一种图书馆机器人存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种图书馆机器人存取装置，涉及图书馆机器人存取装置技术领域，包括移动箱、存取单元和电源单元；移动箱下端安装有移动装置，移动箱的左端安装有超声波模块和循迹模块；存取单元包含旋转机构、升降机构、滑座、T型滑板、电动推杆一、边板、拉板、电动推杆二和吸嘴，移动箱的内部上端前侧右方安装有旋转机构，旋转机构上安装有升降机构，升降机构上安装有滑座，滑座的后端前后滑动连接有T型滑板，该图书馆机器人存取装置，采用吸取拉动的方式，对所取图书的下端支撑，保证移动时位置的稳定，提高了存放时位置的准确度，且在存取时，采用RFID读取技术，得知图书的书名等信息，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆机器人存取装置


[0001]本技术涉及图书馆机器人存取装置
，具体为一种图书馆机器人存取装置。

技术介绍

[0002]随着图书的普及，同一类图书名目繁多，侧重各有不同，图书的归类、搬运、存放需要耗费大量人力和时间，而且效率低下，有时候还会出现图书上架错误等现象，造成不必要的麻烦，图书的分类放置问题日益凸显。
[0003]但是为了解决上述问题，现有的图书馆机器人存取装置通常采用对图书两边夹紧的方式，实现对图书的存取，在移动过程中，容易下滑，存取时造成图书的位置偏移等，影响存放的准确性，且在存取时，对图书的识别性较差，不能更好的得知所存取图书的书名等信息，使用起来效果欠佳。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种图书馆机器人存取装置，采用吸取拉动的方式，对所取图书的下端支撑，保证移动时位置的稳定，提高了存放时位置的准确度，且在存取时，采用RFID读取技术，得知图书的书名等信息，使用更加方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种图书馆机器人存取装置，包括移动箱、存取单元和电源单元；
[0006]移动箱：下端安装有移动装置，所述移动箱的左端安装有超声波模块和循迹模块；通过超声波模块和循迹模块方便移动装置带动该机器人移动时，识别障碍物和根据地面导向移动。
[0007]存取单元：包含旋转机构、升降机构、滑座、T型滑板、电动推杆一、边板、拉板、电动推杆二和吸嘴，所述移动箱的内部上端前侧右方安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有滑座，所述滑座的后端前后滑动连接有T型滑板，所述T型滑板的后端安装有接近传感器，所述滑座的下端安装有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩端连接在T型滑板的后端下侧，两个边板的下端均通过短螺栓分别螺纹连接在T型滑板上端的左右两侧，所述拉板的下端滑动连接在T型滑板的上端中部，所述电动推杆二安装在T型滑板的上端前侧，所述电动推杆二的伸缩端连接在拉板的前端，所述拉板的后端安装有吸嘴；旋转机构工作可带着升降机构转动，电动推杆一可带着T型滑板在滑座的导向下前后移动，当与书架贴近时，电动推杆二工作，可带着拉板前后移动，从而利用吸嘴内的负压吸取图书侧边的RFID电子标签，在两个边板的导向下将其拉出。
[0008]电源单元：安装在移动箱的内部后端右侧。
[0009]进一步的，所述存取单元还包含真空发生器、RFID感应头和RFID识别装置，所述滑座的上端前侧安装有真空发生器，所述真空发生器的输出端通过气管一连接吸嘴的输入
端，所述拉板的后端下侧安装有RFID感应头，所述滑座的下端安装有RFID识别装置。真空发生器可将输入的正压气体改变为负压气体，提供给吸嘴，使其吸取图书侧边的RFID电子标签，RFID识别装置可控制RFID感应头工作，对图书侧边的RFID电子标签，进行识别。
[0010]进一步的，所述电源单元包含锂电池组、导电座和导电板，所述移动箱的内部后端右侧安装有电源箱，所述电源箱内插接有锂电池组，所述电源箱的内部下端安装有导电座，所述锂电池组的下端安装有导电板，所述导电板与导电座竖直对应。锂电池组在插放在电源箱内后，多个导电板与其竖直对应的导电座相贴即可实现电连接的传输。
[0011]进一步的，所述电源单元还包含转动把手，所述锂电池组的上端中部转动连接有转动把手，所述转动把手的前端安装有弧形板，所述电源箱的内部前端上侧开设有弧形槽，所述弧形槽与弧形板水平对应。通过转动把手的转动，可使转动把手前端的弧形板转动，进而在锂电池组在插放在电源箱内后，弧形板插接进弧形槽内。
