一种用于工业机器人的底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的底盘结构，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人底盘槽，工业机器人底盘槽的内部设有工业机器人，工业机器人的左右两侧均设有限位机构，两个限位机构均包括L型滑板，L型滑板的外表面与工业机器人底盘槽的内壁滑动连接，L型滑板靠近工业机器人的一侧面固定连接有限位块。它能够设置的L型滑板、限位块和顶起机构之间的配合，能够快速的将工业机器人拆除，提高了拆卸工业机器人的效率，通过设置的限位弹簧和限位块之间的配合，能够快速的将工业机器人安装，从而实现了快速将工业机器人安装和拆卸的效果，节省了工人作业的时间。节省了工人作业的时间。节省了工人作业的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的底盘结构


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种用于工业机器人的底盘结构。

技术介绍

[0002]底盘结构是安装于机械设备底部的配件，方便机械设备移动，作用是支承和安装各部件，形成机械的整体造型，并接受发动机的动力，使机械产生运动，主要用于汽车和工业机器人。
[0003]目前常用于工业机器人的底盘结构，为了保证工业机器人工作的效率和稳定性，需要定期对工业机器人的地盘进行检测，便于发现问题及时维修。但是，现在工业机器人的底盘结构为了整体工艺的制造方便，一般都设计成一体式结构，这样在进行定期检测时不便于拆装，使得检测人员在定检时费时费力。为此，我们提供了一种用于工业机器人的底盘结构解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了用于工业机器人的底盘结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于工业机器人的底盘结构，包括工业机器人底盘槽，所述工业机器人底盘槽的内部设有工业机器人，所述工业机器人的左右两侧均设有限位机构，两个所述限位机构均包括L型滑板，所述L型滑板的外表面与工业机器人底盘槽的内壁滑动连接，所述L型滑板靠近工业机器人的一侧面固定连接有限位块，所述限位块的外表面与工业机器人底盘槽的内壁滑动连接，所述限位块远离工业机器人的一侧面固定连接有三个限位弹簧，三个所述限位弹簧远离限位块的一端与工业机器人底盘槽的内壁固定连接。
[0007]作为本实施例的优选，三个所述限位弹簧的内部均设有滑动轴，三个所述滑动轴靠近限位块的一端均与限位块固定连接。
[0008]作为本实施例的优选，三个所述滑动轴远离限位块的一端均贯穿工业机器人底盘槽的内壁并与工业机器人底盘槽的内壁滑动连接。
[0009]作为本实施例的优选，所述工业机器人底盘槽的四周均设有两个缓冲机构，每个所述缓冲机构均包括滑动桶，每个滑动桶靠近工业机器人底盘槽的一侧面均与工业机器人底盘槽的外表面固定连接。
[0010]作为本实施例的优选，每个所述滑动桶的内部均滑动连接有阻尼器，每个所述阻尼器靠近工业机器人底盘槽的一侧面均固定连接有复位弹簧。
[0011]作为本实施例的优选，每个所述复位弹簧靠近工业机器人底盘槽的一端均与工业机器人底盘槽的外表面固定连接，每个所述阻尼器的远离工业机器人底盘槽的一侧面均滑动连接有顶板。
[0012]作为本实施例的优选，每个所述顶板远离工业机器人底盘槽的一侧面均固定连接有圆柱杆，每个所述顶板的外表面和圆柱杆的外表面均与滑动桶的内壁滑动连接。
[0013]作为本实施例的优选，所述工业机器人底盘槽的四周设有四个防撞板，每个所述圆柱杆远离工业机器人底盘槽的一侧面均与防撞板靠近工业机器人底盘槽的一侧面固定连接。
[0014]作为本实施例的优选，所述工业机器人的下方设有顶起机构，所述顶起机构包括升降板，所述升降板的上表面与工业机器人的底面相接触，所述升降板的外表面与工业机器人底盘槽的内壁滑动连接。
[0015]作为本实施例的优选，所述升降板的底面固定连接有四个强力弹簧，四个所述强力弹簧的底端均与工业机器人底盘槽的内底壁固定连接。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017](1)本技术通过设置的L型滑板、限位块和顶起机构之间的配合，能够快速的将工业机器人拆除，提高了拆卸工业机器人的效率，通过设置的限位弹簧和限位块之间的配合，能够快速的将工业机器人安装，从而实现了快速将工业机器人安装和拆卸的效果，节省了工人作业的时间。
[0018](2)本技术通过设置的四个防撞板，能够避免低处物体直接撞击工业机器人，从而避免了工业机器人被撞受损，增强了装置的安全性，通过设置的阻尼器，能够在防撞板受到低处物体撞击时避免工业机器人底盘槽和工业机器人受到过大传递的力而被震坏，增强了装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体正视结构示意图；
