一种塔吊吊钩智能可视化追踪系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种塔吊吊钩智能可视化追踪系统及方法，包括摄像机、显示器和控制中心；摄像机包括摄像头和旋转架，摄像头与旋转架的一端转动连接；旋转架的另一端与塔吊大臂远离坐仓的一端固定连接；显示器位于坐仓内，显示器与坐仓内壁固定连接；控制中心与坐仓底面上侧固定连接，控制中心分别与摄像头、旋转架和显示器信号连接，通过旋转架能够改变摄像头的朝向，使得摄像头始终朝向吊钩的位置，从而使吊钩始终显示在向显示器上，在操作的人员能够始终通过显示器观察到吊钩，同时摄像头和操作员的位置距离较远，摄像头和操作员是两角度对吊钩进行观测，即使有一个角度因为建筑物的遮挡不能观测到，通过另一个角度也能观测到，避免了危险的发生。了危险的发生。了危险的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊吊钩智能可视化追踪系统及方法


[0001]本专利技术涉及吊钩识别领域，具体涉及一种塔吊吊钩智能可视化追踪系统及方法。

技术介绍

[0002]在塔吊的吊钩工作时，由于惯性、重量不均、风速、悬挂结构设计缺陷等因素会导致吊钩摇摆不定，给人员的观察造成很大的麻烦。由于塔吊操作者距离吊钩较远，在吊钩需要勾取物品时，对吊钩的位置需要反复调整，工作效率较低，同时已经建成的楼房会对吊钩进行遮挡，更加不方便人员操作，在不清楚吊钩周围的情况时，操作吊钩极易发生危险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种塔吊吊钩智能可视化追踪系统及方法，以解决吊钩不易观察的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种塔吊吊钩智能可视化追踪系统，包括摄像机、显示器和控制中心；
[0006]所述摄像机包括摄像头和旋转架，所述摄像头与所述旋转架的一端转动连接；
[0007]所述旋转架的另一端与塔吊大臂远离坐仓的一端固定连接；
[0008]所述显示器位于所述坐仓内，所述显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊吊钩智能可视化追踪系统，其特征在于，包括摄像机、显示器和控制中心；所述摄像机包括摄像头和旋转架，所述摄像头与所述旋转架的一端转动连接；所述旋转架的另一端与塔吊大臂远离坐仓的一端固定连接；所述显示器位于所述坐仓内，所述显示器与所述坐仓内壁固定连接；所述控制中心与所述坐仓底面上侧固定连接，所述控制中心分别与所述摄像头、所述旋转架和所述显示器信号连接。2.一种塔吊吊钩智能可视化追踪方法，其特征在于，第一步，建立深度学习神经网络模型；第二步，获取基准数据；第三步，对上述基准数据进行处理，得到优化后的深度学习神经网络模型后置入控制中心内；第四步，手动调整旋转架，使得摄像头对准吊钩，并使摄像头采集图像，控制中心通过深度学习的结果对吊钩进行识别，并在显示器中对吊钩的位置进行标识；第五步，在所述显示器的中心位置设置矩形框，调整旋转架使吊钩处于显示器上靠近中心的位置；第六步，在显示器上，若识别的吊钩的图像接触或者穿过矩形框的一条边，则旋转架带动摄像头向矩形框被穿过的边所对应的方向移动，使得摄像头的图像移动至中显示器中心位置；第七步，在显示器上，若显示的吊钩出现虚焦的情况，则调整摄像头的焦距；第八步，若出现遮挡物遮挡，则根据运行轨迹判断吊钩不被遮挡后可能出现的位置，摄像头对该位置的吊钩重新识别。3.根据权利要求2所述的一种塔吊吊钩智能可视化追踪方法，其特征在于，所述旋转架每秒钟移动两次。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雷，郭向辉，董治国，
申请(专利权)人：河南瑞欧软件有限公司，
类型：发明
国别省市：