[0012]进一步的，还包括PLC控制器、电磁阀组和气泵，所述移动箱的内部下端左侧分别安装有PLC控制器和电磁阀组，所述移动箱的前端左侧安装有气泵，所述气泵的输出端通过气管二连接真空发生器的输入端。PLC控制器可控制旋转机构、升降机构、接近传感器、电动推杆一、电动推杆二、RFID识别装置和气泵配合工作。
[0013]进一步的，还包括置书弧块，所述移动箱的上端左侧安装有置书弧块，所述置书弧块上开设有图书插槽。在存取时，置书弧块上的图书插槽方便存放从书架上取下的图书。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本图书馆机器人存取装置，具有以下好处：
[0015]1、该图书馆机器人存取装置设有存取单元，旋转机构工作可带着升降机构转动，电动推杆一可带着T型滑板在滑座的导向下前后移动，进而在接近传感器的反馈下得知是否接近书架，当与书架贴近时，电动推杆二工作，可带着拉板前后移动，从而利用吸嘴内的负压吸取图书侧边的RFID电子标签，进而在两个边板的导向下将其拉出，实现图书拉动式的存取，保证移动时位置的稳定。
[0016]2、该图书馆机器人存取装置设有的存取单元，真空发生器可将输入的正压气体改变为负压气体，进而提供给吸嘴，使其吸取图书侧边的RFID电子标签，RFID识别装置可控制RFID感应头工作，对图书侧边的RFID电子标签，进行识别，得知所存取图书的书名等信息。
[0017]3、该图书馆机器人存取装置还设有置书弧块，存取单元工作时可将从书架上取出的图书放置在置书弧块上的图书插槽内，图书插槽设有多个可放置多本图书，方便读者一次取出多本书观看，在存书时，读者可将多本书，对应放置在多个图书插槽内，存取单元工作，即可将图书插槽内的图书存放在图书馆内书架上的指定位置。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术右侧剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术图2中A处的局部放大结构示意图；
[0021]图4为本技术前侧剖面结构示意图。
[0022]图中：1移动箱、2移动装置、3存取单元、31旋转机构、32升降机构、33滑座、34T型滑板、35电动推杆一、36边板、37拉板、38电动推杆二、39吸嘴、310真空发生器、311RFID感应
头、312RFID识别装置、4电源单元、41锂电池组、42导电座、43导电板、44转动把手、5PLC控制器、6电磁阀组、7气泵、8置书弧块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：一种图书馆机器人存取装置，包括移动箱1、存取单元3和电源单元4；
[0025]移动箱1：下端安装有移动装置2，移动箱1的左端安装有超声波模块和循迹模块；通过超声波模块和循迹模块方便移动装置2带动该机器人移动时，识别障碍物和根据地面导向移动。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书馆机器人存取装置，其特征在于：包括移动箱(1)、存取单元(3)和电源单元(4)；移动箱(1)：下端安装有移动装置(2)，所述移动箱(1)的左端安装有超声波模块和循迹模块；存取单元(3)：包含旋转机构(31)、升降机构(32)、滑座(33)、T型滑板(34)、电动推杆一(35)、边板(36)、拉板(37)、电动推杆二(38)和吸嘴(39)，所述移动箱(1)的内部上端前侧右方安装有旋转机构(31)，所述旋转机构(31)上安装有升降机构(32)，所述升降机构(32)上安装有滑座(33)，所述滑座(33)的后端前后滑动连接有T型滑板(34)，所述T型滑板(34)的后端安装有接近传感器，所述滑座(33)的下端安装有电动推杆一(35)，所述电动推杆一(35)的伸缩端连接在T型滑板(34)的后端下侧，两个边板(36)的下端均通过短螺栓分别螺纹连接在T型滑板(34)上端的左右两侧，所述拉板(37)的下端滑动连接在T型滑板(34)的上端中部，所述电动推杆二(38)安装在T型滑板(34)的上端前侧，所述电动推杆二(38)的伸缩端连接在拉板(37)的前端，所述拉板(37)的后端安装有吸嘴(39)；电源单元(4)：安装在移动箱(1)的内部后端右侧。2.根据权利要求1所述的一种图书馆机器人存取装置，其特征在于：所述存取单元(3)还包含真空发生器(310)、RFID感应头(311)和RFID识别装置(312)，所述滑座(33)的上端前侧安装有真空发生器(310)，所述真...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元松，
申请(专利权)人：云在数据科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：