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本发明属于自动化技术领域，公开一种更换玻璃卡塞的设备，包括清洗卡塞运转装置、强化卡塞转运装置、取料视觉拍照装置、收料视觉拍照装置和取放机械手装置。第一双层滚筒组件上层接收流入的满料清洗卡塞，第一双层滚筒组下层接收流出的空料清洗卡塞；第二双层...
该专利属于博众精工科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博众精工科技股份有限公司授权不得商用。

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