【技术实现步骤摘要】
一种具有自行走机构的工业机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种具有自行走机构的工业机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，现有的工业机器人为了方便后期进行使用设置自行走机构进行辅助支撑。
[0003]公开号为CN201921267120.2，名称为一种具有行走组件的工业机器人，包括底座，所述底座为矩形板，所述底座的底面四角均设有第一电动伸缩杆，每根第一电动伸缩杆的固定端均固定连接底座的底面，每根第一电动伸缩杆的活动端均固定连接支撑盘，所述底座的底面设有矩形盒，矩形盒内安装有第一电机，第一电机的电机轴的顶端套设有主动齿轮，主动齿轮上啮合有链条，所述底座底面下方设有行走组件，主动齿轮通过链条与行走组件连接，所述底座的顶面中部设有内凹槽，凹槽内设有转动装置，所述底座的顶面一端设有控制板和电池盒。
[0004]但是上述的工业机器人行走组件不能根据使用需求转变运行方向，从而导致后期使用时灵活性降低。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自行走机构的工业机器人，包括工业机器人，其特征在于：还包括底板（1）、驱动组件（2）和安装台（3），所述底板（1）的底面两侧均设置有驱动组件（2），且底板（1）的顶面上固定有用于安装所述工业机器人的安装台（3），所述驱动组件（2）包括转向板（21）和滚轮（24），其中转向板（21）水平设置在所述底板（1）的正下方，且转向板（21）的底面两端均安装有滚轮（24），所述转向板（21）的顶面中部竖直向上固定有转杆（211），且转杆（211）的顶端转动连接在所述安装台（3）的底面上。2.根据权利要求1所述的一种具有自行走机构的工业机器人，其特征在于，所述底板（1）的底面上通过螺栓竖直组装有转筒（11），且底板（1）的底面上竖直向下通过螺栓竖直组装有转向电机（12），且转向电机（12）的输出端水平安装有转向齿轮（13）。3.根据权利要求2所述的一种具有自行走机构的工业机器人，其特征在于，所述转杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽辉，
申请(专利权)人：泉州市金桔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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