一种机械手夹爪制造技术

本发明专利技术主要涉及工装夹具的技术领域，提供了一种机械手夹爪，包括：安装板；第一驱动装置，固设于安装板；锥形头，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动，锥形头至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽；水平滑块，滑动连接于安装板，水平滑块至少具有一面倾斜设置且该面上设有第二滑槽，且第二滑槽平行于第一滑槽；以及夹爪，形成于一竖直部和一水平部，竖直部滑动连接于第一滑槽，水平部滑动连接于第二滑槽，本发明专利技术通过第一驱动装置驱动锥形头在竖直方向上移动，进而带动与其滑动连接的夹爪在竖直和水平方向同时移动，达到多个夹爪夹取工件的目的，本发明专利技术采用滑块式伸缩，伸缩行程加大且更稳定。伸缩行程加大且更稳定。伸缩行程加大且更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹爪


[0001]本专利技术主要涉及工装夹具的
，具体涉及一种机械手夹爪。

技术介绍

[0002]现在的工件加工过程中一般需要机械夹爪进行自动化移动，然而对于工件而言，现有的夹爪夹持行程不够长，夹取零件容易偏移，晃动，因此现在亟需一种机械手夹爪，在夹取工件时可以更稳定安全，且具有一定的行程长度。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要提供了一种机械手夹爪，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机械手夹爪，包括：安装板；第一驱动装置，固设于所述安装板；锥形头，传动连接于所述第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动，所述锥形头至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽；水平滑块，滑动连接于所述安装板，所述水平滑块至少具有一面倾斜设置且该面上设有第二滑槽，且所述第二滑槽平行于所述第一滑槽；以及夹爪，形成于一竖直部和一水平部，所述竖直部滑动连接于所述第一滑槽，所述水平部滑动连接于所述第二滑槽。
[0005]优选的，还包括固设于所述安装板的定位柱，所述定位柱竖直向下延伸。
[0006]优选的，所述定位柱设有两个，分别位于所述锥形头的两侧。
[0007]优选的，所述定位柱上设有第一接近传感器。
[0008]优选的，还包括治具盘，所述治具盘通过连接件固设于所述安装板底部；所述第一驱动装置固设于所述治具盘顶部，所述第一驱动装置输出端穿过所述治具盘传动连接于所述锥形头；所述水平滑块在水平面上滑动连接于所述治具盘底部的第三滑槽内。
[0009]优选的，还包括固设于所述安装板的第二驱动装置，所述第二驱动装置输出端传动连接有竖直向下延伸的导向杆。
[0010]优选的，所述导向杆上还设有第二接近传感器。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过第一驱动装置驱动锥形头在竖直方向上移动，进而带动与其滑动连接的夹爪在竖直和水平方向同时移动，达到多个夹爪夹取工件的目的，本专利技术采用滑块式伸缩，伸缩行程加大且更稳定，解决了现有技术中夹持行程不够长，夹取零件容易偏移晃动的技术问题。
[0012]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1的A处结构放大图；图3为本专利技术的整体结构另一视角示意图；
图4为图3的B处结构放大图；图5为本专利技术的治具盘相关结构爆炸图；图6为图5的C处结构放大图。
[0014]图中：1安装板；2第一驱动装置；3锥形头；301第一滑槽；4水平滑块；401第二滑槽；5夹爪；501竖直部；502水平部；6定位柱；7第一接近传感器；8治具盘；801第三滑槽；9连接件；10第二驱动装置；11导向杆；12第二接近传感器。
具体实施方式
[0015]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]请着重参照附图1
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6，本专利技术提供了一种机械手夹爪，包括安装板1，第一驱动装置2，锥形头3，水平滑块4以及夹爪5，第一驱动装置2固设于安装板1，锥形头3传动连接于第一驱动装置2输出端，受其驱动在竖直方向上移动，锥形头3至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽301，水平滑块4滑动连接于安装板1，水平滑块4至少具有一面倾斜设置且该面上设有第二滑槽401，且第二滑槽401平行于第一滑槽301，夹爪5形成于一竖直部501和一水平部502，竖直部501滑动连接于第一滑槽301，水平部502滑动连接于第二滑槽401。
[0019]可以理解的，第一驱动装置2用以驱动锥形头3在竖直方向上移动，本专利技术对第一驱动装置2的具体结构原理等不作要求，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。
[0020]本专利技术第一驱动装置2优选薄型气缸，其型号进一步优选CDQ2B50
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30M
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M9B，薄型气缸的选择结构紧凑、重量轻且占用空间小，适于实用。
[0021]可以理解的，夹爪5用于从工件的周侧夹住工件，所以至少需要两个，而夹爪5的数
量越多，抓取效果也越好，但是成本也越高，本专利技术优选四个夹爪5，四个夹爪5关于锥形头3中心对称分布，四个夹爪5数量适中，保证了抓取稳定性的同时也节约了成本，同理锥形头3对应设有四个斜面及第一滑槽301，从而和四个夹爪5相配合。
[0022]本专利技术采用上述的结构设置，通过第一驱动装置2驱动锥形头3在竖直方向上移动，进而带动与其滑动连接的夹爪5在竖直和水平方向同时移动，达到多个夹爪5夹取工件的目的，本专利技术采用滑块式伸缩，伸缩行程加大且更稳定，因此本实施例提供的一种机械手夹爪，能够解决现有技术中夹持行程不够长，夹取零件容易偏移晃动的技术问题。
[0023]考虑到对工件的抓取过程中，工件可能出现的转动，在上述实施例的基础上，本专利技术再提供一个优选的技术方案，还包括固设于安装板1的定位柱6，定位柱6竖直向下延伸。
[0024]抓取工件时，工件本身可能自身发生转动，导致抓取过程的不稳定，且抓取结束后再加工时还需要对其进行整体的重新定位，十分麻烦，抓取工件时，定位柱6向下对工件进行定位，防止工件在抓取过程中转动，结构简单，适于实用。
[0025]考虑到可能需要夹取正反两个方向放置的工件，在上述实施例的基础上，本专利技术再提供一个优选的技术方案，定位柱6设有两个，分别位于锥形头3的两侧。
[0026]两个定位柱6分列于锥形头3的两侧，使得抓取工件时，无论其正向或是反向放置，均有一个定位柱6可以对工件进行定位，结构简单实用。
[0027]考虑到定位柱6定位的准确性，在上述实施例的基础上，本专利技术再提供一个优选的技术方案，定位柱6上设有第一接近传感器7，接近传感器7是一种具有感知物体接近能力的器件，可以利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，本专利技术的第一接近传感器7具体型号优选E2E_X1C1。
[0028]考虑到第一驱动装置2固设于安装板1的具体实现，在上述实施例的基础上，本专利技术再提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括：安装板；第一驱动装置，固设于所述安装板；锥形头，传动连接于所述第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动，所述锥形头至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽；水平滑块，滑动连接于所述安装板，所述水平滑块至少具有一面倾斜设置且该面上设有第二滑槽，且所述第二滑槽平行于所述第一滑槽；以及夹爪，形成于一竖直部和一水平部，所述竖直部滑动连接于所述第一滑槽，所述水平部滑动连接于所述第二滑槽。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，还包括固设于所述安装板的定位柱，所述定位柱竖直向下延伸。3.根据权利要求2所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述定位柱设有两个，分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锋，闫帅先，
申请(专利权)人：安徽苍井精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：