一种高适应性大孔径工件夹爪制造技术

本发明专利技术提供一种高适应性大孔径工件夹爪，包括移动部，移动部底部设有转动盘，转动盘中部开有转动孔，转动孔通过轴承连接转动丝杆，转动丝杆顶部通过传动皮带连接水平电机，水平电机设于转动盘顶部，转动丝杆底部连接限位滑管，限位滑管表面均匀开有升降槽，限位滑管中部滑动连接升降块，升降块四侧设有设有凸起块，凸起块上开有连接孔，连接孔转动连接结合条一端，结合条另一端连接夹紧竖板，夹紧竖板底部通过线轨连接转动盘底部，转动盘侧面底部可拆卸连接位移传感器，用以解决目前的夹爪行程较短，对于不同孔径和厚度的待夹取物适应性较低的技术问题。较低的技术问题。较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高适应性大孔径工件夹爪


[0001]本专利技术主要涉及搬运
，具体涉及一种高适应性大孔径工件夹爪。

技术介绍

[0002]机械手夹爪，是一种对物品进行夹取转移工作的重要器件，工作原理一般是运输到待夹取物顶部，机械手进行夹取搬运，代替了人工劳作极大地提高了搬运效率。
[0003]目前的机械手夹爪一般采用气动夹爪和电动夹爪，这两种方式的夹爪行程较短，对于不同孔径和厚度的待夹取物适应性较低。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的技术问题本专利技术的提供了一种高适应性大孔径工件夹爪，用以解决上述
技术介绍
中存在目前的机械手夹爪一般采用气动夹爪和电动夹爪，这两种方式的夹爪行程较短，对于不同孔径和厚度的待夹取物适应性较低的技术问题。
[0005]技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种高适应性大孔径工件夹爪，包括移动部，所述移动部底部设有转动盘，所述转动盘中部开有转动孔，所述转动孔通过轴承连接转动丝杆，所述转动丝杆顶部通过传动皮带连接水平电机，所述水平电机设于所述转动盘顶部，所述转动丝杆底部连接限位滑管，所述限位滑管表面均匀开有升降槽，所述限位滑管中部滑动连接升降块，所述升降块四侧设有设有凸起块，所述凸起块上开有连接孔，所述连接孔转动连接结合条一端，所述结合条另一端连接夹紧竖板，所述夹紧竖板底部通过线轨连接所述转动盘底部，所述转动盘侧面底部可拆卸连接位移传感器。
[0006]进一步的，所述移动部侧面连接工作板，所述工作板上设有竖直电机，所述竖直电机底部通过齿轮匹配连接旋转板，所述旋转板顶部转动连接所述移动部，所述旋转板底部通过间隔设置的结合柱连接所述转动盘。
[0007]进一步的，所述升降块设有两个。
[0008]进一步的，所述工作板底部可拆卸连接向下箭头，所述转动盘顶部对应位置设有向上箭头。
[0009]进一步的，所述转动盘两侧连接信息识别装置，所述信息识别装置包括对称设置的支撑柱，所述支撑柱底部可拆卸连接所述转动盘，所述支撑柱上可拆卸连接连接块，所述连接块另一端垂直连接横向柱，所述横向柱端部连接L连接件，所述L连接件底部可拆卸连接支撑板，所述支撑板中部开有通孔，所述通孔顶部设有凹形支撑架，所述凹形支撑架中部可拆卸连接二维码识别相机。
[0010]进一步的，所述移动部包括升降滑轨，所述升降滑轨四侧设有滑道，所述滑道设于横向移动仓内，所述横向移动仓一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过齿轮连接所述滑道，所述横向移动仓内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接横向滑轨。
[0011]进一步的，所述夹紧竖板底部向外凸出并设有六根。
[0012]有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术设计合理，利用转动丝杆配合升降块，可以对夹紧竖板进行外扩与内缩作业，进而达到向外夹紧的目的，本申请装置行程长，夹紧力强，通过位移传感器可以识别不同厚度的物体，进而提高了本装置的适应性，夹取的物品规格更广；通过设置二维码识别相机，可以对产品的规格信息进行读取从而将其移动到指定的地方，并且配置竖直电机，可以使二维码相机做往复旋转，增大二维码相机的识别范围。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的转动盘部分底部结构示意图；图4为本专利技术的转动盘部分顶部结构示意图；图5为本专利技术的另一角度结构示意图;图6为本专利技术的图1的A处放大示意图;图7为本专利技术的图2的B处放大示意图。
