本发明专利技术涉及机器人故障检测装置领域，具体涉及一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，包括支撑杆、转轴、转动式驱动结构、光线反射装置、第一锥形块、第二锥形块、分隔板、镜面结构、光线接收装置和可夹持式灯具，机械爪夹持可夹持式灯具对应镜面结构照射并进行角度微调，以及配合转动式驱动结构带动光线反射装置旋转一定角度从而切换不同的镜面结构，通过光线接收装置来判断是否能接收到光信号；此发明专利技术能够对机器人的机械爪进行抓点的微调能力检测，通过其微调能力从而判断机械爪抓点是否精确，通过将镜面结构设置位置偏差，还能够对机器人的机械爪的调整能力进行检测，从微小的方位检测机器人是否存在故障。方位检测机器人是否存在故障。方位检测机器人是否存在故障。
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的工业机器人故障检测装置
[0001]本专利技术涉及机器人故障检测装置领域，具体涉及一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械爪或自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力源和控制能力实现各种工业加工制造功能，通常工业机器人在生产时需要对其进行故障检测；当工业机器人应用到产品组装加工中，则工业机器人需要通过其机械爪抓取工件进行组装，往往产品的组装都是批量化的，则机器人在工作的过程中，由于外界因素导致每一次所抓取的工件其位置并不安全相同，存在有一定的位置偏差，那么机器人在进行相同的工作时，则需要自行调整抓点，从而确保能够从合适的角度抓取工件，来有效的规避实际生产时发生的组装误差，机械爪为主要工作部件，其机械爪抓点的微调能力决定了其工作质量，那么，工业机器人生产时其需对其机械爪的抓点进行微调能力检测，因此，需要一种能够对机器人的机械爪的抓点进行微调能力检测的装置，为此，本专利技术提供了一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在当工业机器人应用到产品组装加工中，则工业机器人需要通过其机械爪抓取工件进行组装，往往产品的组装都是批量化的，则机器人在工作的过程中，由于外界因素导致每一次所抓取的工件其位置并不安全相同，存在有一定的位置偏差，那么机器人在进行相同的工作时，则需要自行调整抓点，从而确保能够从合适的角度抓取工件，来有效的规避实际生产时发生的组装误差，工业机器人生产时其需对其机械爪的抓点进行微调能力检测，本专利技术提供了一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。
[0004]本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，包括支撑杆，放置台上并排放置了数个待检测的机器人，支撑杆与机器人相对应，所述支撑杆对应机器人的机械爪的侧部设置水平放置的转轴，所述转轴与支撑杆之间通过转动式驱动结构连接，所述转动式驱动结构能驱动转轴转动，所述转轴外端设置光线反射装置，所述光线反射装置包括第一锥形块与第二锥形块，第一锥形块与第二锥形块之间设置一定间隙且其间隙处环绕等距设置多个分隔板固定连接，相邻分隔板之间的位置均设置镜面结构，所有所述的镜面结构具有一定的位置偏差，转轴内部对应镜面结构设置光线接收装置，对应机械爪适配设置可夹持式灯具，机械爪夹持可夹持式灯具对应镜面结构照射并进行角度微调，以及配合转动式驱动结构带动光线反射装置旋转一定角度从而切换不同的镜面结构，通过光线接收装置来判断是否能接收到光信号。
[0005]进一步，所述支撑杆下端设置底座，所述底座与放置台相对应，所述支撑杆与底座
之间通过安装电动滑轨连接，支撑杆通过电动滑轨能对应并排放置的机器人沿着底座来回滑动。
[0006]进一步，所述转动式驱动结构包括固定支座，所述固定支座安装于支撑杆侧部对应机器人的机械爪的位置，所述转轴内端转动安装于固定支座侧部，所述固定支座侧部对应转轴安装驱动装置，所述驱动装置能驱动转轴转动。
[0007]进一步，所述第一锥形块与转轴同轴心且其锥尖处与转轴外端固定连接，所述第一锥形块的扩口朝外且其底部沿其侧壁掏空，第一锥形块内部对应适配设置同轴心的第二锥形块，所述第二锥形块其底部沿其侧壁掏空。
[0008]进一步，所述镜面结构包括多个第一镜面和多个第二镜面，多个所述的第一镜面沿第一锥形块内壁等距设置，所述第一镜面与第一锥形块内壁对应处固定相贴，多个所述的第二镜面沿第二锥形块外壁等距设置，且第二镜面与第一镜面对应并居中错开，所述第二镜面与第二锥形块外壁对应处固定相贴，所述第二锥形块外壁锥尖处设置水平放置的活动轴，所述活动轴的内端与第二锥形块外壁锥尖处转动连接，活动轴的外端固定连接与第二镜面同朝向的第三镜面，所述活动轴侧壁下方固定连接配重块。
