一种图书馆机器人的托盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种图书馆机器人的托盘机构，涉及托盘技术领域，包括托盘本体、稳固组件、移动组件和方向调节组件；托盘本体：上端设有安装槽；移动组件：设置在托盘本体的下端；方向调节组件：设置在托盘本体下端前侧；稳固组件：包含转盘、螺纹杆、连接块、移动板、滑杆和夹持块，所述托盘本体的前后两端分别固定连接有两个连接块，所述连接块的左右两端固定连接有滑杆，前端的连接块侧面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有转盘，图书馆机器人的托盘机构对机器人的固定作用比较稳定，可能避免图书馆机器人发生摔倒的风险，并且对于图书馆机器人的移动方向可以调节，方便操作人员的使用。员的使用。员的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆机器人的托盘机构


[0001]本技术涉及托盘
，具体为一种图书馆机器人的托盘机构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对图书馆的建设也不断增加，图书馆机器人可以辅助工作人员处理一些事务，让图书馆智能化，而图书馆机器人需要有托盘机构对机器人进行承托，方便机器人的移动。
[0003]其中现有技术中的图书馆机器人的托盘机构对机器人的固定作用不够稳定，可能会导致图书馆机器人发生摔倒的风险，并且对于图书馆机器人的移动方向难以调节。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种图书馆机器人的托盘机构，图书馆机器人的托盘机构对机器人的固定作用比较稳定，可能避免图书馆机器人发生摔倒的风险，并且对于图书馆机器人的移动方向可以调节，方便操作人员的使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种图书馆机器人的托盘机构，：包括托盘本体、稳固组件、移动组件和方向调节组件；
[0006]托盘本体：上端设有安装槽；
[0007]移动组件：设置在托盘本体的下端；
[0008]方向调节组件：设置在托盘本体下端前侧；
[0009]稳固组件：包含转盘、螺纹杆、连接块、移动板、滑杆和夹持块，所述托盘本体的前后两端分别固定连接有两个连接块，所述连接块的左右两端固定连接有滑杆，前端的连接块侧面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有转盘，所述螺纹杆的左右两侧分别螺纹连接有两个移动板，所述移动板的前后两端滑孔滑动连接滑杆，转动转盘使螺纹杆转动从而使移动板可以在滑杆上对向滑动，最终使两个夹持块对图书馆机器人的底端进行稳固。
[0010]进一步的，所述稳固组件还包含限位块和限位孔，所述安装槽的中部设有限位孔，所述安装槽的底端位于限位孔外周侧设有十字形的限位块，限位块和限位孔用于限定图书馆机器人的底端，防止图书馆机器人在托盘本体内部晃动。
[0011]进一步的，所述移动组件包含支撑杆和后转轮，所述托盘本体的后端左右两侧分别开设有两个轮槽，所述轮槽的内部固定连接有横向的支撑杆，所述支撑杆的外周侧转动连接有后转轮，支撑杆用于支撑后转轮。
[0012]进一步的，所述移动组件还包含前转轮、电机一、转轴一、转轴二，所述电机一固定连接在方向调节组件中的支撑板上端，所述电机一的输出轴延伸至支撑板下端通槽固定连接有转轴一，所述转轴一的外周侧固定连接有圆锥齿轮一，所述通槽的左右两端分别转动连接有两个转轴二，所述转轴二的一端延伸至通槽外部固定连接有前转轮，所述转轴二的
另一端外周侧固定连接有圆锥齿轮二，所述圆锥齿轮一和圆锥齿轮二相互啮合，所述电机一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接，电机一接通电源后输出轴转动使转轴一转动，通过圆锥齿轮之间的啮合，使转轴二转动，最终使前转轮转动。
[0013]进一步的，所述方向调节组件包含电机二、齿轮、活动杆和连接杆，所述托盘本体的下端前侧设有圆槽，所述圆槽的后端固定连接有电机二，所述电机二的输出轴固定连接有齿轮，所述圆槽的下端靠近电机二一侧转动连接有两个转动柱，所述转动柱的外周侧固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接活动杆，所述活动杆的后端开设有齿条，所述齿条和齿轮相互啮合，所述电机二的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接，电机二接通电源后输出轴转动使齿轮转动，通过和齿条之间的啮合使活动杆可以横向移动，最终使连接杆的一端可以围绕转动柱转动。
[0014]进一步的，所述方向调节组件还包含转杆和支撑板，所述连接杆的前端下侧固定连接有转杆，所述转杆的下端固定连接支撑板，连接杆转动使转杆转动，最终可以使支撑板能够转动，从而达到对前轮的方向控制效果。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本图书馆机器人的托盘机构，具有以下好处：
