一种更换玻璃卡塞的设备制造技术

本发明专利技术属于自动化技术领域，公开一种更换玻璃卡塞的设备，包括清洗卡塞运转装置、强化卡塞转运装置、取料视觉拍照装置、收料视觉拍照装置和取放机械手装置。第一双层滚筒组件上层接收流入的满料清洗卡塞，第一双层滚筒组下层接收流出的空料清洗卡塞；第二双层滚筒组件下层接收流入的空料强化卡塞，第二双层滚筒组件上层接收流出的满料强化卡塞；取料视觉拍照装置对满料清洗卡塞拍照定位；收料视觉拍照装置对空料强化卡塞拍照定位；机械手本体驱动取料吸盘组件吸取满料清洗卡塞的玻璃并放入空料强化卡塞。本发明专利技术的更换玻璃卡塞的设备通过机械手实现玻璃在不同卡塞之间的转移，转移效率高，避免人工操作给玻璃表面留下痕迹进而影响产品良率。响产品良率。响产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种更换玻璃卡塞的设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种更换玻璃卡塞的设备。

技术介绍

[0002]玻璃生产工艺包括多道工序，玻璃在多道工序之间转运的夹具称为卡塞，卡塞一般具有V型槽，V型槽能够卡夹玻璃。其中，玻璃加工工序包括两个相连的工序：清洗段和强化段，玻璃清洗是对玻璃生产过程中的表面脏污进行清洗，玻璃强化指通过改变玻璃表面的化学组成来提高玻璃的强度，即玻璃从清洗机出来后需要进强化炉进行高温处理提高其强韧度。进清洗机的卡塞对防锈性能与可清洗性能有较高要求，此工位上的卡塞整体选用不锈钢+聚四氟乙烯材质；而进强化炉的卡塞则需要具有耐高温性能，此工位上的卡塞整体选用不锈钢+防火布材质，两道工序之间需要将玻璃在清洗卡塞和强化卡塞之间进行转运和放置。现有的玻璃生产工艺中，这一工作通常由人工完成，操作者将玻璃从出清洗机的清洗卡塞中取出，再将其一片片插入进强化炉的强化卡塞中，人工操作效率较低，且人工操作容易给玻璃表面留下接触痕迹，进而影响产品良率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种更换玻璃卡塞的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种更换玻璃卡塞的设备，用于将清洗卡塞(100)上的玻璃(300)搬运至强化卡塞(200)中，其特征在于，所述更换玻璃卡塞的设备包括：清洗卡塞运转装置(1)，所述清洗卡塞运转装置(1)包括第一双层滚筒组件(11)，所述第一双层滚筒组件(11)的上层用于接收流入的满料清洗卡塞，所述第一双层滚筒组件(11)的下层用于接收流出的空料清洗卡塞；强化卡塞转运装置(2)，所述强化卡塞转运装置(2)包括第二双层滚筒组件(21)，所述第二双层滚筒组件(21)的下层用于接收流入的空料强化卡塞，所述第二双层滚筒组件(21)的上层用于接收流出的满料强化卡塞；取料视觉拍照装置(3)，所述取料视觉拍照装置(3)用于对所述满料清洗卡塞进行拍照定位；收料视觉拍照装置(4)，所述收料视觉拍照装置(4)用于对所述空料强化卡塞进行拍照定位；取放机械手装置(5)，所述取放机械手装置(5)包括机械手本体(51)和取料吸盘组件(52)，所述取料吸盘组件(52)能够吸取所述满料清洗卡塞上的所述玻璃(300)，所述机械手本体(51)用于驱动所述取料吸盘组件(52)以使所述玻璃(300)放入所述空料强化卡塞上。2.根据权利要求1所述的更换玻璃卡塞的设备，其特征在于，所述清洗卡塞运转装置(1)还包括清洗卡塞进出升降组件(12)，所述清洗卡塞进出升降组件(12)设置于所述第一双层滚筒组件(11)的流入端，所述清洗卡塞进出升降组件(12)包括：第一升降支撑架(121)；第一滚筒架(122)，所述第一滚筒架(122)能够沿所述第一升降支撑架(121)的高度方向往复升降，以对准所述第一双层滚筒组件(11)的上层或者所述第一双层滚筒组件(11)的下层，所述第一滚筒架(122)包括多个并列排布的第一滚筒(1221)，所述第一滚筒(1221)用于输送所述满料清洗卡塞或者所述空料清洗卡塞；第一对中夹紧机构(123)，所述第一对中夹紧机构(123)包括两个相对设置的第一夹紧板(1231)，两个所述第一夹紧板(1231)能够同时相互靠近或者相互远离，以调整所述满料清洗卡塞或者所述空料清洗卡塞相对于所述第一滚筒(1221)的位置。3.根据权利要求2所述的更换玻璃卡塞的设备，其特征在于，所述第一对中夹紧机构(123)还包括：多个支撑板(1232)，多个所述支撑板(1232)间隔设置，所述支撑板(1232)能够顶起所述满料清洗卡塞以脱离所述第一滚筒(1221)；传动齿轮(1233)；驱动齿条(1234)，所述驱动齿条(1234)的一端啮合于所述传动齿轮(1233)的一侧，另一端固定所述第一夹紧板(1231)；驱动气缸(1235)，所述驱动气缸(1235)的输出端固定连接于所述驱动齿条(1234)，用于驱动所述驱动齿条(1234)往复移动；传动齿条(1236)，所述传动齿条(1236)的一端啮合于所述传动齿轮(1233)上远离所述驱动齿条(1234)的一侧，另一端固定所述第一夹紧板(1231)；所述传动齿轮(1233)转动以使所述驱动齿条(1234)和所述传动齿条(1236)相向运动或者反向运动，所述驱动齿条(1234)和所述传动齿条(1236)分别带动两个所述第一夹紧板(1231)同时相互靠近或者相
互远离。4.根据权利要求2所述的更换玻璃卡塞的设备，其特征在于，所述第一双层滚筒组件(11)的上层包括多个并列排布的第二滚筒(111)，所述第一双层滚筒组件(11)的下层包括多个并列排布的第三滚筒(112)，所述第二滚筒(111)和所述第三滚筒(112)的转动方向相反，所述第一双层滚筒组件(11)还包括：第一阻挡机构(113)，所述第一阻挡机构(113)包括可升降的第一阻挡板(1131)，所述第一阻挡板(1131)用于阻挡所述满料清洗卡塞或者所述空料清洗卡塞；第一传感器(114)，所述第一传感器(114)用于感应所述第二滚筒(111)上的所述满料清洗卡塞，或者感应所述第三滚筒(112)上的所述空料清洗卡塞，所述第一传感器(114)通讯连接所述第一阻挡机构(113)。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的更换玻璃卡塞的设备，其特征在于，所述清洗卡塞运转装置(1)还包括清洗卡塞取料升降组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令宽，张元兴，祖伟，江友峰，肖坡，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：