[0020]图2为本技术工业机器人底盘槽的内部结构的示意图；
[0021]图3为本技术限位机构的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术缓冲机构的立体结构示意图；
[0023]图5为本技术顶起机构的立体结构示意图。
[0024]图中所示：1、工业机器人底盘槽；2、工业机器人；3、限位机构；301、L型滑板；302、限位块；303、限位弹簧；304、滑动轴；4、缓冲机构；401、圆柱杆；402、顶板；403、滑动桶；404、阻尼器；405、复位弹簧；5、防撞板；6、顶起机构；601、升降板；602、强力弹簧；1、工业机器人底盘槽，2、工业机器人，3、限位机构，301、L型滑板，302、限位块，303、限位弹簧，304、滑动轴，4、缓冲机构，401、圆柱杆，402、顶板，403、滑动桶，404、阻尼器，405、复位弹簧，5、防撞板，6、顶起机构，601、升降板，602、强力弹簧。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]参见图1～图5所示，本技术实施例提供一种用于工业机器人的底盘结构，包括工业机器人底盘槽1，工业机器人底盘槽1的内部设有工业机器人2，工业机器人2的左右两侧均设有限位机构3，两个限位机构3均包括L型滑板301。在工业机器人底盘槽1的内壁上
应设有与L型滑板301相适配的滑槽，能够提高L型滑板301带动限位块302解除对工业机器人2限位的流畅性。
[0027]参见图1～图5所示，L型滑板301的外表面与工业机器人底盘槽1的内壁滑动连接，L型滑板301靠近工业机器人2的一侧面固定连接有限位块302，限位块302的外表面与工业机器人底盘槽1的内壁滑动连接，限位块302远离工业机器人2的一侧面固定连接有三个限位弹簧303，三个限位弹簧303远离限位块302的一端与工业机器人底盘槽1的内壁固定连接。限位弹簧303在自然状态下为松弛状态，使用设置的限位弹簧303能够对限位块302进行复位。
[0028]在本实施例中，三个限位弹簧303的内部均设有滑动轴304，三个滑动轴304靠近限位块302的一端均与限位块302固定连接，三个滑动轴304远离限位块302的一端均贯穿工业机器人底盘槽1的内壁并与工业机器人底盘槽1的内壁滑动连接。设置的滑动轴304起到对限位块302限位的左右，能够避免限位块302在位移的过程中发生偏移。
[0029]参见图1～图5所示，工业机器人底盘槽1的四周均设有两个缓冲机构4，每个缓冲机构4均包括滑动桶403，每个滑动桶403靠近工业机器人底盘槽1的一侧面均与工业机器人底盘槽1的外表面固定连接。设置的滑动桶403是由一个直桶和更小开孔的圆板组成，直通的部分与阻尼器404和顶板402相适配，圆板的部分与圆柱杆401相适配。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括工业机器人底盘槽(1)，其特征在于：所述工业机器人底盘槽(1)的内部设有工业机器人(2)，所述工业机器人(2)的左右两侧均设有限位机构(3)，两个所述限位机构(3)均包括L型滑板(301)，所述L型滑板(301)的外表面与工业机器人底盘槽(1)的内壁滑动连接，所述L型滑板(301)靠近工业机器人(2)的一侧面固定连接有限位块(302)，所述限位块(302)的外表面与工业机器人底盘槽(1)的内壁滑动连接，所述限位块(302)远离工业机器人(2)的一侧面固定连接有三个限位弹簧(303)，三个所述限位弹簧(303)远离限位块(302)的一端与工业机器人底盘槽(1)的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：三个所述限位弹簧(303)的内部均设有滑动轴(304)，三个所述滑动轴(304)靠近限位块(302)的一端均与限位块(302)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：三个所述滑动轴(304)远离限位块(302)的一端均贯穿工业机器人底盘槽(1)的内壁并与工业机器人底盘槽(1)的内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述工业机器人底盘槽(1)的四周均设有两个缓冲机构(4)，每个所述缓冲机构(4)均包括滑动桶(403)，每个滑动桶(403)靠近工业机器人底盘槽(1)的一侧面均与工业机器人底盘槽(1)的外表面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：每个所述滑动桶(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏远涛，余思敏，
申请(专利权)人：武汉东余自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：