集成电路引线框架多样式气动抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及取放料设备技术领域，具体涉及集成电路引线框架多样式气动抓手，包括支座和用于驱动支座上下运动的升降机构，支座设有真空吸料机构和夹料机构，夹料机构包括相向布置的两组夹料臂和用于驱动两组夹料臂张合的取放料驱动模组，夹料臂的下端设有钩部；真空吸料机构包括位于两组夹料臂之间的吸附杆，吸附杆的下端高度大于夹料臂的钩部高度，使用时对于硬质的集成电路引线框架，可以采用夹料机构的夹料臂来夹持其两侧，而对于柔软不易夹持的纸张，则可以采用真空吸料机构来吸附。而且吸附杆和夹料臂的钩部在高度方向错开，能够避夹料时两种取放料的干涉，确保取放料正常进行，提高取放料效率。提高取放料效率。提高取放料效率。

【技术实现步骤摘要】
集成电路引线框架多样式气动抓手


[0001]本技术涉及取放料设备
，具体涉及集成电路引线框架多样式气动抓手。

技术介绍

[0002]高密度集成电路引线框架是制造集成电路半导体元件的基本部件。为满足制造集成电路半导体元件的需求，集成电路引线框架的表面局部区域需要电镀金属银或镍钯金。电镀是指在含有预镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中预镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法，电镀时，镀层金属或其他不溶性材料做阳极，待镀的工件做阴极，镀层金属的阳离子在待镀工件表面被还原形成镀层。
[0003]集成电路引线框架有长卷带状的，也有片状的。对于片状结构的引线框架，申请人在存料时会把多片引线框架堆叠在一起，而且上下相邻两片引线框架之间采用柔性层分隔开，例如纸张。因此在取放料时，需要依次取硬质的引线框架和取柔性的纸张，一方面现有的取放料设备复杂，占地工件大，成本高；另一方面现有设备采用夹持的方式抓取引线框架，然而纸张较为柔软，夹持方式难以抓起纸张，或容易弄破纸张，影响取放料效率。
[0004]公开号为CN204491015U的中国专利文献，为申请人此前申请的专利，实现了夹持和吸取的取料方式。然而还存在待改进的地方：多个吸附杆通过螺栓穿过杆体的螺孔实现固定，因此吸附杆的位置收到螺孔位置的约束，而不能灵活任意位置调整。再者现有的吸附杆排列布置，这样被吸附对象同一位置周围只有一个吸附点，容易令吸附不稳定。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供集成电路引线框架多样式气动抓手。
[0006]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]提供集成电路引线框架多样式气动抓手，包括支座和用于驱动支座上下运动的升降机构，支座设有真空吸料机构和夹料机构，夹料机构包括相向布置的两组夹料臂和用于驱动两组夹料臂张合的取放料驱动模组，夹料臂的下端设有钩部；真空吸料机构包括位于两组夹料臂之间的吸附杆，吸附杆的下端高度大于夹料臂的钩部高度；
[0008]每组夹料臂包括横梁和多条臂本体，多条臂本体间隔固定于横梁，所述钩部位于臂本体的下端；横梁开有沿其长度方向布置的嵌槽，嵌槽中设有可滑动的锁块，锁块开有螺孔，所述臂本体旋进的螺栓穿过锁块的螺孔，从而将所述臂本体固定于横梁；
[0009]所述吸附杆的数量为双数，每两个吸附杆通过连杆呈V形布置，且吸附杆通过螺丝松紧可以调节V形大小。
[0010]具体的，取放料驱动模组包括张合驱动气缸、传动座和过渡座，张合驱动气缸用于驱动传动座往复直线运动，传动座开有呈八字形布置的两个长条孔，长条孔相对传动座的
运动方向倾斜布置，过渡座可滑动地安装于支座，过渡座设有穿设在长条孔中的卡柱，以使得传动座移动时，能够相垂直地带动过渡座滑动；夹料臂固定于过渡座。
[0011]具体的，卡柱套有滚轮，滚轮与长条孔之间滚动摩擦配合。
[0012]具体的，支座设有第一导向滑轨，其沿两组夹料臂的张合方向布置，过渡座可滑动地安装于第一导向滑轨。
[0013]具体的，张合驱动气缸可沿传动座运动方向滑动调节地安装于支座，且调节至预设位置后固定。
[0014]具体的，支座设有第二导向滑轨，张合驱动气缸和传动座可滑动地安装于第二导向滑轨。
[0015]具体的，支座还设有带动张合驱动气缸移动的动力件，动力件为螺纹配合支座的手动杆，或为电动模组。
