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本实用新型涉及取放料设备技术领域，具体涉及集成电路引线框架多样式气动抓手，包括支座和用于驱动支座上下运动的升降机构，支座设有真空吸料机构和夹料机构，夹料机构包括相向布置的两组夹料臂和用于驱动两组夹料臂张合的取放料驱动模组，夹料臂的下端设有钩...
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