一种底盘生产用的贴脚垫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘生产用的贴脚垫机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有四轴机器人，所述四轴机器人的工作端固定连接有真空夹子；所述四轴机器人的一侧设置有脚垫送料器，所述脚垫送料器的顶部前侧设置有送料轨道，所述脚垫送料器的底部转动连接有第一脚垫输送辊；所述脚垫送料器后部设置有支撑架；所述支撑架上转动连接有脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊；本实用新型专利技术通过脚垫送料器、脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊之间的相互配合，可以自动将卷料上的脚垫在送料轨道上间歇性的持续输出，然后通过四轴机器人和真空夹子完成对底盘的贴脚垫的工作，从而大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的失误率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘生产用的贴脚垫机


[0001]本技术涉及生产设备
，具体涉及一种底盘生产用的贴脚垫机。

技术介绍

[0002]显示器支架主要作为显示器屏幕底部支撑座来使用，其底盘在生产过程中需要用到防滑脚垫，其目的是为了显示器支架在使用时提高其防滑性能。现有的贴脚垫工作完全是依靠人工，组装精度低、不良率高；并且单个产品的组装需要贴多个脚垫，不仅费时费力、效率低，增加了人工成本，而且生产质量还难以保证。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种底盘生产用的贴脚垫机，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种底盘生产用的贴脚垫机。本技术提供的一种底盘生产用的贴脚垫机，结构简单，自动化水平高，通过脚垫送料器、脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊之间的相互配合，可以自动将卷料上的脚垫在送料轨道上间歇性的持续输出，然后通过四轴机器人和真空夹子完成对底盘的贴脚垫的工作，从而大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的失误率，降低了人工成本。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种底盘生产用的贴脚垫机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有四轴机器人，所述四轴机器人的工作端固定连接有真空夹子；所述四轴机器人的一侧设置有脚垫送料器，所述脚垫送料器的顶部前侧设置有送料轨道，所述脚垫送料器的底部转动连接有第一脚垫输送辊；所述脚垫送料器后部设置有支撑架；所述支撑架上转动连接有脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊；所述第一脚垫输送辊的一端固定连接有两个第一皮带轮，其中一个第一皮带轮通过第一传动皮带与驱动电机输出端上的第二皮带轮传动连接，另一个第一皮带轮通过第二传动皮带与第二脚垫输送辊一端的第三皮带轮传动连接。
[0007]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述四轴机器人的前侧通过调节支架固定连接有视觉检测装置，所述视觉检测装置的正上方设置检测孔，所述检测孔通过多个支撑柱与所述机箱的顶部固定连接。
[0008]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动电机固定连接在所述机箱的内部。
[0009]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一脚垫输送辊的上方设置有压辊，所述压辊的两端分别设置有轴承座，所述轴承座的上方固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆与固定块螺纹连接；所述固定块固定连接于所述脚垫送料器的顶部后侧。
[0010]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述支撑架上还设置有多个固定料辊。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0012]本技术提供的一种底盘生产用的贴脚垫机，结构简单，自动化水平高，通过脚垫送料器、脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊之间的相互配合，可以自动将卷料上的脚垫在送料轨道上间歇性的持续输出，然后通过四轴机器人和真空夹子完成对底盘的贴脚垫的工作，从而大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的失误率，降低了人工成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的另一角度的结构示意图；
[0015]图3为本技术机箱的内部结构示意图；
[0016]图4为本技术的俯视示意图；
[0017]图5为图2的A部分的局部放大图。
具体实施方式
[0018]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0019]实施例1：
[0020]一种底盘生产用的贴脚垫机，包括机箱1，所述机箱1的顶部设置有四轴机器人2，所述四轴机器人2的工作端固定连接有真空夹子3；所述四轴机器人2 的一侧设置有脚垫送料器4，所述脚垫送料器4的顶部前侧设置有送料轨道5，所述脚垫送料器4的底部转动连接有第一脚垫输送辊6；所述脚垫送料器4后部设置有支撑架7；所述支撑架7上转动连接有脚垫送料转盘8和第二脚垫输送辊 9；所述第一脚垫输送辊6的一端固定连接有两个第一皮带轮10，其中一个第一皮带轮10通过第一传动皮带11与驱动电机12输出端上的第二皮带轮13传动连接，另一个第一皮带轮10通过第二传动皮带14与第二脚垫输送辊9一端的第三皮带轮15传动连接。所述四轴机器人2的前侧通过调节支架16固定连接有视觉检测装置17，所述视觉检测装置17的正上方设置检测孔18，所述检测孔18通过多个支撑柱19与所述机箱1的顶部固定连接。所述驱动电机12固定连接在所述机箱1的内部。所述第一脚垫输送辊6的上方设置有压辊20，所述压辊20的两端分别设置有轴承座21，所述轴承座21的上方固定连接有调节螺杆22，所述调节螺杆22与固定块23螺纹连接；所述固定块23固定连接于所述脚垫送料器4的顶部后侧。所述支撑架7上还设置有多个固定料辊24。
[0021]本技术的脚垫来料时是盘起来的卷料，安装在脚垫送料转盘8上；工作时，在驱动电机12的作用下，脚垫卷料的一端依次穿过第二脚垫输送辊9、固定料辊24以及第一脚垫输送辊6和压辊20，然后通过脚垫送料器4的顶部的送料轨道5间歇性的持续输出，当一排脚垫送出时，四轴机器人2带动真空夹子3来到脚垫上方，真空夹子3下降直至贴近脚垫，然后利用该真空夹子3上的真空吸取脚垫，随后四轴机器人2带着真空夹子3来到视觉检测装
置17的上方，此时，视觉检测装置17开始检测真空夹子3吸取的脚垫位置，随后将位置信号发送给四轴机器人2，四轴机器人2根据收到的位置信号将真空夹子3送到需要贴脚垫的地方，随后真空夹子4再次下降直至贴近产品，将其吸取的脚垫贴在产品的相应位置，完成贴脚垫的操作后四轴机器人2回归原点。
[0022]依据本技术的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本技术的一种底盘生产用的贴脚垫机，并且能够产生本技术所记载的积极效果。
[0023]如无特殊说明，本技术中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本技术中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024]除非另有明确的规定和限定，本技术中，若有术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘生产用的贴脚垫机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)的顶部设置有四轴机器人(2)，所述四轴机器人(2)的工作端固定连接有真空夹子(3)；所述四轴机器人(2)的一侧设置有脚垫送料器(4)，所述脚垫送料器(4)的顶部前侧设置有送料轨道(5)，所述脚垫送料器(4)的底部转动连接有第一脚垫输送辊(6)；所述脚垫送料器(4)后部设置有支撑架(7)；所述支撑架(7)上转动连接有脚垫送料转盘(8)和第二脚垫输送辊(9)；所述第一脚垫输送辊(6)的一端固定连接有两个第一皮带轮(10)，其中一个第一皮带轮(10)通过第一传动皮带(11)与驱动电机(12)输出端上的第二皮带轮(13)传动连接，另一个第一皮带轮(10)通过第二传动皮带(14)与第二脚垫输送辊(9)一端的第三皮带轮(15)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种底盘生产用的贴脚垫机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继涛，欧阳渊清，吴柳毅，吴帅，张书峰，
申请(专利权)人：浙江中科冠腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：