一种自动翻转180度的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种自动翻转180度的送料装置，包括：机架，分别设置有齿条和直线导轨；移动装置，包括滑板，滑板和直线导轨之间滑动连接设置；翻转装置，包括旋转架，旋转架和滑板之间转动连接设置；拾取装置，包括吸盘固定板，吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动，借此，本实用新型专利技术采用自动化的方式，实现了物料的拾取、运输以及放置，提高了工作效率的同时，降低了人工的成本。降低了人工的成本。降低了人工的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转180度的送料装置


[0001]本技术属于送料
，特别涉及一种自动翻转180度的送料装置。

技术介绍

[0002]目前，在物料运输的过程中，传统的方法为，通过人工将门壳翻转搬至运输机架上，当门壳通过运输机运送至合适位置后，在通过人工将物料搬至接料装置处，传统的人工翻门壳并转移送料耗费了更多的人力、物力和财力，因此如何方便有效地在线自动翻转送料显得分外重要。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种自动翻转180度的送料装置，解决了上述问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种自动翻转180度的送料装置，包括：
[0005]机架，分别设置有齿条和直线导轨；
[0006]移动装置，包括滑板，所述滑板和直线导轨之间滑动连接设置；
[0007]翻转装置，包括旋转架，所述旋转架和滑板之间转动连接设置；
[0008]拾取装置，包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，所述吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；
[0009]驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，所述第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，所述第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动。
[0010]作为一种优选的实施方式，直线导轨包括两个，均设置于所述机架的后侧，所述滑板包括第一板体，第一板体的两端分别连接设置有第二板体和第三板体，其中第一板体的内侧设置有第一滑块，第一滑块和所述直线导轨之间滑动连接设置。
[0011]作为一种优选的实施方式，旋转架设置于所述第二板体和第三板体之间，旋转架内贯穿设置有旋转轴，旋转轴的两端分别和第二板体、第三板体之间轴承连接设置。
[0012]作为一种优选的实施方式，第二板体的外侧连接设置有移动板，所述第一驱动电机固定设置于移动板的顶部，第一驱动电机的端部设置有第一移动齿轮，第一移动齿轮和所述齿条之间相适配，齿条固定设置于所述机架的顶部。
[0013]作为一种优选的实施方式，旋转架的顶部设置有移动导轨和所述第三驱动电机，移动导轨的两端设置有第一同步轮，两个第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，第三驱动电机的端部和其中一个第一同步轮固定连接。
[0014]作为一种优选的实施方式，吸盘固定板的一侧连接设置有第二滑块，第二滑块和所述移动导轨之间滑动连接，所述第一同步带上固定设置有压板，压板和第二滑块之间固定连接。
[0015]作为一种优选的实施方式，吸盘固定板包括：
[0016]第一固定板，所述第二滑块设置于第一固定板的一侧；
[0017]第二固定板，连接设置于第一固定板的顶部，第二固定板的一侧设置有所述吸盘本体，吸盘本体沿第二固定板的高度方向均分设置，第二固定板的另一侧设置有第三固定板。
[0018]作为一种优选的实施方式，旋转轴的一端贯穿第二板体后，设置有第一旋转齿轮，所述第二驱动电机设置于所述移动板的顶部，第二驱动电机的端部设置有第二旋转齿轮，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间相啮合，第二旋转齿轮的外径大于第一旋转齿轮的外径设置。
[0019]作为一种优选的实施方式，第二板体的底端设置有第二移动齿轮，第二移动齿轮和所述齿条之间相适配。
[0020]作为一种优选的实施方式，机架的外侧设置有限位槽，限位槽内滑动设置有限位架，限位架的一端固定设置于所述移动板的顶部。
[0021]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0022]本技术通过第一驱动电机带动滑板，于直线导轨上沿水平方向进行移动，通过第三驱动电机带动吸盘固定板沿水平方向进行移动，通过第二驱动电机带动旋转架进行旋转，进而实现了带动吸盘固定板进行旋转的效果。
[0023]当需要拿取物料时，通过第一驱动电机带动滑板进行移动，同时通过第三驱动电机带动吸盘固定板进一步移动至合适位置，通过第二驱动电机带动吸盘固定板转动，吸盘本体和物料相接触，对物料进行固定，之后再通过吸盘固定板的翻转立起物料后，同理移动滑板至合适位置，进一步水平移动吸盘固定板后，翻转吸盘固定板，将物料放置于接料装置处。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为驱动装置结构示意图；
[0027]图3为本技术的后视图；
[0028]图4为滑板的结构示意图；
[0029]图5为机架的结构示意图；
[0030]图6为吸盘固定板的结构示意图；
[0031]图7为接料装置的结构示意图；
[0032]图8为接料装置的俯视图；
[0033]图9为接料装置的正视图。
[0034]图中，1
‑
机架；2
‑
移动装置；3
‑
翻转装置；4
‑
拾取装置；5
‑
驱动装置；7
‑
接料装置；10
‑
齿条；11
‑
直线导轨；12
‑
限位槽；20
‑
滑板；21
‑
第一滑块；22
‑
移动板；200
‑
第一板体；201
‑
第二板体；202
‑
第三板体；30
‑
旋转架；31
‑
旋转轴；32
‑
移动导轨；33
‑
第一同步轮；34
‑
第一同步带；35
‑
第二滑块；36
‑
压板；37
‑
第一旋转齿轮；38
‑
第二移动齿轮；39
‑
限位架；40
‑
吸盘固
定板；41
‑
吸盘本体；400
‑
第一固定板；401
‑
第二固定板；402
‑
第三固定板；50
‑
第一驱动电机；51
‑
第一移动齿轮；52
‑
第二驱动电机；53
‑
第二旋转齿轮；54
‑
第三驱动电机；55
‑
第四驱动电机；56
‑
第五驱动电机；70
‑
固定架；71
‑
接料导轨；72
‑
滚筒架；73
‑
第二同步轮；74
‑
第二同步带；75
‑
连接板；76
‑
第三滑块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，包括：机架，分别设置有齿条和直线导轨；移动装置，包括滑板，所述滑板和直线导轨之间滑动连接设置；翻转装置，包括旋转架，所述旋转架和滑板之间转动连接设置；拾取装置，包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，所述吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，所述第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，所述第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述直线导轨包括两个，均设置于所述机架的后侧，所述滑板包括第一板体，第一板体的两端分别连接设置有第二板体和第三板体，其中第一板体的内侧设置有第一滑块，第一滑块和所述直线导轨之间滑动连接设置。3.根据权利要求2所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述旋转架设置于所述第二板体和第三板体之间，旋转架内贯穿设置有旋转轴，旋转轴的两端分别和第二板体、第三板体之间轴承连接设置。4.根据权利要求3所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述第二板体的外侧连接设置有移动板，所述第一驱动电机固定设置于移动板的顶部，第一驱动电机的端部设置有第一移动齿轮，第一移动齿轮和所述齿条之间相适配，齿条固定设置于所述机架的顶部。5.根据权利要求1所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，苏艳平，王彩霞，
申请(专利权)人：思高特自动化设备青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：