一种防倾倒的消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消杀机器人技术领域，具体为一种防倾倒的消杀机器人。包括装置本体与水泵，装置本体的底部安装有PLC控制平台、蓄电池与驱动电机，装置本体的底部安装有电动转向结构，装置本体的外侧设置有支撑杆与边侧撑板，装置本体的中间部位设置有水箱，水泵安装于装置本体的上半部分，水泵的下方安装有滤板，水泵的上方安装有输水管、雾化结构、喷管、喷头与抽风机，雾化结构的下方通过输气管安装有空气压缩机。本实用新型专利技术的有益效果为：通过对称设置的支撑杆与橡胶弹簧和底板可以在装置本体向两侧倾斜时对装置本体进行支撑，通过对称设置的边侧撑板可以在装置本体向前后倾斜时对装置本体进行支撑，可以达到方便快速的对装置进行防倾倒保护。进行防倾倒保护。进行防倾倒保护。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的消杀机器人


[0001]本技术涉及消杀机器人
，具体为一种防倾倒的消杀机器人。

技术介绍

[0002]消杀机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
[0003]消杀机器人在使用过程中，如遇到障碍或发生碰撞时机器人会发生倾倒的现象，倾倒时产生的冲击力会对机器人造成损伤，现提出一种防倾倒的消杀机器人来解决这一问题。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种防倾倒的消杀机器人，解决消杀机器人在使用过程中，如遇到障碍或发生碰撞时机器人会发生倾倒的现象，倾倒时产生的冲击力会对机器人造成损伤。
[0005]为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种防倾倒的消杀机器人，包括装置本体与水泵，所述装置本体的底部安装有PLC控制平台、蓄电池与驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有同步带，且同步带的下方设置有滚轮，所述装置本体的底部安装有电动转向结构，所述装置本体的外侧设置有支撑杆与边侧撑板，所述支撑杆的下端安装有橡胶弹簧，且橡胶弹簧的下方安装有底板，所述装置本体的中间部位设置有水箱，且水箱的右侧设置有观察窗，所述水箱的顶部安装有加液口，且加液口的上端安装有密封盖，所述水泵安装于装置本体的上半部分，且水泵的下方安装有滤板，所述水泵的上方安装有输水管，且输水管的顶部连接有雾化结构，所述雾化结构的外侧设置有喷管，且喷管的顶部安装有喷头，所述喷头的内部设置有抽风机，所述雾化结构的下方通过输气管安装有空气压缩机。
[0006]本技术的有益效果为：通过对称设置的支撑杆与橡胶弹簧和底板可以在装置本体向两侧倾斜时对装置本体进行支撑，通过对称设置的边侧撑板可以在装置本体向前后倾斜时对装置本体进行支撑，可以达到方便快速的对装置进行防倾倒保护。
[0007]为了方便装置的防倾倒保护：
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑杆关于装置本体中线对称设置有四个，且支撑杆采用倾斜设置。
[0009]本改进的有益效果为：支撑杆中线对称设置有四个，可以有效增加装置的防倾倒保护的可靠性，可以达到方便快速的对装置进行防倾倒保护。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述底板与边侧撑板的下方均粘接有橡胶垫，且边侧撑板关于装置本体中线对称设置有四个。
[0011]本改进的有益效果为：通过橡胶垫，可以在底板与边侧撑板工作时，避免边侧撑板
与底板对地面造成损伤，通过对称设置的边侧撑板可以在装置本体向前后倾斜时对装置本体进行支撑，可以达到方便快速的对装置进行防倾倒保护。
[0012]为了方便消毒液的添加：
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述加液口采用倾斜设置，且加液口与密封盖之间为螺纹连接。
[0014]本改进的有益效果为：倾斜设置可以方便消毒液进入水箱的内部，螺纹连接，可以有效保证密封盖对加液口的密封效果。
[0015]为了方便消杀：
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：所述喷管等角度分布于雾化结构的外侧，且喷管的数量为四个。
[0017]本改进的有益效果为：四个喷管等角度分布可以使增加消毒喷雾的覆盖面积，进而可以保证消杀效果。
