有四轴机器人，四轴机器人的一侧设置有安装板，安装板的上方设置有送料气缸，送料气缸的输出端固定连接有连接块，连接块与送料托盘的一端固定连接，送料托盘的上方设置有上料落料料匣，上料落料料匣的底部设置有夹紧气爪和卡料气爪，夹紧气爪连接于第一手指气缸的夹爪上，卡料气爪连接于第二手指气缸的夹爪上。本实用新型专利技术通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测圆钣金来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。通过设置夹紧气爪和卡料气爪之间的相互配合，防止在送料过程中出现圆钣金一次性输送两片及以上或者漏送的情况，从而增加了生产效率。增加了生产效率。增加了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘生产用的圆钣金送料机


[0001]本技术涉及生产设备
，具体涉及一种底盘生产用的圆钣金送料机。

技术介绍

[0002]显示器支架主要作为显示器屏幕底部支撑座来使用，其底盘在生产过程中需要用到圆钣金，圆钣金自动送料机是用于输送垫片的辅助装置，其在送料设备的领域中得到了广泛的使用；但是，现有的圆钣金送料机送料速度慢，精确度不高，在送料过程中容易造成圆钣金一次性输送两片及以上或者漏送的情况，从而严重影响的生产效率。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种底盘生产用的圆钣金送料机，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种底盘生产用的圆钣金送料机。本技术提供的一种底盘生产用的圆钣金送料机，结构简单，自动化水平高，送料速度快，通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测圆钣金来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。通过设置夹紧气爪和卡料气爪之间的相互配合，可以防止在送料过程中出现圆钣金一次性输送两片及以上或者漏送的情况，从而增加了生产效率。
[0005]本技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘生产用的圆钣金送料机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)顶部设置有四轴机器人(2)，所述四轴机器人(2)的工作端设置有真空吸取料气爪(3)，所述四轴机器人(2)的一侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上方设置有送料气缸(5)，所述送料气缸(5)的输出端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)与送料托盘(7)的一端固定连接，所述送料托盘(7)远离连接块(6)的一侧设置有接料盘(8)；所述送料托盘(7)的底部固定连接有多个滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接有滑轨(10)上，所述滑轨(10)固定连接在安装板(4)上，所述送料托盘(7)的上方设置有上料落料料匣(11)，所述上料落料料匣(11)的顶部和中部通过固定块(12)固定安装在料匣支架(13)的一侧；所述上料落料料匣(11)的底部设置有夹紧气爪(14)和卡料气爪(15)，所述夹紧气爪(14)固定连接于第一手指气缸(16)的夹爪上，并且所述夹紧气爪(14)的内侧固定连接有夹紧块(17)；所述卡料气爪(15)固定连接于第二手指气缸(18)的夹爪上；所述第一手指气缸(16)和第二手指气缸(18)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继涛，欧阳渊清，吴柳毅，吴帅，张书峰，
申请(专利权)人：浙江中科冠腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：