一种机械设备制造的机械夹爪制造技术

本发明专利技术涉及一种机械设备制造的机械夹爪，用于提供安装和支撑的吊装机构、安装座，还包括用于对异形件进行自适应夹紧的V型夹紧机构和用于调节V型夹紧机构角度的定位机构，吊装机构上均匀安装四个安装座，V型夹紧机构安装在安装座内侧面，定位机构安装在V型夹紧机构之间且位于安装座内部，限位机构连接在V型夹紧机构上；V型夹紧机构包括底部V型夹、顶部V型夹，安装座内侧面靠近下侧设置有两个底部V型夹，安装座内侧面靠近上侧设置有两个顶部V型夹，底部V型夹、顶部V型夹均通过活动轴连接定位机构，用以解决在夹取曲面异形件时，采用平面或V型夹具无法保证夹取效果以及定位的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械设备制造的机械夹爪


[0001]本专利技术涉及机械夹爪领域，具体涉及一种机械设备制造的机械夹爪。

技术介绍

[0002]在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，且在目前的机械夹爪中，大部分采用三爪和四爪，以此来保证夹取时的中心以及夹取效果。
[0003]例如公开号为CN113276148B的中国专利技术专利公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括第一安装板、连接杆、插接组件、驱动组件、缓冲组件和固定组件组成，第一安装板的顶端外壁上固定有多个连接杆，连接杆之间的顶端上设置有插接组件，第一安装板的底端外壁上设置有驱动组件，驱动组件的外壁上设置有缓冲组件，在此方案以及现有技术中，大部分的夹爪夹取位都是平面方式或V型夹取结构，但是在对酒桶状或弧形面的零部件进行夹紧时，无论采用平面或V型夹紧，在向内挤压和收紧时，平面夹紧自由度限制少无法保证起吊时下端的放掉效果，而V型结构一般为固定方式，在向内挤压时可能发生零部件底面和台面脱离的情况，无法保证底面的基准，后续加工需要再次定位，费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机械设备制造的机械夹爪，以解决在夹取曲面异形件时，采用平面或V型夹具无法保证夹取效果以及定位的技术问题。
[0005]本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪采用如下技术方案：包括用于提供安装和支撑的吊装机构、安装座，还包括用于对异形件进行自适应夹紧的V型夹紧机构和用于调节所述V型夹紧机构角度的定位机构，所述吊装机构上均匀安装四个安装座，所述V型夹紧机构安装在所述安装座内侧面，所述定位机构安装在V型夹紧机构之间且位于所述安装座内部，限位机构连接在所述V型夹紧机构上；所述V型夹紧机构包括底部V型夹、顶部V型夹，所述安装座内侧面靠近下侧设置有两个底部V型夹，所述安装座内侧面靠近上侧设置有两个顶部V型夹，所述底部V型夹、所述顶部V型夹均通过活动轴连接所述定位机构；所述定位机构包括底部顶块、固定杆，所述底部顶块安装在所述底部V型夹对应的活动轴上，所述固定杆安装在所述顶部V型夹对应的活动轴上，所述底部顶块上侧设置顶部下压齿轮，所述顶部下压齿轮内部对应所述底部顶块位置安装有伸缩杆，所述顶部下压齿轮上端对应所述固定杆一侧设置有顶部配合齿条，所述顶部配合齿条上下两侧通过弹片连接所述顶部下压齿轮；所述限位机构包括旋转套，所述旋转套安装在所述底部顶块和所述固定杆内，所述旋转套后端对应设置有内杆，所述旋转套和所述内杆之间设置有旋转组件。
[0006]进一步的，所述旋转套和所述内杆之间的旋转组件包括滑块、限位槽，所述滑块设置在所述旋转套内侧面，所述滑块对应所述内杆位置成型所述限位槽，所述旋转套端面且
位于所述内杆上套接有复位弹簧，固定板安装在所述安装座内部，所述内杆贯穿所述固定板且后端设置有锁块，所述固定板上对应所述内杆设置有升降槽，当四组V型夹紧机构对工件进行夹紧时，反向压力挤压底部V型夹和顶部V型夹，活动轴将压力传输到旋转套上，通过旋转套内部的滑块在限位槽内部滑动，从而使旋转套在内杆上旋转向内滑动，从而驱动外部的V型夹紧机构进行旋转。
[0007]进一步的，所述底部V型夹、所述顶部V型夹转动连接所述活动轴，当底部V型夹和顶部V型夹接触到异形件外轮廓时，且压力逐渐增大，再通过限位机构进行旋转后，底部V型夹和顶部V型夹的顶端逐步受压围绕活动轴转动使底部V型夹和顶部V型夹贴合异形件外轮廓。
[0008]进一步的，每组所述底部V型夹开合角度为120度，每组所述顶部V型夹开合角度为60度，顶部V型夹的开合角度小于底部V型夹的开合角度，底部V型夹在逐步下压搓动后，再利用顶部V型夹向下搓动，保证异形件底部与台面的贴合。
[0009]进一步的，所述顶部配合齿条滑动连接所述顶部下压齿轮，所述顶部配合齿条与所述伸缩杆之间均成型有凸块。
[0010]进一步的，所述活动轴转动连接所述安装座。
