便于拆卸机器人的安装座制造技术

本实用新型专利技术涉及安装座技术领域的便于拆卸机器人的安装座，包括固定基座和磁吸底板，所述固定基座的表面设有用于辅助机器人进行安装或拆卸的连接轴，固定基座的表面设有安装槽，驱动组件包括驱动电机和连接套，连接套的一端与驱动电机连接，连接套的内表面为螺纹，通过连接外部电源使驱动电机带动连接套进行转动，将机器人的一端与连接轴进行连接，从而将机器人固定于固定基座的表面，当需要拆卸时通过扭动机器人或固定基座，使机器人的一端脱离连接套的螺纹，从而完成对机器人与固定基座的拆卸过程；通过螺纹连接的方式使拆卸或安装简单化，不仅操作简单，也降低了成本和资源损耗，通过驱动电机锁紧的方式代替传统的人力锁紧，辅助安装的进度。辅助安装的进度。辅助安装的进度。

【技术实现步骤摘要】
便于拆卸机器人的安装座


[0001]本技术涉及安装座
，尤其是指便于拆卸机器人的安装座。

技术介绍

[0002]目前，工业机器人已经广泛应用于各类工业自动化领域，工业机器人在实际使用过程中需要将其固定安装，以便于稳定工作。
[0003]现有的可参考公告号为CN211682214U中国专利，其公开了一种机器人安装座以及机器人，涉及机器人
机器人安装座包括底座、锁紧组件、固定旋钮以及用于连接机器人座的连接盘；连接盘转动连接于底座，锁紧组件用于将连接盘相对底座固定；固定旋钮可拆卸连接于底座，固定旋钮用于将底座相对工作台面固定；机器人包括操作臂和上述的机器人安装座，操作臂的一端安装于连接盘，以缓解现有技术中所使用的机器人安装座使用灵活性较低，且功能欠缺的技。
[0004]但该申请专利还存在一些缺陷：
[0005]1、当机器人与安装座进行连接时，用于安装座的表面没有设置对机器人进行防止滑动和支撑的结构，可能会使机器人在安装座的表面打滑；
[0006]2、该申请专利采用的是竖直方向向下滑动的方式辅助机器人与安装座进行安装或拆卸，该连接方式由于不具备螺纹锁紧的效果，当安装过程中因滑动而造成对机器人与安装座的不稳定连接，为此，本专利技术人提出了便于拆卸机器人的安装座，以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