[0016]具体的，升降机构为升降气缸，升降气缸的活塞杆纵向布置。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术的集成电路引线框架多样式气动抓手，由于设置了真空吸料机构和夹料机构，因此能够兼具通过真空吸料机构来吸附和通过夹料机构来夹持的动作，使用时对于硬质的集成电路引线框架，可以采用夹料机构的夹料臂来夹持其两侧，而对于柔软不易夹持的纸张，则可以采用真空吸料机构来吸附。而且吸附杆和夹料臂的钩部在高度方向错开，能够避夹料时两种取放料的干涉，确保取放料正常进行，提高取放料效率。而且多条吸附杆的相互距离灵活调整。再者，吸附杆的数量为双数，每两个吸附杆通过连杆呈V形布置，且吸附杆通过螺丝松紧可以调节V形大小，因此纸张的每个被吸附位置由两个吸附杆吸紧，吸料更稳定。
附图说明
[0019]图1为实施例中的集成电路引线框架多样式气动抓手的结构示意图。
[0020]图2为实施例中的单租夹料臂的结构分解图，其中一个臂本体分解示意。
[0021]图3为实施例中的真空吸料机构的结构示意图。
[0022]图4为实施例中的支座和取放料驱动模组的结构示意图。
[0023]图5为实施例中的支座和取放料驱动模组的分解图。
[0024]附图标记：
[0025]支座1、第一导向滑轨11、第二导向滑轨12；
[0026]升降机构2；
[0027]真空吸料机构3、吸附杆31；
[0028]夹料机构4、夹料臂41、横梁411、嵌槽412、锁块413、臂本体42、钩部421；
[0029]取放料驱动模组5、张合驱动气缸51、传动座52、长条孔521、过渡座53、卡柱531、滚轮532；
[0030]动力件6。
具体实施方式
[0031]以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。
[0032]本实施例的集成电路引线框架多样式气动抓手，如图1至图5所示，包括支座1和用于驱动支座1垂直上下运动的升降机构2，升降机构2为升降气缸，升降气缸的活塞杆纵向布置，使用时升降气缸的缸筒固定于外围的设备上，其活塞杆伸缩带动支座1整体垂直升降。支座1设有真空吸料机构3和夹料机构4，夹料机构4包括相向布置的两组夹料臂41和用于驱动两组夹料臂41张合的取放料驱动模组5，每组夹料臂41包括横梁411和多条臂本体42，本实施例为四条臂本体42，实际可根据需要换成其它数量。多条臂本体42间隔固定于横梁411，臂本体42的下端设有钩部421，两组夹料臂41靠近时，钩部421托住集成电路引线框架的两侧实现取料。
[0033]本实施例中，对于臂本体42与横梁411之间的固定方式：横梁411开有沿其长度方向布置的嵌槽412，嵌槽412中设有可滑动的锁块413，锁块413开有螺孔，所述臂本体42旋进的螺栓穿过锁块413的螺孔，从而将所述臂本体42固定于横梁411，且臂本体42可沿横梁411任意位置调整，无需在横梁411开安装孔。组装时，先从横梁411的端部装入锁块413，手动移动锁块413到达横梁411预设位置，然后使臂本体42上端部的开口槽插入横梁411预定位，然后旋进螺栓，使横梁411、锁块413和臂本体42这三者相互固定。
[0034]本实施例中，取放料驱动模组5包括张合驱动气缸51、传动座52和过渡座53，张合驱动气缸51用于驱动传动座52往复直线运动，传动座52开有呈八字形布置的两个长条孔521，长条孔521相对传动座52的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集成电路引线框架多样式气动抓手，其特征是：包括支座和用于驱动支座上下运动的升降机构，支座设有真空吸料机构和夹料机构，夹料机构包括相向布置的两组夹料臂和用于驱动两组夹料臂张合的取放料驱动模组，夹料臂的下端设有钩部；真空吸料机构包括位于两组夹料臂之间的吸附杆，吸附杆的下端高度大于夹料臂的钩部高度；每组夹料臂包括横梁和多条臂本体，多条臂本体间隔固定于横梁，所述钩部位于臂本体的下端；横梁开有沿其长度方向布置的嵌槽，嵌槽中设有可滑动的锁块，锁块开有螺孔，所述臂本体旋进的螺栓穿过锁块的螺孔，从而将所述臂本体固定于横梁；所述吸附杆的数量为双数，每两个吸附杆通过连杆呈V形布置，且吸附杆通过螺丝松紧可以调节V形大小。2.根据权利要求1所述的集成电路引线框架多样式气动抓手，其特征是：取放料驱动模组包括张合驱动气缸、传动座和过渡座，张合驱动气缸用于驱动传动座往复直线运动，传动座开有呈八字形布置的两个长条孔，长条孔相对传动座的运动方向倾斜布置，过渡座可滑动地安装于支座，过渡座设有穿设在长条孔中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，孟敏，
申请(专利权)人：东莞奥美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：