一种耐磨防滑的多爪机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐磨防滑的多爪机械手，包括多抓机械手的夹持板，还包括位于夹持板下端的用于抵压物件且耐磨防滑的抵压组件，所述抵压组件包括与夹持板活动连接的支撑盘、活动安装在支撑盘上抵压盘和多个活动安装在抵压盘上的多个抵压板组，所述支撑盘侧壁中部垂直开设有圆形槽，所述圆形槽内设置有与抵压盘连接且迫使抵压盘自转的旋转电机，所述抵压盘的侧壁开设有多个用于活动安装抵压板组的安装槽，所述抵压板组包括活动板和安装在活动板侧边的用于调节活动板位置的调节机构，本实用新型专利技术解决多抓机械手长时间夹持物件导致磨损而影响物件夹持的问题。磨损而影响物件夹持的问题。磨损而影响物件夹持的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种耐磨防滑的多爪机械手


[0001]本技术涉及机械手耐磨防滑
，具体为一种耐磨防滑的多爪机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]为了使用不同工作需求，机械手的类型逐渐增多，专利号为CN215240921U的中国专利，公开了一种耐磨防滑的多爪机械手，包括底部为敞口设置的筒体，所述筒体的两侧内壁固定有竖直设置的竖板，两个竖板相对立的一侧滑动安装有升降块，所述升降块连接有弧形杆，两个弧形杆的底部之间固定有圆盘，所述圆盘的底部设有圆形槽，圆形槽内设有圆环，所述圆形槽的侧壁与圆环之间转动安装有四个呈环形均匀分布的螺纹杆，所述圆环内转动安装有主动锥齿轮，所述螺纹杆的一端延伸至圆环内并固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。
[0004]在上述专利使用过程中，因弧形夹持板长时间夹持物件，且物件相对夹持板具有移动趋势，导致夹持板侧壁磨损，因夹持板磨损造成物件极易脱离，为了解决上述问题，本技术专利技术人设计了本方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种耐磨防滑的多爪机械手，旨在改善多抓机械手长时间夹持物件导致磨损而影响物件夹持的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]一种耐磨防滑的多爪机械手，包括多抓机械手的夹持板，还包括位于夹持板下端的用于抵压物件且耐磨防滑的抵压组件，抵压组件包括与夹持板活动连接的支撑盘、活动安装在支撑盘上抵压盘和多个活动安装在抵压盘上的多个抵压板组，支撑盘侧壁中部垂直开设有圆形槽，圆形槽内设置有与抵压盘连接且迫使抵压盘自转的旋转电机，抵压盘的侧壁开设有多个用于活动安装抵压板组的安装槽，抵压板组包括活动板和安装在活动板侧边的用于调节活动板位置的调节机构，活动板和抵压盘的侧壁均设置有多个用于防滑的防滑凸柱。
[0008]采用上述技术方案，抵压组件的设置便于与夹持板活动连接，且在外力的作用下转动直接接触物件侧壁，且便于根据需要调节自身状态，增大抵压组件使用期限，同时增大抵压组件与物件的摩擦力，支撑盘的设置便于与夹持板通过连接轴穿过支撑盘和夹持板的侧壁活动连接，以便在外力的作用下改变支撑盘的状态使抵压盘贴敷在物件侧壁上，抵压盘的设置便于直接与物件接触，抵压板组的设置便于在外力的作用下凸出抵压盘并接触物件，实现抵压板组和抵压盘交替实现对物件的夹持，避免抵压板组或抵压盘长时间与物件接触导致磨损严重，旋转电机的设置便于与抵压盘连接，且通过旋转电机工作迫使抵压盘
自转，调节防滑凸柱与物件的接触位置，避免防滑凸柱的某一位置长时间与物件接触导致磨损严重影响防滑能力，调节机构的设置便于通过其工作实现对活动板位置的调节，以便使活动板接触物件，同时便于实现抵压盘和抵压板组交替与物件接触的功能。
[0009]进一步的，调节机构包括连板、位于连板侧边的管状电机和套设在管状电机上下两端的内螺纹管，内螺纹管通过连接板与连板活动连接，管状电机工作迫使两个内螺纹管相对移动迫使连板相对活动板移动。
[0010]采用上述技术方案，管状电机的设置便于通过其工作迫使两个内螺纹管相对移动实现连板相对活动板移动，为调节活动板的位置提供便利。
[0011]进一步的，管状电机侧壁上下两端设置有方向相反的螺纹结构，内螺纹管与管状电机螺纹连接，活动板的侧壁开设有凹槽，调节机构位于凹槽内。
[0012]进一步的，安装槽内设置有弧形挡板，连板与弧形挡板固定连接，凹槽的侧壁开设有用于收纳弧形挡板的弧形槽。
[0013]采用上述技术方案，弧形挡板的设置便于使连板相对抵压盘固定连接，为活动板移动提供支撑。
