一种轴类零件自动上下料输送线制造技术

本发明专利技术提供一种轴类零件自动上下料输送线，包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上可等距间隔输送有多个待加工的轴类零件，所述下料输送线上可等距间隔输送有多个加工好的轴类零件，所述上料输送线与下料输送线并排放置且输送方向相反；所述上料输送线及下料输送线的后侧对应设有零件搬运机构，该零件搬运机构上对应设有可左右移动且上下移动的机械爪，该机械爪还可竖向进行转动，通过零件搬运机构将轴类零件从上料输送线送去齿轮加工机床进行加工，再从齿轮加工机床送回下料输送线进行运输下料。本发明专利技术能够有效避免产品立着放出现倒料的现象，较好地实现了轴类零件的自动上下料功能，其整体过程灵活有序，实用性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件自动上下料输送线


[0001]本专利技术涉及轴类零件加工
，主要涉及一种轴类零件自动上下料输送线。

技术介绍

[0002]轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，它是支承转动零件并与之一起回转用以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。轴的外部一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件一般就安装在轴上。
[0003]随着科学技术发展和产业结构的调整，各行业装备数字化、复杂化、高精度化，轴类零件的使用越来越广泛。轴的种类也有很多，常见的类似于齿轮轴等等。齿轮轴是齿轮与轴做成一体，用来与另一根轴上的齿轮啮合，传递运动与动力。由于其安装使用需求，通常需要利用滚齿机在轴的底部进行滚齿加工。
[0004]关于滚齿机自动上下料有很多方式，但是针对长轴类零件的自动上料不太好实现，由于轴类零件的底部需要进行滚齿，通常会带有毛刺，因此导致无法站立放置长轴，长轴站立放置容易出现倒料的现象，从而不便实现其自动上下料功能，进而影响了其加工效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种轴类零件自动上下料输送线，能够有效避免产品立着放出现倒料的现象，较好地实现了轴类零件的自动上下料功能，以便保证其加工效率，其整体过程灵活有序，实用性好。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:一种轴类零件自动上下料输送线，包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上可等距间隔输送有多个待加工的轴类零件，所述下料输送线上可等距间隔输送有多个加工好的轴类零件，所述上料输送线与下料输送线并排放置且输送方向相反；所述上料输送线及下料输送线的后侧对应设有零件搬运机构，该零件搬运机构上对应设有可左右移动且上下移动的机械爪，该机械爪还可竖向进行转动，通过零件搬运机构将轴类零件从上料输送线送去齿轮加工机床进行加工，再从齿轮加工机床送回下料输送线进行运输下料。
[0007]优选的，所述上料输送线包括上料机架，所述上料机架内对应设有可移动调节的调节板，所述调节板与上料机架一侧之间对应设有链条输送机构，所述链条输送机构的两条输送链条上等距间隔设有多个V形块，两条输送链条上V形块的位置相对应，所述轴类零件对应放置于两条输送链条顶部对应的两个V形块上。
[0008]优选的，所述链条输送机构两侧的驱动轴一端对应安装于上料机架一侧，其另一端穿过调节板后对应安装于上料机架另一侧；其中一根驱动轴的一端穿过上料机架侧部后通过链传动与第一驱动电机的输出轴对应连接。
[0009]优选的，其中一根驱动轴的另一端穿过上料机架侧部后对应安装有圆片，所述圆片的四周均匀设有多个延长块，所述圆片的一侧对应设有能够感应延长块的槽型光电传感
器，所述槽型光电传感器以及第一驱动电机均可与PLC控制中心连接。
[0010]优选的，所述上料机架的两侧均对应设有可转动的丝杆，所述丝杆对应穿过调节板，并与调节板螺纹连接；两根丝杆的一端可通过链传动对应连接，所述上料机架的外部一侧对应设有可转动的摇轮，其中一根丝杆的一端穿过上料机架侧部后通过链传动与摇轮转动轴对应连接，转动摇轮便可驱动两根丝杆同时转动。
[0011]优选的，所述上料机架的中部间隔设有多根导向杆，所述导向杆对应穿过调节板，并与调节板滑动连接。
[0012]优选的，所述下料输送线包括下料机架，所述下料机架上对应设置有皮带输送机构，所述下料机架的一侧对应安装有用于驱动该皮带输送机构启动的第二驱动电机，所述皮带输送机构的输送皮带外表面等距间隔设有多个分隔条，该输送皮带的顶部间隔运输有多个轴类零件，通过分隔条将轴类零件分割开。
[0013]优选的，所述零件搬运机构包括固定机架、左右伺服移动机构和上下伺服移动机构，所述左右伺服移动机构对应安装于固定机架，所述上下伺服移动机构对应安装于左右伺服移动机构上，所述机械爪对应安装于上下伺服移动机构上，通过左右伺服移动机构和上下伺服移动机构实现机械爪的左右移动及上下移动。
[0014]优选的，所述上下伺服移动机构上对应安装有旋转气缸，该旋转气缸的输出端对应安装有连接板，所述连接板的侧部对应设有两个用于抓取轴类零件的机械爪，通过机械爪将轴类零件在水平方向与竖直方向之间切换。
