一种码垛机器人可移动底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人可移动底盘，包括底盘基座，所述底盘基座的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的底部安装有底板，所述底板上侧的中心处转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置传动齿轮和从动齿轮，达到了可以让使用者同时转动四个安装螺丝的目的，从而便于使用者安装或拆卸底盘整体，有效促进装置挪动时的便捷性，通过设置转扭和转块，设置弧形槽可以便于使用者快速转动转扭和连接杆，从而促进安装效率，设置转块可以便于使用者发力，从而便于拧紧安装螺丝，进一步增加了安装后的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人可移动底盘


[0001]本技术涉及码垛机器人
，特别是一种码垛机器人可移动底盘。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；
[0003]现有的机器人安装座在使用的时候，大多是通过多个螺栓直接固定在操作台上，但是对于其他位置操作的时候不方便进行移动，需要将所有安装的螺丝拧下，才能将装置整体进行移动，移动的时候费时费力，比较麻烦，影响加工的效率；
[0004]因此急需提出一种码垛机器人可移动底盘，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种码垛机器人可移动底盘。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种码垛机器人可移动底盘，包括底盘基座，所述底盘基座的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的底部安装有底板，所述底板上侧的中心处转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转扭，所述转扭远离连接杆的一端固定连接有转块，所述固定盒内部的四角处均转动连接有安装螺丝，所述安装螺丝靠近传动齿轮的一侧均固定连接有从动齿轮。
[0007]优选的，所述底板的左右两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧均设有连接螺栓，所述固定盒靠近连接板的一侧均开设有连接槽，所述固定盒靠近连接螺栓的一侧均开设有螺纹孔。
[0008]通过采用上述技术方案，介绍了底板如何与固定盒固定安装，从而在使用时可以方便使用者对固定盒内部的部件进行检修维护。
[0009]优选的，所述底板靠近转杆的底端开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述转杆的底端嵌入在轴承的内壁，所述固定盒靠近转杆的顶端开设有转动孔。
[0010]通过采用上述技术方案，可以减少转杆转动时的摩擦力，增加转杆转动时的稳定性。
[0011]优选的，所述固定盒靠近连接杆的一侧开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述连接杆嵌入在轴承的内壁。
[0012]通过采用上述技术方案，可以减少连接杆转动时的摩擦力，增加连接杆转动时的稳定性。
[0013]优选的，所述转扭的外表面开设有弧形槽，所述弧形槽的数量为多个，多个所述弧形槽圆周阵列于转扭。
[0014]通过采用上述技术方案，可以便于使用者快速转动转扭，从而促进安装效率。
[0015]优选的，所述固定盒靠近安装螺丝的顶端均开设有转动孔，所述转动孔的内部均设有轴承，所述安装螺丝的顶端均嵌入在轴承的内壁，所述底板靠近安装螺丝的一侧均开设有通孔。
[0016]通过采用上述技术方案，可以减少安装螺丝转动时的摩擦力，增加安装螺丝转动时的稳定性。
[0017]优选的，所述四个从动齿轮均与传动齿轮啮合连接。
[0018]通过采用上述技术方案，可以让传动齿轮同时控制四个从动齿轮进行转动，从而可以让使用者同时转动四个安装螺丝。
[0019]本技术具有以下优点：
[0020]1、该码垛机器人可移动底盘，通过设置传动齿轮和从动齿轮，转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，安装螺丝靠近传动齿轮的一侧均固定连接有从动齿轮，安装时，通过将固定盒连同底板与操作台对接，并将安装螺丝与操作台上开设的螺纹孔对准，然后再通过转扭转动连接杆和第二锥齿轮，使第一锥齿轮带动转杆和传动齿轮进行转动，并让从动齿轮带动安装螺丝进行转动，从而让安装螺丝与螺纹孔螺纹连接，此时即完成安装工作，进而达到了可以让使用者同时转动四个安装螺丝的目的，从而便于使用者安装或拆卸底盘整体，有效促进装置挪动时的便捷性；
[0021]2、该码垛机器人可移动底盘，通过设置转扭和转块，连接杆的一端固定连接有转扭，转扭远离连接杆的一端固定连接有转块，一方面设置弧形槽可以便于使用者快速转动转扭和连接杆，从而促进安装效率，另一方面设置转块可以便于使用者发力，从而便于拧紧安装螺丝，进一步增加了安装后的稳定性。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术底板的第二视角的结构示意图；
[0024]图3为本技术固定盒的内部结构示意图；
[0025]图4为本技术连接板的结构示意图；
[0026]图5为本技术连接槽的结构示意图。
[0027]图中：1
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底盘基座，2
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固定盒，201
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连接槽，3
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底板，301
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连接板，302
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连接螺栓，4
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转杆，5
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第一锥齿轮，6
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传动齿轮，7
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第二锥齿轮，8
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连接杆，9
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转扭，901
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转块，902
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弧形槽，10
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安装螺丝，11
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从动齿轮。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0029]如图1
‑
5所示，一种码垛机器人可移动底盘，它包括底盘基座1，底盘基座1的底部固定连接有固定盒2，本技术中的底盘基座1为码垛机器人的原有结构，因此并未对其具体结构进行详细描述，并且底盘基座1与固定盒2的固定连接可以是焊接也可以是螺栓连接，本条仅以此连接方式为例，并不对其施加限定，固定盒2的底部安装有底板3，底板3的左
右两侧均固定连接有连接板301，连接板301通过焊接的方式与底板3固定连接，连接板301的一侧均设有连接螺栓302，固定盒2靠近连接板301的一侧均开设有连接槽201，固定盒2靠近连接螺栓302的一侧均开设有螺纹孔，底板3上侧的中心处转动连接有转杆4，底板3靠近转杆4的底端开设有转动孔，转动孔的内部设有轴承，转杆4的底端嵌入在轴承的内壁，固定盒2靠近转杆4的顶端开设有转动孔，转杆4的外表面固定连接有第一锥齿轮5和传动齿轮6，第一锥齿轮5和传动齿轮6均焊接连接在转杆4的外表面，第一锥齿轮5的外表面啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的中心处固定连接有连接杆8，第二锥齿轮7通过焊接的方式固定在连接杆8的一端，固定盒2靠近连接杆8的一侧开设有转动孔，转动孔的内部设有轴承，连接杆8嵌入在轴承的内壁，连接杆8的一端固定连接有转扭9，转扭9与连接杆8的一端焊接连接，转扭9远离连接杆8的一端焊接连接有转块901，固定盒2内部的四角处均转动连接有安装螺丝10，固定盒2靠近安装螺丝10的顶端均开设有转动孔，转动孔的内部均设有轴承，安装螺丝10的顶端均嵌入在轴承的内壁，底板3靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：包括底盘基座(1)，所述底盘基座(1)的底部固定连接有固定盒(2)，所述固定盒(2)的底部安装有底板(3)，所述底板(3)上侧的中心处转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的外表面固定连接有第一锥齿轮(5)和传动齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)的外表面啮合有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的中心处固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端固定连接有转扭(9)，所述转扭(9)远离连接杆(8)的一端固定连接有转块(901)，所述固定盒(2)内部的四角处均转动连接有安装螺丝(10)，所述安装螺丝(10)靠近传动齿轮(6)的一侧均固定连接有从动齿轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述底板(3)的左右两侧均固定连接有连接板(301)，所述连接板(301)的一侧均设有连接螺栓(302)，所述固定盒(2)靠近连接板(301)的一侧均开设有连接槽(201)，所述固定盒(2)靠近连接螺栓(302)的一侧均开设有螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种码...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景涵，
申请(专利权)人：大沃常州智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：