一种自动装PIN针设备制造技术

本申请属于装配设备技术领域，具体为一种自动装PIN针设备，包括底座、产品机械手，底座上设有升降台，升降台上设有定位器，底座上在升降台旁设有吸PIN针机械手和与吸PIN针机械手配合的送PIN针器，送PIN针器的出口处设有传感器，传感器信号连接送PIN针器，升降台在吸PIN针机械手的行程范围内，底座在产品机械手的行程范围内，解决了如何自动将一种自动装PIN针设备安装在产品上的问题。PIN针设备安装在产品上的问题。PIN针设备安装在产品上的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装PIN针设备


[0001]本申请属于装配设备
，具体为一种自动装PIN针设备。

技术介绍

[0002]产品在制作出来后，一般是需要通过PIN针将其固定在其他部件上，如图7所示，由于PIN针的体积小，目前都是采用手工的方式将PIN针放置在片状的产品上设置的安装孔内，然后再将通过辅助工件将PIN针压进与片状的产品配合的其他部件上，这中手工的方式特别慢，工作效率很低，并且容易出错，但是目前并没有这种能够自动将PIN针安装在片状的产品上的机器，因此，需要设计一种自动将PIN针装在片状的产品上的设备。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用设有定位器的升降台配合吸PIN针机械手以及送PIN针器的方式，设计而来一种自动装PIN针设备，能够自动将PIN针安装在产品上，解决了如何自动将PIN针安装在产品上的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种自动装PIN针设备，包括底座、产品机械手，所述底座上设有升降台，所述升降台上设有定位器，所述底座上在所述升降台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装PIN针设备，其特征在于，包括底座(1)、产品机械手，所述底座(1)上设有升降台(2)，所述升降台(2)上设有定位器，所述底座(1)上在所述升降台(2)旁设有吸PIN针机械手和与所述吸PIN针机械手配合的送PIN针器，所述送PIN针器的出口处设有传感器(3)，所述传感器(3)信号连接所述送PIN针器，所述升降台(3)在所述吸PIN针机械手的行程范围内，所述底座(1)在所述产品机械手的行程范围内。2.根据权利要求1所述的一种自动装PIN针设备，其特征在于，所述送PIN针器包括振动送料器(4)、送料座(5)、单个PIN针分离器，所述振动送料器(4)设于所述送料座(5)上，所述送料座(5)上在所述振动送料器的输出口处设置所述单个PIN针分离器，所述单个PIN针分离器位于所述吸PIN针机械手的行程范围内，所述传感器(3)设于所述单个PIN针分离器的出口处，所述传感器(3)与所述单个PIN针分离器信号连接。3.根据权利要求2所述的一种自动装PIN针设备，其特征在于，所述单个PIN针分离器包括分离盘(6)、盘箍(7)、分离电机(8)，所述分离电机(8)设于所述送料座(5)内，所述分离电机(8)的输出端在所述送料座(5)的表面与所述分离盘(6)同轴固定连接，所述分离盘(6)上以所述分离盘(6)的轴线圆周阵列有若干个U型的缺口(9)，所述盘箍(7)套设在所述分离盘(6)的外圆周面，所述传感器(3)信号连接所述分离电机(8)，振动送料器(4)的出口方向平行于所述分离盘(6)的表面且位于分离盘(6)的两个端面之间，所述传感器(3)的感应面垂直于所述分离盘(6)的表面，所述传感器(3)的感应面的下边沿与所述分离盘(6)的表面齐平，所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水田，
申请(专利权)人：沪华五金电子吴江有限公司，
类型：新型
国别省市：