一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，涉及复合夹具设备技术领域，包括顶板和轨道，顶板的底面设置有两个相对称的固定机构，顶板的底面安装有机械臂，机械臂的外表面安装有套环，套环的外表面开设有两个限位槽，两个限位槽的内壁均设置有限位机构，套环的内壁安装有机械夹，机械夹的外表面设置有两个相对称的限位孔。本实用新型专利技术能够通过设置固定机构的作用，能够在工业机器人进行工作时将顶板、轨道进行夹持固定，使其在工业机器人能够稳定夹紧固定工件，实现工业机器人复合夹具的稳定性，通过设置限位机构的作用，能够对机械夹进行快速拆装，避免更换繁琐浪费大量的时间，实现对工业机器人复合夹具的实用性。现对工业机器人复合夹具的实用性。现对工业机器人复合夹具的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术属于复合夹具设备
，具体涉及一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，在铸造行业、电子行业、机械行业等行业领域被广泛使用，其机器人在使用的过程中，需要具有夹具对工件进行夹紧固定，便于对工件进行操作以。
[0003]目前，工业机器人在使用复合夹具对工件进行夹紧固定时，底座并不稳定，使其机器人稳定夹紧工件后容易掉落，对工件造成损伤，并且，对于复合夹具的夹头的更换较为不便，降低工作效率，为此，我们提供了一种工业机器人复合夹具解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工业机器人复合夹具。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人复合夹具，包括顶板和轨道，所述顶板的底面设置有两个相对称的固定机构，所述顶板的底面安装有机械臂，所述机械臂的外表面安装有套环，所述套环的外表面开设有两个限位槽，两个所述限位槽的内壁均设置有限位机构，所述套环的内壁安装有机械夹，所述机械夹的外表面设置有两个相对称的限位孔。
[0007]优选地，所述顶板的上表面固定连接有两个相对称的第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有滚轮，所述滚轮的外表面与轨道的外表面相接触。
[0008]优选地，所述固定机构包括支撑架，所述支撑架的外表面固定连接于顶板的底面，所述支撑架的外表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆。
[0009]优选地，所述螺纹杆远离第一电机输出端的一端转动连接于顶板的底面。
[0010]优选地，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有夹持杆，所述夹持杆的外表面滑动连接于顶板的内壁，所述夹持杆的外表面与轨道的外表面相接触。
[0011]优选地，所述限位机构包括组件框，所述组件框的外表面固定连接于套环的外表面，所述组件框的外表面开设有滑孔。
[0012]优选地，所述滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有阻隔板，所述滑杆的远离阻隔板外表面的一端固定连接有连接板。
[0013]优选地，所述连接板的外表面固定连接有弹性组件，所述弹性组件远离连接板外表面的一端固定连接于组件框的外表面。
[0014]优选地，所述连接板远离弹性组件外表面的一端固定连接有限位块。
[0015]优选地，所述限位块的外表面滑动连接于限位槽的内壁，所述限位块的外表面滑动连接于限位孔的内壁。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017](1)本技术通过设置固定机构的作用，能够在工业机器人进行工作时将顶板、轨道进行夹持固定，使其在工业机器人能够稳定夹紧固定工件，实现工业机器人复合夹具的稳定性，通过设置限位机构的作用，能够对机械夹进行快速拆装，避免更换繁琐浪费大量的时间，实现对工业机器人复合夹具的实用性。
[0018](2)本技术利用第一电机的作用，能够带动螺纹杆进行转动，并使其夹持杆进行上下移动，利用顶板、夹持杆的配合作用，使其在夹持杆上下移动时顶板的内壁能够对夹持杆进行限位，使其能够稳定上下移动，当螺纹杆转动带动夹持杆向下转动至极限位置后，对顶板、轨道夹持固定。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的套环、机械夹的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术固定机构的立体正视结构示意图；
[0022]图4为本技术限位机构的立体剖视结构示意图。