[0018]为了方便喷头与喷管的连接：
[0019]作为上述技术方案的进一步改进：所述喷头与喷管之间通过法兰连接。
[0020]本改进的有益效果为：法兰连接可以使喷头与喷管的连接更加牢固可靠。
附图说明
[0021]图1为整体主视结构示意图。
[0022]图2为整体左视结构示意图。
[0023]图3为整体俯视结构示意图。
[0024]图4为喷头轴测放大结构示意图。
[0025]图5为图1中A处放大结构示意图。
[0026]图中：1、装置本体；2、PLC控制平台；3、蓄电池；4、驱动电机；5、同步带；6、滚轮；7、电动转向结构；8、支撑杆；9、橡胶弹簧；10、底板；11、边侧撑板；12、水箱；13、观察窗；14、加液口；15、密封盖；16、水泵；17、滤板；18、输水管；19、雾化结构；20、喷管；21、喷头；22、抽风机；23、空气压缩机。
具体实施方式
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0028]实施例1：
[0029]如图1
‑
5所示，一种防倾倒的消杀机器人，包括装置本体1与水泵16，所述装置本体1的底部安装有PLC控制平台2、蓄电池3与驱动电机4，所述驱动电机4的输出端安装有同步带5，且同步带5的下方设置有滚轮6，所述装置本体1的底部安装有电动转向结构7，所述装置本体1的外侧设置有支撑杆8与边侧撑板11，所述支撑杆8的下端安装有橡胶弹簧9，且橡胶弹簧9的下方安装有底板10，所述装置本体1的中间部位设置有水箱12，且水箱12的右侧设置有观察窗13，所述水箱12的顶部安装有加液口14，且加液口14的上端安装有密封盖15，所述水泵16安装于装置本体1的上半部分，且水泵16的下方安装有滤板17，所述水泵16的上
方安装有输水管18，且输水管18的顶部连接有雾化结构19，所述雾化结构19的外侧设置有喷管20，且喷管20的顶部安装有喷头21，所述喷头21的内部设置有抽风机22，所述雾化结构19的下方通过输气管安装有空气压缩机23。
[0030]实施例2：
[0031]如图1
‑
5所示，作为上述实施例的进一步优化，一种防倾倒的消杀机器人，包括装置本体1与水泵16，所述装置本体1的底部安装有PLC控制平台2、蓄电池3与驱动电机4，所述驱动电机4的输出端安装有同步带5，且同步带5的下方设置有滚轮6，所述装置本体1的底部安装有电动转向结构7，所述装置本体1的外侧设置有支撑杆8与边侧撑板11，所述支撑杆8的下端安装有橡胶弹簧9，且橡胶弹簧9的下方安装有底板10，所述装置本体1的中间部位设置有水箱12，且水箱12的右侧设置有观察窗13，所述水箱12的顶部安装有加液口14，且加液口14的上端安装有密封盖15，所述水泵16安装于装置本体1的上半部分，且水泵16的下方安装有滤板17，所述水泵16的上方安装有输水管18，且输水管18的顶部连接有雾化结构19，所述雾化结构19的外侧设置有喷管20，且喷管20的顶部安装有喷头21，所述喷头21的内部设置有抽风机22，所述雾化结构19的下方通过输气管安装有空气压缩机23。所述支撑杆8关于装置本体1中线对称设置有四个，且支撑杆8采用倾斜设置。
[0032]实施例3：
[0033]如图1
‑
5所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的消杀机器人，包括装置本体（1）与水泵（16），所述装置本体（1）的底部安装有PLC控制平台（2）、蓄电池（3）与驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端安装有同步带（5），且同步带（5）的下方设置有滚轮（6），所述装置本体（1）的底部安装有电动转向结构（7），所述装置本体（1）的外侧设置有支撑杆（8）与边侧撑板（11），所述支撑杆（8）的下端安装有橡胶弹簧（9），且橡胶弹簧（9）的下方安装有底板（10），所述装置本体（1）的中间部位设置有水箱（12），且水箱（12）的右侧设置有观察窗（13），所述水箱（12）的顶部安装有加液口（14），且加液口（14）的上端安装有密封盖（15），所述水泵（16）安装于装置本体（1）的上半部分，且水泵（16）的下方安装有滤板（17），所述水泵（16）的上方安装有输水管（18），且输水管（18）的顶部连接有雾化结构（19），所述雾化结构（19）的外侧设置有喷管（20），且喷管（20）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：北京景行慧动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：