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本申请属于装配设备技术领域，具体为一种自动装PIN针设备，包括底座、产品机械手，底座上设有升降台，升降台上设有定位器，底座上在升降台旁设有吸PIN针机械手和与吸PIN针机械手配合的送PIN针器，送PIN针器的出口处设有传感器，传感器信号连接...
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