一种通过性好的机器人驱动底盘制造技术

本实用新型专利技术属于机器人底盘技术领域，尤其为一种通过性好的机器人驱动底盘，包括底盘支架，底盘支架的内腔中安装有升降直线驱动器，升降直线驱动器的滑块通过连接板安装有减速箱，减速箱的输入轴与电机的输出轴固定连接，减速箱的输出轴与三角形履带机构传动连接，底盘支架的内腔中固定安装有电池安装仓，底盘支架的背面设有电池装卸门，电池安装仓的内部安装有减震缓冲装置，减震缓冲装置的另一端连接有电池固定仓，电池固定仓的内部通过滑槽滑动安装有电池，电池固定仓的两侧固定安装有电池定位装置，本装置通过性极佳，可满足不同地形环境的场所的消毒需求，并可快速的对电池进行更换，使得机器人的连续工作时长大大提升，提升消毒工作的效率。升消毒工作的效率。升消毒工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通过性好的机器人驱动底盘


[0001]本技术属于机器人底盘
，具体涉及一种通过性好的机器人驱动底盘。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人需要带有动力的底盘来驱动其移动，目前由于疫情的持续，对于公共场所的消毒工作成为日常，为减轻工作人员的工作负担，很多单位开始使用可以自行移动进行消毒的消毒机器人替代人工消毒。
[0003]由于不同场地的地形不同，地面也难免会存在一些可能影响机器人行进的障碍物，因此要求消毒机器人所用的底盘要具有良好的通过性，现有的机器人底盘大多离地间隙较低，且使用轮子进行移动，通过性存在一定不足，且电池在电量用尽后，需要机器人长时间停止工作进行充电，极大影响了消毒的工作效率。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种通过性好的机器人驱动底盘，通过性极佳，可满足不同地形环境的场所的消毒需求，并可快速的对电池进行更换，从而在一块电池电量耗尽后可快速换装充满电的电池，使得机器人的连续工作时长大大提升，提升消毒工作的效率。
[0005]为实现以上目的，本技术提供如下技术方案：一种通过性好的机器人驱动底盘，包括底盘支架，所述底盘支架的内腔中安装有升降直线驱动器，所述升降直线驱动器的滑块上安装有连接板，所述连接板的下方安装有减速箱，所述减速箱的输入轴与电机的输出轴固定连接，所述减速箱的输出轴通过联轴器与三角形履带机构上的履带主动轮的轮轴连接，所述履带主动轮转动安装在履带轮安装架上，所述履带轮安装架上还安装有两个从动履带轮，所述履带主动轮和从动履带轮的外侧传动连接有履带，所述底盘支架的内腔中固定安装有电池安装仓，所述底盘支架的背面设有电池装卸门，所述电池安装仓的内部安装有减震缓冲装置，所述减震缓冲装置的另一端连接有电池固定仓，所述电池固定仓的内部安装有滑槽和弹簧片，所述电池固定仓的内部通过滑槽滑动安装有电池，所述电池固定仓的两侧固定安装有电池定位装置。
[0006]本技术的有益效果为：本装置在行走时，通过电机驱动减速箱输出动力，带动履带主动轮转动，履带主动轮在从动履带轮的配合下带动履带运转，即可驱动本装置行走，由于设置了三角型履带机构，可在各种路面上均保持有效的抓地力，并有效抬高了底盘支架的高度，可直接从一些小型障碍物的上方通过，且通过升降直线驱动器可带动连接板连同减速箱向下移动，从而进一步抬高底盘支架的高度，仅一步提升过障碍物的性能，且本装
置在需要调头和转向时，仅需要控制两个电机运行方向相反，即可带动两个三角形履带机构进行原地转向，避免发生通道宽度过窄或障碍物过多造成无法顺利转向和调头的情况，综上所述，本装置的通过性极佳，可满足不同地形环境的场所的消毒需求；且本装置设有电池定位装置、滑槽、弹簧片等，本装置可快速的对电池进行更换，从而在一块电池电量耗尽后可快速换装充满电的电池，使得机器人的连续工作时长大大提升，提升消毒工作的效率。
[0007]为了方便电池的更换：
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述电池定位装置包括螺接在电池固定仓两侧的装置盒，所述装置盒的内腔中固定安装有导柱，所述导柱的外侧套接有导套，所述导套的内部还安装有弹簧，所述导套的一端与拨动板固定连接，所述拨动板的另一侧侧面设有锁定块，所述拨动板的侧面固定安装有拨片，所述装置盒的侧壁贯穿设有拨槽。