[0014]附图标记1、移动部；111、升降滑轨；112、滑道；113、横向移动仓；114、第一驱动电机；115、第二驱动电机；2、转动盘；21、支撑柱；22、连接块；23、横向柱；24、L连接件；25、支撑板；26、通孔；27、凹形支撑架；28、二维码识别相机；3、转动孔；4、转动丝杆；5、传动皮带；6、水平电机；7、限位滑管；8、升降槽；9、升降块；10、凸起块；11、结合条；12、夹紧竖板；13、线轨；14、位移传感器；15、工作板；151、向下箭头；152、向上箭头；16、竖直电机；17、旋转板；18、结合柱。
具体实施方式
[0015]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0016]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
实施例
[0019]参照附图1
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7，一种高适应性大孔径工件夹爪，包括移动部1，所述移动部1底部设有转动盘2，所述转动盘2中部开有转动孔3，所述转动孔3通过轴承连接转动丝杆4，所述转动丝杆4顶部通过传动皮带5连接水平电机6，所述水平电机6设于所述转动盘2顶部，所述转动丝杆4底部连接限位滑管7，所述限位滑管7表面均匀开有升降槽8，所述限位滑管7中部滑动连接升降块9，所述升降块9四侧设有设有凸起块10，所述凸起块10上开有连接孔，所述连接孔转动连接结合条11一端，所述结合条11另一端连接夹紧竖板12，所述夹紧竖板12底部通过线轨13连接所述转动盘2底部，所述转动盘2侧面底部可拆卸连接位移传感器14，本装置工作时，移动部1将夹紧竖板12移动到待测物体顶部，并下降，此处以轮胎为例，在夹取工作前，位移传感器14测定底面距离，待位移传感器14移到到待测物顶部时，反馈一个高度值，以此得到待测物的高度值，进而使移动部1根据两则相减的高度值向下移动指定的距离，便于后续的夹取作业，夹紧竖板12在收起的状态下进入轮胎中部的孔洞，此时水平电机6在开始工作，带动转动丝杆4在转动盘2中间转动，导致升降块9在限位滑管7内升降，从而带动结合条11上下摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高适应性大孔径工件夹爪，其特征在于：包括移动部（1），所述移动部（1）底部设有转动盘（2），所述转动盘（2）中部开有转动孔（3），所述转动孔（3）通过轴承连接转动丝杆（4），所述转动丝杆（4）顶部通过传动皮带（5）连接水平电机（6），所述水平电机（6）设于所述转动盘（2）顶部，所述转动丝杆（4）底部连接限位滑管（7），所述限位滑管（7）表面均匀开有升降槽（8），所述限位滑管（7）中部滑动连接升降块（9），所述升降块（9）四侧设有设有凸起块（10），所述凸起块（10）上开有连接孔，所述连接孔转动连接结合条（11）一端，所述结合条（11）另一端连接夹紧竖板（12），所述夹紧竖板（12）底部通过线轨（13）连接所述转动盘（2）底部，所述转动盘（2）侧面底部可拆卸连接位移传感器（14）。2.根据权利要求1所述的一种高适应性大孔径工件夹爪，其特征在于：所述移动部（1）侧面连接工作板（15），所述工作板（15）上设有竖直电机（16），所述竖直电机（16）底部通过齿轮匹配连接旋转板（17），所述旋转板（17）顶部转动连接所述移动部（1），所述旋转板（17）底部通过间隔设置的结合柱（18）连接所述转动盘（2）。3.根据权利要求1所述的一种高适应性大孔径工件夹爪，其特征在于：所述升降块（9）设有两个。4.根据权利要求1所述的一种高适应性大孔径工件夹爪，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锋，汪文军，
申请(专利权)人：安徽苍井精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：