[0007]技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0008]便于拆卸机器人的安装座，包括固定基座和磁吸底板，所述磁吸底板位于固定基座的底部，固定基座的表面设有用于辅助机器人进行安装或拆卸的连接轴，固定基座的内部安装有用于辅助机器人进行安装或拆卸的驱动组件，固定基座的表面设有安装槽，安装槽延伸至磁吸底板的表面，驱动组件包括驱动电机和连接套，连接套的一端与驱动电机连接，连接套的内表面为螺纹，固定基座的内部安装有用于进行电流控制的电源控制器。
[0009]进一步的，所述磁吸底板包括防护层和磁吸层，防护层与磁吸层之间设有用于导通电源的连接杆，连接杆的表面连接有通电线圈，通电线圈缠绕于连接杆的表面，电源控制器与连接杆电性连接，当连接杆导通电流时，通过电流与通电线圈产生磁场，从而增加磁吸层的磁吸力。
[0010]进一步的，所述电源控制器与驱动电机电性连接，固定基座与磁吸底板为分离式结构，通过螺丝使固定基座与磁吸底板进行连接，螺丝位于安装槽的内部。
[0011]进一步的，所述驱动电机的表面安装有限位环，限位环的表面连接有若干用于进行支撑的加强筋，加强筋环形分布于限位环的表面，通过加强筋增加限位环的受力点，从而起到将限位环表面作用力分散的效果，减少驱动电机产生驱动力时对限位环表面造成的作
用力。
[0012]进一步的，所述固定基座的内表面设有与磁吸底板配对安装的卡槽，卡槽环形分布于固定基座的内表面，通过卡槽对磁吸底板进行位置限定，避免螺丝打滑后磁吸底板沿着固定基座的底部滑动，从而造成连接不稳定的情况发生。
[0013]进一步的，所述连接套延伸至连接轴的内部，连接轴呈圆弧状，连接轴的一端朝固定基座的外部进行延伸，通过连接轴对机器人的一端进行支撑，当型号相互匹配的机器人与连接轴进行连接时，通过连接轴和固定基座对机器人进行支撑，通过连接外部电源使驱动电机带动连接套进行转动，从而将机器人固定于固定基座的表面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过连接外部电源使驱动电机带动连接套进行转动，将机器人的一端与连接轴进行连接，从而将机器人固定于固定基座的表面，当需要拆卸时通过扭动机器人或固定基座，使机器人的一端脱离连接套的螺纹，从而完成对机器人与固定基座的拆卸过程；
[0015]通过螺纹连接的方式使拆卸或安装简单化，不仅使操作简单，也降低了成本和资源的损耗，通过驱动电机锁紧的方式代替传统的人力锁紧，辅助机器人安装的进度。
附图说明
[0016]图1是便于拆卸机器人的安装座的立体图；
[0017]图2是便于拆卸机器人的安装座另一角度的立体图；
[0018]图3是便于拆卸机器人的安装座的内部结构示意图；
[0019]图4是便于拆卸机器人的安装座中磁吸底板的内部结构示意图；
[0020]图中：1
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固定基座、2
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磁吸底板、3
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连接轴、4
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安装槽、5
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驱动电机、6
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连接套、7
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电源控制器、8
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防护层、9
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磁吸层、10
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连接杆、11
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通电线圈、12
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限位环、13
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加强筋、14
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卡槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0022]本实施例，请参阅图1
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4，其具体实施的便于拆卸机器人的安装座，包括固定基座1和磁吸底板2，所述磁吸底板2位于固定基座1的底部，固定基座1的表面设有用于辅助机器人进行安装或拆卸的连接轴3，固定基座1的内部安装有用于辅助机器人进行安装或拆卸的驱动组件，固定基座1的表面设有安装槽4，安装槽4延伸至磁吸底板2的表面，驱动组件包括驱动电机5和连接套6，连接套6的一端与驱动电机5连接，连接套6的内表面为螺纹，固定基座1的内部安装有用于进行电流控制的电源控制器7，连接套6延伸至连接轴3的内部，连接轴3呈圆弧状，连接轴3的一端朝固定基座1的外部进行延伸，通过连接轴3对机器人的一端进行支撑，当型号相互匹配的机器人与连接轴3进行连接时，通过连接轴3和固定基座1对机器人进行支撑，通过连接外部电源使驱动电机5带动连接套6进行转动，从而将机器人固定于固定基座1的表面。
[0023]所述磁吸底板2包括防护层8和磁吸层9，防护层8与磁吸层9之间设有用于导通电源的连接杆10，连接杆10的表面连接有通电线圈11，通电线圈11缠绕于连接杆10的表面，电源控制器7与连接杆10电性连接，当连接杆10导通电流时，通过电流与通电线圈11产生磁场，从而增加磁吸层9的磁吸力；电源控制器7与驱动电机5电性连接，固定基座1与磁吸底板
2为分离式结构，通过螺丝使固定基座1与磁吸底板2进行连接，螺丝位于安装槽4的内部。
[0024]所述驱动电机5的表面安装有限位环12，限位环12的表面连接有若干用于进行支撑的加强筋13，加强筋13环形分布于限位环12的表面，通过加强筋13增加限位环12的受力点，从而起到将限位环12表面作用力分散的效果，减少驱动电机5产生驱动力时对限位环12表面造成的作用力；固定基座1的内表面设有与磁吸底板2配对安装的卡槽14，卡槽14环形分布于固定基座1的内表面，通过卡槽14对磁吸底板2进行位置限定，避免螺丝打滑后磁吸底板2沿着固定基座1的底部滑动，从而造成连接不稳定的情况发生。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便于拆卸机器人的安装座，包括固定基座和磁吸底板，其特征在于：所述磁吸底板位于固定基座的底部，固定基座的表面设有用于辅助机器人进行安装或拆卸的连接轴，固定基座的内部安装有用于辅助机器人进行安装或拆卸的驱动组件，固定基座的表面设有安装槽，安装槽延伸至磁吸底板的表面，驱动组件包括驱动电机和连接套，连接套的一端与驱动电机连接，连接套的内表面为螺纹，固定基座的内部安装有用于进行电流控制的电源控制器。2.根据权利要求1所述的便于拆卸机器人的安装座，其特征在于：所述磁吸底板包括防护层和磁吸层，防护层与磁吸层之间设有用于导通电源的连接杆，连接杆的表面连接有通电线圈，通电线圈缠绕于连接杆的表面，电源控制器与连接杆电性连接。3.根据权利要求2所述的便于拆卸机器人的安装座，其特征在于：所述电源控制器与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小生，
申请(专利权)人：广东省德金智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：