[0023]图中所示：1、顶板，2、轨道，3、固定机构，301、支撑架，302、第一电机，303、螺纹杆，304、夹持杆，4、机械臂，5、套环，6、限位槽，7、限位机构，701、组件框，702、滑孔，703、滑杆，704、阻隔板，705、连接板，706、弹性组件，707、限位块，8、机械夹，9、限位孔，10、第二电机，11、滚轮。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0025]参见图1至图4所示，本技术实施例提供一种工业机器人复合夹具，包括顶板1和轨道2，顶板1的底面设置有两个相对称的固定机构3。固定机构3包括支撑架301，支撑架301的外表面固定连接于顶板1的底面，支撑架301的外表面固定连接有第一电机302，第一电机302的输出端固定连接有螺纹杆303。通过第一电机302的作用，能够带动螺纹杆303进行转动，并使其夹持杆304进行上下移动。螺纹杆303远离第一电机302输出端的一端转动连接于顶板1的底面，螺纹杆303的外表面螺纹连接有夹持杆304，在本实施例中顶板1对夹持杆304进行限位，使其夹持杆304能够稳定上下移动。夹持杆304的外表面滑动连接于顶板1的内壁，夹持杆304的外表面与轨道2的外表面相接触。
[0026]参见图1至图4所示，顶板1的底面安装有机械臂4，机械臂4的外表面安装有套环5，套环5的外表面开设有两个限位槽6，两个限位槽6的内壁均设置有限位机构7。限位机构7包括组件框701，组件框701的外表面固定连接于套环5的外表面，组件框701的外表面开设有滑孔702。滑孔702的内壁滑动连接有滑杆703，在本实施例中限位槽6、滑孔702的内壁直径与滑杆703的表面外直径相同。滑杆703的外表面固定连接有阻隔板704，滑杆703的远离阻隔板704外表面的一端固定连接有连接板705。通过滑杆703的作用，手动拉动阻隔板704向外部移动能够带动滑杆703移动，使其拉扯限位块707滑出限位机构7的内部，当限位块707整体滑出时，此时便解除对机械夹8的限位固定。
[0027]参见图1至图4所示，连接板705的外表面固定连接有弹性组件706，弹性组件706远
离连接板705外表面的一端固定连接于组件框701的外表面，连接板705远离弹性组件706外表面的一端固定连接有限位块707。在本实施例中限位块707的外形与限位孔9的内壁外形形同。通过限位块707、限位孔9的作用，能够对机械夹8进行限位固定，使其能快速对机械夹8进行更换，提高工作效率。限位块707的外表面滑动连接于限位槽6的内壁，限位块707的外表面滑动连接于限位孔9的内壁。
[0028]参见图1至图4所示，套环5的内壁安装有机械夹8，在本实施例中机械夹8的表面安装有电源接口，在机械夹8插入套环5的内部时至极限位置后，此时电源连通，机械夹8的外表面设置有两个相对称的限位孔9。顶板1的上表面固定连接有两个相对称的第二电机10，两个第二电机10的输出端均固定连接有滚轮11，滚轮11的外表面与轨道2的外表面相接触。通过第二电机10、滚轮11的配合作用，能够带动装置整体进行移动。
[0029]本技术的工作原理为：在工业机器人对工件进行夹持固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括顶板(1)和轨道(2)，其特征在于：所述顶板(1)的底面设置有两个相对称的固定机构(3)，所述顶板(1)的底面安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的外表面安装有套环(5)，所述套环(5)的外表面开设有两个限位槽(6)，两个所述限位槽(6)的内壁均设置有限位机构(7)，所述套环(5)的内壁安装有机械夹(8)，所述机械夹(8)的外表面设置有两个相对称的限位孔(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述顶板(1)的上表面固定连接有两个相对称的第二电机(10)，两个所述第二电机(10)的输出端均固定连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)的外表面与轨道(2)的外表面相接触。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述固定机构(3)包括支撑架(301)，所述支撑架(301)的外表面固定连接于顶板(1)的底面，所述支撑架(301)的外表面固定连接有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定连接有螺纹杆(303)。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述螺纹杆(303)远离第一电机(302)输出端的一端转动连接于顶板(1)的底面。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述螺纹杆(303)的外表面螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏远涛，余思敏，
申请(专利权)人：武汉东余自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：