一种机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手组件，包括底板，所述底板的左端固定连接有伸缩气缸，所述底板的右端固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导套，所述导套与伸缩气缸的伸缩杆的末端固定连接，所述底板的右端还铰接有一对转动杆，所述转动杆与导套之间铰接有连杆，所述转动杆远离连杆的一端设置有安装座，所述安装座上转动连接有圆弧形的夹持头，所述安装座的外侧设置有转动气缸，所述转动气缸与夹持头驱动连接。本实用新型专利技术结构简单，夹持稳定，转移过程中可调整物品朝向。中可调整物品朝向。中可调整物品朝向。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手组件


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种机械手组件。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]目前，现有的气缸驱动的简易机械手大多只能完成对物品的转移，无法在转移过程中对物品完成翻转。因此，亟需一种新型的机械手组件克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种机械手组件，包括底板，所述底板的左端固定连接有伸缩气缸，所述底板的右端固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手组件，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左端固定连接有伸缩气缸(3)，所述底板(1)的右端固定连接有导杆(6)，所述导杆(6)上滑动连接有导套(5)，所述导套(5)与伸缩气缸(3)的伸缩杆(4)的末端固定连接，所述底板(1)的右端还铰接有一对转动杆(9)，所述转动杆(9)与导套(5)之间铰接有连杆(8)，所述转动杆(9)远离连杆(8)的一端设置有安装座(10)，所述安装座(10)上转动连接有圆弧形的夹持头(11)，所述安装座(10)的外侧设置有转动气缸(16)，所述转动气缸(16)与夹持头(11)驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述安装座(10)的外侧通过一对连接板(17)与转动气缸(16)固定连接，所述夹持头(11)通过转轴与安装座(10)转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余旺，
申请(专利权)人：苏州卡拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：