[0011]进一步的，所述吊装机构包括吊架，所述吊架上安装有四个收放摇臂，所述收放摇臂底部安装有夹爪座，所述安装座安装在所述夹爪座内侧。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术的通过向内夹紧时的动力，异形件提供的反作用力，驱动底部V型夹和顶部V型夹受力后，配合限位机构对应底部V型夹和顶部V型夹进行旋转和内缩，从而使底部V型夹和顶部V型夹与异形件外轮廓紧密贴合，保证紧固效果，同时底部V型夹在旋转同时配合V型夹紧机构逐步带动零部件下搓动，使零部件与底面贴合，在逐步夹紧过程中，通过限位机构使顶部V型夹也产生向下搓动，避免底部V型夹的向上开口将异形件挤压向上，再配合底部V型夹的大开合角配合顶部V型夹的小开合角，上端下压力大于下端挤压力，提高夹紧效果的同时保证底面基准。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例的结构示意图；图2为本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例的安装座结构示意图；图3为本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例的V型夹紧机构结构示意图；图4为本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例的限位机构结构示意图；图5为本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例的V型夹紧机构初始状态结构示意图；图6为本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例的V型夹紧机构收紧状态结构示意图；
图7为本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例的顶部下压齿轮与顶部配合齿条配合关系结构示意图；图8为本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例的固定杆内部结构示意图。
[0015]图中：1、吊装机构；2、安装座；3、V型夹紧机构；4、定位机构；5、限位机构；11、吊架；12、收放摇臂；13、夹爪座；31、底部V型夹；32、顶部V型夹；33、活动轴；41、底部顶块；42、固定杆；43、顶部下压齿轮；44、顶部配合齿条；45、伸缩杆；51、固定板；52、旋转套；53、内杆；54、滑块；55、限位槽；56、复位弹簧。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]本专利技术的一种机械设备制造的机械夹爪的实施例，如图1至图8所示，包括用于提供安装和支撑的吊装机构1、安装座2，还包括用于对异形件进行自适应夹紧的V型夹紧机构3和用于调节V型夹紧机构3角度的定位机构4，吊装机构1上均匀安装四个安装座2，V型夹紧机构3安装在安装座2内侧面，定位机构4安装在V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械设备制造的机械夹爪，包括用于提供安装和支撑的吊装机构（1）、安装座（2），其特征在于：还包括用于对异形件进行自适应夹紧的V型夹紧机构（3）和用于调节所述V型夹紧机构（3）角度的定位机构（4），所述吊装机构（1）上均匀安装四个安装座（2），所述V型夹紧机构（3）安装在所述安装座（2）内侧面，所述定位机构（4）安装在V型夹紧机构（3）之间且位于所述安装座（2）内部，限位机构（5）连接在所述V型夹紧机构（3）上；所述V型夹紧机构（3）包括底部V型夹（31）、顶部V型夹（32），所述安装座（2）内侧面靠近下侧设置有两个底部V型夹（31），所述安装座（2）内侧面靠近上侧设置有两个顶部V型夹（32），所述底部V型夹（31）、所述顶部V型夹（32）均通过活动轴（33）连接所述定位机构（4）；所述定位机构（4）包括底部顶块（41）、固定杆（42），所述底部顶块（41）安装在所述底部V型夹（31）对应的活动轴（33）上，所述固定杆（42）安装在所述顶部V型夹（32）对应的活动轴（33）上，所述底部顶块（41）上侧设置顶部下压齿轮（43），所述顶部下压齿轮（43）内部对应所述底部顶块（41）位置安装有伸缩杆（45），所述顶部下压齿轮（43）上端对应所述固定杆（42）一侧设置有顶部配合齿条（44），所述顶部配合齿条（44）上下两侧通过弹片连接所述顶部下压齿轮（43）；所述限位机构（5）包括旋转套（52），所述旋转套（52）安装在所述底部顶块（41）和所述固定杆（42）内，所述旋转套（52）后端对应设置有内杆（53），所述旋转套（52）和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫实，武昭妤，梁钱华，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：