一种高适应性大孔径工件夹爪制造技术

本发明专利技术提供一种高适应性大孔径工件夹爪，包括移动部，移动部底部设有转动盘，转动盘中部开有转动孔，转动孔通过轴承连接转动丝杆，转动丝杆顶部通过传动皮带连接水平电机，水平电机设于转动盘顶部，转动丝杆底部连接限位滑管，限位滑管表面均匀开有升降槽，限位滑管中部滑动连接升降块，升降块四侧设有设有凸起块，凸起块上开有连接孔，连接孔转动连接结合条一端，结合条另一端连接夹紧竖板，夹紧竖板底部通过线轨连接转动盘底部，转动盘侧面底部可拆卸连接位移传感器，用以解决目前的夹爪行程较短，对于不同孔径和厚度的待夹取物适应性较低的技术问题。较低的技术问题。较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高适应性大孔径工件夹爪


[0001]本专利技术主要涉及搬运
，具体涉及一种高适应性大孔径工件夹爪。

技术介绍

[0002]机械手夹爪，是一种对物品进行夹取转移工作的重要器件，工作原理一般是运输到待夹取物顶部，机械手进行夹取搬运，代替了人工劳作极大地提高了搬运效率。
[0003]目前的机械手夹爪一般采用气动夹爪和电动夹爪，这两种方式的夹爪行程较短，对于不同孔径和厚度的待夹取物适应性较低。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的技术问题本专利技术的提供了一种高适应性大孔径工件夹爪，用以解决上述
技术介绍
中存在目前的机械手夹爪一般采用气动夹爪和电动夹爪，这两种方式的夹爪行程较短，对于不同孔径和厚度的待夹取物适应性较低的技术问题。
[0005]技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种高适应性大孔径工件夹爪，包括移动部，所述移动部底部设有转动盘，所述转动盘中部开有转动孔，所述转动孔通过轴承连接转动丝杆，所述转动丝杆顶部通过传动皮带连接水平电机，所述水平电机设于所述转动盘顶部，所述转动丝杆底部连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高适应性大孔径工件夹爪，其特征在于：包括移动部（1），所述移动部（1）底部设有转动盘（2），所述转动盘（2）中部开有转动孔（3），所述转动孔（3）通过轴承连接转动丝杆（4），所述转动丝杆（4）顶部通过传动皮带（5）连接水平电机（6），所述水平电机（6）设于所述转动盘（2）顶部，所述转动丝杆（4）底部连接限位滑管（7），所述限位滑管（7）表面均匀开有升降槽（8），所述限位滑管（7）中部滑动连接升降块（9），所述升降块（9）四侧设有设有凸起块（10），所述凸起块（10）上开有连接孔，所述连接孔转动连接结合条（11）一端，所述结合条（11）另一端连接夹紧竖板（12），所述夹紧竖板（12）底部通过线轨（13）连接所述转动盘（2）底部，所述转动盘（2）侧面底部可拆卸连接位移传感器（14）。2.根据权利要求1所述的一种高适应性大孔径工件夹爪，其特征在于：所述移动部（1）侧面连接工作板（15），所述工作板（15）上设有竖直电机（16），所述竖直电机（16）底部通过齿轮匹配连接旋转板（17），所述旋转板（17）顶部转动连接所述移动部（1），所述旋转板（17）底部通过间隔设置的结合柱（18）连接所述转动盘（2）。3.根据权利要求1所述的一种高适应性大孔径工件夹爪，其特征在于：所述升降块（9）设有两个。4.根据权利要求1所述的一种高适应性大孔径工件夹爪，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锋，汪文军，
申请(专利权)人：安徽苍井精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：