[0014]进一步的，圆形槽内侧壁开设有限位槽，旋转电机的外侧壁固定连接有限位柱，限位柱安装在限位槽。
[0015]进一步的，旋转电机的输出轴固定连接有多边形杆，抵压盘侧壁中部开设有用于多边形杆插入的多边形孔。
[0016]采用上述技术方案，多边形杆和多边形孔的设置便于配合工作使旋转电机的输出轴与抵压盘连接。
[0017]进一步的，支撑盘的侧壁开设有环形卡槽，环形卡槽的位置处设置有多个连接器件，连接器件包括杆体和安装在杆体一端的卡盘，卡盘活动安装在环形卡槽内，杆体的另一端穿过抵压盘侧壁均匀开设的沉孔，杆体插入沉孔的端面开设有多边形槽且螺纹套设有多边形螺帽。
[0018]采用上述技术方案，连接器件的设置便于使支撑盘和抵压盘稳定且活动连接，为抵压盘相对支撑盘转动改变防滑凸柱与物件的接触位置。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、抵压组件的设置便于与夹持板活动连接，且在外力的作用下转动，直接接触物件侧壁，便于根据需要调节自身状态，增大抵压组件使用期限，同时增大抵压组件与物件的摩擦力；
[0021]2、抵压组件的设置便于与夹持板活动连接，且在外力的作用下转动直接接触物件侧壁，且便于根据需要调节自身状态，增大抵压组件使用期限，同时增大抵压组件与物件的摩擦力；
[0022]3、抵压盘的设置便于直接与物件接触，抵压板组的设置便于在外力的作用下凸出抵压盘并接触物件，实现抵压板组和抵压盘交替实现对物件的夹持，避免抵压板组或抵压盘长时间与物件接触导致磨损严重；
[0023]4、旋转电机的设置便于与抵压盘连接，且通过旋转电机工作迫使抵压盘自转，调节防滑凸柱与物件的接触位置，避免防滑凸柱的某一位置长时间与物件接触导致磨损严重影响防滑能力。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1是本技术的整体结构示意图；
[0026]图2是本技术的支撑盘结构示意图；
[0027]图3是本技术的旋转电机结构示意图；
[0028]图4是本技术的连接器件结构示意图；
[0029]图5是本技术的抵压盘结构示意图；
[0030]图6是本技术的抵压板组结构示意图；
[0031]图中：1、夹持板；2、支撑盘；21、圆形槽；22、限位槽；23、环形卡槽；24、连接器件；241、杆体；242、卡盘；243、多边形槽；244、多边形螺帽；25、旋转电机；26、限位柱；27、多边形杆；3、抵压盘；31、沉孔；32、防滑凸柱；33、多边形孔；34、安装槽；35、弧形挡板；4、抵压板组；41、活动板；42、凹槽；43、弧形槽；44、管状电机；45、螺纹结构；46、内螺纹管；47、连板。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施方式的目的、技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐磨防滑的多爪机械手，包括多抓机械手的夹持板（1），其特征在于：还包括位于夹持板（1）下端的用于抵压物件且耐磨防滑的抵压组件，所述抵压组件包括与夹持板（1）活动连接的支撑盘（2）、活动安装在支撑盘（2）上抵压盘（3）和多个活动安装在抵压盘（3）上的多个抵压板组（4），所述支撑盘（2）侧壁中部垂直开设有圆形槽（21），所述圆形槽（21）内设置有与抵压盘（3）连接且迫使抵压盘（3）自转的旋转电机（25），所述抵压盘（3）的侧壁开设有多个用于活动安装抵压板组（4）的安装槽（34），所述抵压板组（4）包括活动板（41）和安装在活动板（41）侧边的用于调节活动板（41）位置的调节机构，所述活动板（41）和抵压盘（3）的侧壁均设置有多个用于防滑的防滑凸柱（32）。2.根据权利要求1所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述调节机构包括连板（47）、位于连板（47）侧边的管状电机（44）和套设在管状电机（44）上下两端的内螺纹管（46），所述内螺纹管（46）通过连接板与连板（47）活动连接，所述管状电机（44）工作迫使两个内螺纹管（46）相对移动迫使连板（47）相对活动板（41）移动。3.根据权利要求2所述的一种耐磨防滑的多爪机械手，其特征在于，所述管状电机（44）侧壁上下两端设置有方向相反的螺纹结构（45），所述内螺纹管（46）与管状电机（44）螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明权，
申请(专利权)人：泉州市金桔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：