机器人应用开发系统技术方案

一种机器人应用开发系统(10)，包括机器人应用单元(20)，被配置用于确定用于处理工件的工业机器人的机器人应用(A)，其中，所述机器人应用(A)在机器人工作空间中定义所述工业机器人(100)；输入接口(40)，被配置用于接收表征所述机器人应用(A)的机器人应用信息(IA)；对象数据接口(50)，被配置用于接收表征所述工件(120)的工件信息(IW)；以及夹具指设计单元(30)，被配置用于确定所述工业机器人(100)的夹具指(110)的夹具指(110)设计(G)；其中所述机器人应用单元(20)被配置用于使用所述机器人应用信息(IA)来确定所述机器人应用(A)；其中，所述夹具指设计单元(30)被配置用于使用所述工件信息(IW)和所述机器人应用信息(IA)来确定所述夹具指设计(G)。确定所述夹具指设计(G)。确定所述夹具指设计(G)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人应用开发系统


[0001]本专利技术涉及机器人应用开发系统、机器人应用开发方法以及对应的计算机程序。

技术介绍

[0002]对于工业机器人的机器人应用，工业机器人的夹具指限定了应用的重要部分。今天，夹具指设计，特别是基于CAD的夹具指设计几乎与机器人应用开发过程分开地由CAD工程师用他所习惯的CAD系统完成。简单的web工具是已知的，其中人们可以上载工件的CAD模型、选择夹具类型、配置位置和尺寸，并且工具生成夹具指的3D打印的STL文件。所有这些步骤与机器人应用开发过程或工具环境分离。机器人应用工程师没有适当的工具支持。他必须了解CAD系统和手指设计或外部服务中继。在任何情况下，夹具指设计都是手动执行的。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的目的是提供一种改进的机器人应用开发系统。该目的通过根据独立权利要求的机器人应用开发系统和方法来实现。另外的优选实施例从从属专利权利要求中显而易见。
[0004]根据本专利技术，一种机器人应用开发系统，包括：机器人应用单元，被配置用于确定用于处理工件的工业机器人的机器人应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人应用开发系统(10)，包括机器人应用单元(20)，被配置用于确定用于处理工件的工业机器人的机器人应用(A)，其中所述机器人应用(A)在机器人工作空间中限定所述工业机器人(100)；输入接口(40)，被配置用于接收表征所述机器人应用(A)的机器人应用信息(IA)；对象数据接口(50)，被配置用于接收表征所述工件(120)的工件信息(IW)；以及夹具指设计单元(30)，被配置用于确定所述工业机器人(100)的夹具指(110)的夹具指(110)设计(G)；其中所述机器人应用单元(20)被配置用于使用所述机器人应用信息(IA)来确定所述机器人应用(A)；其中所述夹具指设计单元(30)被配置用于使用所述工件信息(IW)和所述机器人应用信息(IA)来确定所述夹具指设计(G)。2.根据前述权利要求中任一项所述的机器人应用开发系统，其中所述机器人应用信息(IA)包括机器人工作空间布局、所述工业机器人(100)的至少一个动作、所述工业机器人(100)的运动。3.根据前述权利要求中任一项所述的机器人应用开发系统，其中所述夹具指设计(G)包括用于抓持的至少一个开口、抓持位置、和/或抓持取向。4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人应用开发系统，其中所述夹具指设计单元(30)被配置用于使用所述工件信息(IW)和所述机器人应用信息(IA)来自动确定默认夹具指设计(GD)。5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人应用开发系统，其中所述夹具指设计单元(30)被配置用于自动确定多个可能的抓持位置和/或抓持取向。6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人应用开发系统，其中所述工件信息(IW)包括所述工件(120)的几何形状信息。7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人应用开发系统，其中所述输入接口(40)被配置用于由用户(U)输入所述机器人应用信息(IA)。8.根据前述权利要求中任一项所述的机器人应用开发系统，其中所述夹具指设计单元(30)被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴凡，李诺，塞巴斯蒂安，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：