[0015]优选的，所述上料输送线和下料输送线均对应设置于放置机架顶部，所述零件搬运机构对应设置于放置机架一侧，且放置机架的底部四周对应设有多个移动轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置上料输送线、下料输送线及零件搬运机构这三个部分，并对各部分的具体结构进行优化设计，通过上料输送线将轴类零件间隔输送，通过零件搬运机构实现机械爪的上下移动、左右移动以及竖向转动，以便机械爪抓取上料输送线上的轴类零件后由水平方向转换至竖直方向，并将其送去齿轮加工机床进行加工，加工好后再送回下料输送线，再将轴类零件由竖直方向转换至水平方向后间隔放置在下料输送线，进行下料，其整体过程灵活有序，通过机械手实现转换角度，从而避免产品立着放出现倒料的现象，有效实现了轴类零件的自动上下料功能，以便保证其加工效率。
[0017]另外，本专利技术通过设置调节板，利用调节板实现长短料调节，以便兼容多种长短尺寸的产品，实现轴类零件长短料自动上下料的功能。且本专利技术还通过设置圆片及槽型光电传感器，从而实现轴类零件等间距运动，以便零件搬运机构能够有序抓取产品。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的上料输送线的结构示意图；图3是本专利技术的下料输送线的结构示意图；图4是本专利技术的零件搬运机构的结构示意图；图5是本专利技术的V形块的安装分布示意图；图6是本专利技术的圆片及槽型光电传感器的安装分布示意图。
[0019]图中：1、放置机架；101、移动轮；2、上料输送线；201、上料机架；202、驱动轴；203、丝杆；204、导向杆；205、调节板；206、输送链条；207、V形块；208、摇轮；209、第一传动链条；210、第一驱动电机；211、第二传动链条；212、圆片；213、槽型光电传感器；3、零件搬运机构；301、固定机架；302、左右伺服移动机构；303、上下伺服移动机构；304、机械爪；4、下料输送线；401、下料机架；402、输送皮带；403、第二驱动电机；404、分隔条；5、轴类零件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0021]请参阅图1
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6，本实施例的一种轴类零件自动上下料输送线，包括上料输送线2和下料输送线4。所述上料输送线2上可等距间隔输送有多个待加工的轴类零件5，所述下料输送线4上可等距间隔输送有多个加工好的轴类零件5，所述上料输送线2与下料输送线4并排放置且输送方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：包括上料输送线（2）和下料输送线（4），所述上料输送线（2）上可等距间隔输送有多个待加工的轴类零件（5），所述下料输送线（4）上可等距间隔输送有多个加工好的轴类零件（5），所述上料输送线（2）与下料输送线（4）并排放置且输送方向相反；所述上料输送线（2）及下料输送线（4）的后侧对应设有零件搬运机构（3），该零件搬运机构（3）上对应设有可左右移动且上下移动的机械爪（304），该机械爪（304）还可竖向进行转动，通过零件搬运机构（3）将轴类零件（5）从上料输送线（2）送去齿轮加工机床进行加工，再从齿轮加工机床送回下料输送线（4）进行运输下料。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述上料输送线（2）包括上料机架（201），所述上料机架（201）内对应设有可移动调节的调节板（205），所述调节板（205）与上料机架（201）一侧之间对应设有链条输送机构，所述链条输送机构的两条输送链条（206）上等距间隔设有多个V形块（207），两条输送链条（206）上V形块（207）的位置相对应，所述轴类零件（5）对应放置于两条输送链条（206）顶部对应的两个V形块（207）上。3.根据权利要求2所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述链条输送机构两侧的驱动轴（202）一端对应安装于上料机架（201）一侧，其另一端穿过调节板（205）后对应安装于上料机架（201）另一侧；其中一根驱动轴（202）的一端穿过上料机架（201）侧部后通过链传动与第一驱动电机（210）的输出轴对应连接。4.根据权利要求3所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：其中一根驱动轴（202）的另一端穿过上料机架（201）侧部后对应安装有圆片（212），所述圆片（212）的四周均匀设有多个延长块，所述圆片（212）的一侧对应设有能够感应延长块的槽型光电传感器（213），所述槽型光电传感器（213）以及第一驱动电机（210）均可与PLC控制中心连接。5.根据权利要求2所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述上料机架（201）的两侧均对应设有可转动的丝杆（203），所述丝杆（203）对应穿过调节板（205），并与调节板（205）螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锋，刘敏海，
申请(专利权)人：安徽苍井精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：