本发明提供一种磨齿机自动上料输送线，包括旋转工作台，所述旋转工作台一角设有触摸控制屏，所述旋转工作台顶部设有回形移动轨道，所述回形移动轨道顶部匹配连接移动放置台，所述回形移动轨道上设有托举定位机构，所述托举定位机构两侧的旋转工作台上设有...

本发明提供一种双段重载四轴机械手，包括两根平行间隔设置的框架梁，两根框架梁的两端之间均通过连接梁安装在一起形成固定框架，所述固定框架的前后两侧均对应设有导向滑轨，该固定框架对应滑动安装于导向滑轨上，并可沿导向滑轨左右移动；升降夹爪机构，...

本发明提供了一种重型料框上料设备，包括固定架、阶梯推板提升机以及装满物料的料框，固定架的顶部设置有活动框，料框放置在活动框内，并通过活动框内设置的锁止机构锁止；固定架上设置有翻转机构，用于驱使活动框和料框同步翻转，以将料框内的物料倒入固...

本发明提供一种缸筒内孔去毛刺装置，包括机架和PLC控制模组，所述机架的中部固定连接有水平滑台模组，所述水平滑台模组的上方设有打标机，所述机架的中部左右两侧均活动连接有安装台，该安装台的顶部活动连接有辅助台，两个所述辅助台的顶部分别固定连...

本发明提供一种六角头自动化上料定位设备及方法，所述设备包括提升机，所述提升机顶部设有一号直振送料器，用于输送六角头坯料；所述一号直振送料器出料端下方对应设有二号直振送料器，用于对六角头坯料导向并输送；所述二号直振送料器出料端对应设有错位...

本发明提供了一种高精度产品检测机构，包括机床本体和机械夹爪，机床本体的顶部由一侧向另一侧依次设置有起始底座、清洁机构、外径测量机构、内径测量机构和NG通道，内径测量机构的数量为两个，机械夹爪受机床本体上设置的驱动机构驱使，沿水平和竖直方...

本发明提供一种高适应性大孔径工件夹爪，包括移动部，移动部底部设有转动盘，转动盘中部开有转动孔，转动孔通过轴承连接转动丝杆，转动丝杆顶部通过传动皮带连接水平电机，水平电机设于转动盘顶部，转动丝杆底部连接限位滑管，限位滑管表面均匀开有升降槽...

本发明提供一种轴类零件自动上下料输送线，包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上可等距间隔输送有多个待加工的轴类零件，所述下料输送线上可等距间隔输送有多个加工好的轴类零件，所述上料输送线与下料输送线并排放置且输送方向相反；所述上料输...

本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了一种机械手夹爪，包括：安装板；第一驱动装置，固设于安装板；锥形头，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动，锥形头至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽；水平滑块，滑动连接于安装板...

本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了一种机械手仿形夹爪，包括固定基座，旋转驱动装置，固设于固定面；安装件，传动连接于旋转驱动装置输出端，上料夹爪，固设于第一安装面；以及下料夹爪，固设于第二安装面；其中，上料夹爪和下料夹爪输出端均传...

本发明主要涉及电池自动化更换的技术领域，提供了一种重载电池包搬运桁架，包括：移动单元，包括移动架体，用以在桁架上移动；还包括：提升单元，用以提起电池包；提升单元包括：提升架体；第一齿条，沿竖直方向固设于移动架体；以及驱动马达，固设于提升...

本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了一种重载翻转机构，包括：一对支撑件；旋转驱动装置，其固设于支撑件一侧；以及翻转组件，其受旋转驱动装置驱动，转动连接于一对支撑件之间；翻转组件包括：框体，其拥有一贯通的内部空间用以容置工件；上托盘...

本发明主要涉及产品加工的技术领域，提供了一种多料道上料装置，包括工作台，还包括上料组件，上料组件包括：若干平行排列的载料件，固设于工作台顶部，相邻的两个载料件之间形成一个料道；载料件包括：第一竖直部；以及第一水平部，固设于第一竖直部底部...

本发明主要涉及自动化上料的技术领域，提供了一种异径产品的角向定位上料装置，包括工作台，还包括角向定位组件，角向定位组件包括：第一直线驱动机构，定位平台，第一旋转驱动机构，主动轮，第一从动轮，第二直线驱动机构，型芯，当产品置于第一从动轮和...

本发明主要涉及轴类件检测的技术领域，提高了跳动检测仪，包括底座和位移传感器，还包括：第一安装件；第二安装件，轴类件可以架设于第一安装件和第二安装件上；第三安装件，固设于底座顶部且位于第一安装件和第二安装件之间；第一竖直驱动装置；第一旋转...

本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了机械手抱夹夹爪，包括：安装板；齿轮，轴承连接于安装板底部；一对齿条，分别通过滑块滑动连接于安装板底部的直线导轨，且两个齿条分别啮合于齿轮相对的两侧；第一驱动装置，固设于安装板底部，用以驱动其中一个...

本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了机械抓取手抓，包括安装板；第一驱动装置，固设于安装板；第一连接件，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动；至少两个抓取手抓，通过第二连接件传动连接于第一连接件；第二连接件两端分别铰...

本发明主要涉及工件检测的技术领域，提供了外径检测仪，包括检测台和固设于检测台上的测笔，还包括：载物台，通过水平驱动组件活动连接于检测台；以及第一旋转夹紧组件，设于测笔下方，可以将工件夹紧后旋转；其中，载物台还设有竖直驱动组件，可以对载物...

本实用新型提供输送线后端工件翻转定位机构，涉及机械加工技术领域，包括滑动固定板，所述滑动固定板的一侧设置有线性滑轨，所述所述线性滑轨上滑动连接有翻转定位固定板，所述翻转固定板的一侧，所述翻转固定板上固定连接有翻转定位机构，所述翻转定位机...

本实用新型属于重载工件技术领域，具体的说是一种重载工件用的取料翻转放置机构，包括固定板、电永磁、翻转板和翻转导杆；所述翻转板固接在电永磁的底部，所述固定板铰接在翻转板上，所述翻转导杆转动连接固定板的内部；所述电永磁的一侧设有缓冲单元，所...