[0016]1、本图书馆机器人的托盘机构，设置了稳固组件，转动转盘使螺纹杆转动从而使移动板可以在滑杆上对向滑动，最终使两个夹持块对图书馆机器人的底端进行稳固。
[0017]2、本图书馆机器人的托盘机构，设置了移动组件，电机一接通电源后输出轴转动使转轴一转动，通过圆锥齿轮之间的啮合，使转轴二转动，最终使前转轮转动。
[0018]3、本图书馆机器人的托盘机构，设置了方向调节组件，电机二接通电源后输出轴转动使齿轮转动，通过和齿条之间的啮合使活动杆可以横向移动，最终使连接杆的一端可以围绕转动柱转动，连接杆转动使转杆转动，最终可以使支撑板能够转动，从而达到对前轮的方向控制效果。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术右端剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术图2中A处局部放大结构示意图；
[0022]图4为本技术底侧结构示意图；
[0023]图5为本技术图4中B处局部放大结构示意图。
[0024]图中：1托盘本体、2稳固组件、21转盘、22螺纹杆、23连接块、24移动板、25滑杆、26夹持块、27限位块、28限位孔、3移动组件、31支撑杆、32后转轮、33前转轮、34电机一、35转轴一、36转轴二、4方向调节组件、41电机二、42齿轮、43活动杆、44连接杆、45转杆、46支撑板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，本实施例提供一种技术方案：一种图书馆机器人的托盘机构，：包括托盘本体1、稳固组件2、移动组件3和方向调节组件4；
[0027]托盘本体1：上端设有安装槽；
[0028]移动组件3：设置在托盘本体1的下端；移动组件3包含支撑杆31和后转轮32，托盘本体1的后端左右两侧分别开设有两个轮槽，轮槽的内部固定连接有横向的支撑杆31，支撑杆31的外周侧转动连接有后转轮32，支撑杆31用于支撑后转轮32。
[0029]移动组件3还包含前转轮33、电机一34、转轴一35、转轴二36，电机一34固定连接在方向调节组件4中的支撑板46上端，电机一34的输出轴延伸至支撑板46下端通槽固定连接有转轴一35，转轴一35的外周侧固定连接有圆锥齿轮一，通槽的左右两端分别转动连接有两个转轴二36，转轴二36的一端延伸至通槽外部固定连接有前转轮33，转轴二36的另一端外周侧固定连接有圆锥齿轮二，圆锥齿轮一和圆锥齿轮二相互啮合，电机一34的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接，电机一34接通电源后输出轴转动使转轴一35转动，通过圆锥齿轮之间的啮合，使转轴二36转动，最终使前转轮33转动。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书馆机器人的托盘机构，其特征在于：包括托盘本体(1)、稳固组件(2)、移动组件(3)和方向调节组件(4)；托盘本体(1)：上端设有安装槽；移动组件(3)：设置在托盘本体(1)的下端；方向调节组件(4)：设置在托盘本体(1)下端前侧；稳固组件(2)：包含转盘(21)、螺纹杆(22)、连接块(23)、移动板(24)、滑杆(25)和夹持块(26)，所述托盘本体(1)的前后两端分别固定连接有两个连接块(23)，所述连接块(23)的左右两端固定连接有滑杆(25)，前端的连接块(23)侧面螺纹连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的左端固定连接有转盘(21)，所述螺纹杆(22)的左右两侧分别螺纹连接有两个移动板(24)，所述移动板(24)的前后两端滑孔滑动连接滑杆(25)。2.根据权利要求1所述的一种图书馆机器人的托盘机构，其特征在于：所述稳固组件(2)还包含限位块(27)和限位孔(28)，所述安装槽的中部设有限位孔(28)，所述安装槽的底端位于限位孔(28)外周侧设有十字形的限位块(27)。3.根据权利要求1所述的一种图书馆机器人的托盘机构，其特征在于：所述移动组件(3)包含支撑杆(31)和后转轮(32)，所述托盘本体(1)的后端左右两侧分别开设有两个轮槽，所述轮槽的内部固定连接有横向的支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的外周侧转动连接有后转轮(32)。4.根据权利要求3所述的一种图书馆机器人的托盘机构，其特征在于：所述移动组件(3)还包含前转轮(33)、电机一(34)、转轴一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元松，
申请(专利权)人：云在数据科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：