[0009]进一步，所述光线接收装置包括转轴外端中心处沿其轴心开设的凹槽，所述凹槽底部对应第三镜面安装光线接收器，所述第一锥形块锥尖处对应凹槽开设过孔。
[0010]进一步，所述可夹持式灯具包括激光灯，所述激光灯的外端对应固定安装灯具支座，所述灯具支座的外形与所述机械爪的内侧壁适配。
[0011]进一步，所述第二锥形块内壁锥尖处对应设置激光灯夹持架，所述激光灯夹持架的夹持口与激光灯外形对应适配。
[0012]进一步，所述支撑杆顶部安装信号灯，所述信号灯与光线接收器电性连接，信号灯能接收光线接收器的信号而发亮，亮绿灯则表示光线接收器接收光线正常，亮红灯则表示光线接收器接收光线异常。
[0013]进一步，所述信号灯通过互联网与电脑连接，电脑则能收集所有待检测的机器人的检测数据。
[0014]本专利技术具有以下优点：此专利技术能够对机器人的机械爪进行抓点的微调能力检测，通过其微调能力从而判断机械爪抓点是否精确，通过将镜面结构设置位置偏差，还能够对机器人的机械爪的调整能力进行检测，从微小的方位检测机器人是否存在故障。
[0015]通过信号灯还能将亮灯结果通过互联网传送给电脑，电脑则能收集所有待检测的机器人的检测数据。
[0016]通过电动滑轨驱动整个检测装置依次对放置台上的所有待检测的机器人进行检测，使得一对多检，能够有效的提高整体检测效率。
[0017]通过将激光灯设置在检测装置上，使得机器人检测时取，检测完放回，有效的避免了灯具的浪费，节约了资源。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2是本专利技术所述的光线反射装置的结构示意图。
[0020]图3是图2的Ⅰ局部结构放大图。
[0021]图4是图2的Ⅱ局部结构放大图。
[0022]图5是图2的Ⅲ局部结构放大图。
[0023]图6是图2的A向视图。
[0024]图7是本专利技术的动作状态示意图。
具体实施方式
[0025]为便于本领域的技术人员理解本专利技术，下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：包括支撑杆（11），放置台（2）上并排放置了数个待检测的机器人（21），支撑杆（11）与机器人（21）相对应，所述支撑杆（11）对应机器人（21）的机械爪（211）的侧部设置水平放置的转轴（3），所述转轴（3）与支撑杆（11）之间通过转动式驱动结构连接，所述转动式驱动结构能驱动转轴（3）转动，所述转轴（3）外端设置光线反射装置，所述光线反射装置包括第一锥形块（5）与第二锥形块（51），第一锥形块（5）与第二锥形块（51）之间设置一定间隙且其间隙处环绕等距设置多个分隔板（6）固定连接，相邻分隔板（6）之间的位置均设置镜面结构，所有所述的镜面结构具有一定的位置偏差，转轴（3）内部对应镜面结构设置光线接收装置，对应机械爪（211）适配设置可夹持式灯具，机械爪（211）夹持可夹持式灯具对应镜面结构照射并进行角度微调，以及配合转动式驱动结构带动光线反射装置旋转一定角度从而切换不同的镜面结构，通过光线接收装置来判断是否能接收到光信号。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述支撑杆（11）下端设置底座（1），所述底座（1）与放置台（2）相对应，所述支撑杆（11）与底座（1）之间通过安装电动滑轨（12）连接，支撑杆（11）通过电动滑轨（12）能对应并排放置的机器人（21）沿着底座（1）来回滑动。3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述转动式驱动结构包括固定支座（13），所述固定支座（13）安装于支撑杆（11）侧部对应机器人（21）的机械爪（211）的位置，所述转轴（3）内端转动安装于固定支座（13）侧部，所述固定支座（13）侧部对应转轴（3）安装驱动装置（4），所述驱动装置（4）能驱动转轴（3）转动。4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述第一锥形块（5）与转轴（3）同轴心且其锥尖处与转轴（3）外端固定连接，所述第一锥形块（5）的扩口朝外且其底部沿其侧壁掏空，第一锥形块（5）内部对应适配设置同轴心的第二锥形块（51），所述第二锥形块（51）其底部沿其侧壁掏空。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：华程，吴昌冬，汤正博，谢亚丽，糜英，
申请(专利权)人：华程，
类型：发明
国别省市：
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