[0009]本改进的有益效果为：本装置的电池可进行快速更换，在电池电量耗尽后，沿拨槽将拨片向远离电池的方向拨动，带动拨动板连同锁定块向远离电池的方向移动，使锁定块脱离电池上的锁定块配合槽，在弹簧片的弹力作用下，电池被向电池固定仓的外侧弹出一部分，此时即可将电池从电池固定仓中抽出，更换满电的电池，将满电的电池推入电池固定仓中，电池移动的过程中，锁定块被挤压至装置盒的内侧，当电池被推动到位后，锁定块配合槽与锁定块对齐，在弹簧的回弹力作用下，锁定块被弹簧推动复位，插入锁定块配合槽中，即可完成电池的安装固定，综上所述，本装置可快速的对电池进行更换，从而在一块电池电量耗尽后可快速换装充满电的电池，使得机器人的连续工作时长大大提升，提升消毒工作的效率。
[0010]为了便于电池插入电池固定仓：
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述电池的顶部设有导向滑条，所述电池的侧面设有锁定块配合槽。
[0012]本改进的有益效果为：更换满电的电池时，将满电的电池上的导向滑条对准电池固定仓上的滑槽插入，在滑槽和导向滑条的导向作用下，可方便的将电池推入电池固定仓中。
[0013]为了对电池起到减震作用，避免碰撞、振动引发的电池损坏：
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述减震缓冲装置包括安装在电池安装仓内部的第一万向球节，所述第一万向球节的一端与弹簧减震杆连接，所述弹簧减震杆的另一端通过第二万向球节与电池固定仓的侧面连接。
[0015]本改进的有益效果为：在本装置行进过程中，从履带传输至电池安装仓处的振动力可通过弹簧减震杆进行缓冲，且由于设置了可转向的第一万向球节、第二万向球节，电池固定仓随着来自不同方向的振动力被带动进行不同方向的移动时，弹簧减震杆可随之转向，对来自不同方向的振动力进行缓冲减震。
[0016]为了在升降直线驱动器未将底盘抬高时对底盘支架内部进行封闭：
[0017]作为上述技术方案的进一步改进：所述减速箱的下方安装有密封板，所述履带轮安装架与密封板下方的支撑板连接。
[0018]本改进的有益效果为：在升降直线驱动器未将底盘抬高时，密封板对底盘支架的底部进行封闭保护，履带轮安装架通过与支撑板的连接对底盘支架进行支撑，使底盘支架保持与地面的平行。
[0019]为了避免电池过热：
[0020]作为上述技术方案的进一步改进：所述电池装卸门上安装有散热风扇。
[0021]本改进的有益效果为：本装置在运行过程中通过散热风扇对电池进行散热，避免电池过热。
[0022]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0023]图1为本技术的背面轴测结构示意图；
[0024]图2为本技术的背面剖切示意图；
[0025]图3为本技术的后视剖视结构示意图；
[0026]图4为本技术的局部俯视结构示意图；
[0027]图5为本技术中电池固定仓的剖切结构示意图；
[0028]图6为本技术中电池固定仓的剖切背面结构示意图；
[0029]图中：1、底盘支架；2、升降直线驱动器；3、连接板；4、减速箱；5、电机；6、三角形履带机构；7、履带主动轮；8、履带轮安装架；9、从动履带轮；10、履带；11、电池安装仓；12、电池装卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过性好的机器人驱动底盘，其特征在于：包括底盘支架（1），所述底盘支架（1）的内腔中安装有升降直线驱动器（2），所述升降直线驱动器（2）的滑块上安装有连接板（3），所述连接板（3）的下方安装有减速箱（4），所述减速箱（4）的输入轴与电机（5）的输出轴固定连接，所述减速箱（4）的输出轴通过联轴器与三角形履带机构（6）上的履带主动轮（7）的轮轴连接，所述履带主动轮（7）转动安装在履带轮安装架（8）上，所述履带轮安装架（8）上还安装有两个从动履带轮（9），所述履带主动轮（7）和从动履带轮（9）的外侧传动连接有履带（10），所述底盘支架（1）的内腔中固定安装有电池安装仓（11），所述底盘支架（1）的背面设有电池装卸门（12），所述电池安装仓（11）的内部安装有减震缓冲装置（13），所述减震缓冲装置（13）的另一端连接有电池固定仓（14），所述电池固定仓（14）的内部安装有滑槽（15）和弹簧片（22），所述电池固定仓（14）的内部通过滑槽（15）滑动安装有电池（17），所述电池固定仓（14）的两侧固定安装有电池定位装置（18）。2.根据权利要求1所述的一种通过性好的机器人驱动底盘，其特征在于：所述电池定位装置（18）包括螺接在电池固定仓（14）两侧的装置盒（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：北京景行慧动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：