一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体，所述工业自动化机械臂本体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构。本实用新型专利技术通过驱动电机、传动机构、转轴、传动齿轮、齿牙板、连接板、限位箱、缓冲弹簧、挡板和压板的配合，工业自动化机械臂本体移动到待夹持工件的上方，驱动电机的输出轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动转轴旋转，转轴通过齿牙板和连接板带动限位箱向内侧移动，通过缓冲弹簧对挡板的作用，保证夹持效果，可以同时对工件前后左右方向进行限位固定，固定效果好，解决了现有装置夹持效果差的问题。解决了现有装置夹持效果差的问题。解决了现有装置夹持效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人


[0001]本技术涉及工业自动化机器人
，具体为一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业自动化机器人对工件的夹持效果较差，降低工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，具备快速夹持机构的优点，解决了现有装置夹持效果差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体，所述工业自动化机械臂本体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合有齿牙板，所述齿牙板的一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体（1），其特征在于：所述工业自动化机械臂本体（1）的底部固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）的内腔固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有传动机构（4），所述传动机构（4）的轴心处固定连接有转轴（5），所述转轴（5）的表面固定连接有传动齿轮（6），所述传动齿轮（6）的表面啮合有齿牙板（7），所述齿牙板（7）的一端固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的底部固定连接有限位箱（9），所述限位箱（9）的内腔固定连接有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）的另一端固定连接有挡板（11），所述挡板（11）的另一侧通过连接杆固定连接有压板（12）。2.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述传动机构（4）包括主动锥齿轮（41）和从动锥齿轮（42），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有主动锥齿轮（41），所述主动锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉建民，
申请(专利权)人：厉建民，
类型：新型
国别省市：