一种移动式抓手停放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及抓手停放技术领域，具体涉及一种移动式抓手停放装置，包括壳体，所述壳体的内壁上表面固定连接有夹持装置，所述壳体的内壁固定连接有第一电机，所述壳体的内壁固定连接有两个均匀分布的第一限位杆，所述第一限位杆的内壁滑动连接有第一清洁桶，所述第一清洁桶的内壁转动连接有两组单向伸出装置，所述第一清洁桶远离单向伸出装置的一端滑动连接有桶壁刮除装置，所述壳体的内壁固定连接有传动装置。该一种移动式抓手停放装置，通过伸缩套杆的转动角度设置单向伸出装置带动桶壁刮除装置的伸出缩回，实现当第一清洁桶后移时，将气泵桶内壁的灰尘清理出，使得清洁效果更好，防止灰尘的残留。防止灰尘的残留。防止灰尘的残留。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式抓手停放装置


[0001]本专利技术涉及抓手停放
，尤其涉及一种移动式抓手停放装置。

技术介绍

[0002]工业机器人在实际应用中，抓手是工作中的关键部位，为了适应多变的需求，抓手的种类大概分为三种，机械抓手、磁力抓手和真空抓手，真空抓手在吸取物品时由气泵产生的作用从而产生吸附物品的吸力。
[0003]现有技术中，对于抓手停放仍存在以下问题：1、当工作环境较恶劣，灰尘较大时，真空抓手的底盘和气泵密封圈处以及气泵桶内容易积累灰尘，长时间使用易造成抓手吸力不够，在抓取中造成物品掉落，产生损失；2、对于气泵桶的清洁只是单一擦拭，无法带走灰尘，仍会有部分灰尘残留在气泵桶内壁，清洁不到位，会造成吸力不够，气泵桶堵塞等危害，故而提出一种移动式抓手停放装置解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种移动式抓手停放装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种移动式抓手停放装置，包括壳体，所述壳体的内壁两侧分别固定连接有固定伸缩杆，每个所述固定伸缩杆靠近中心的一端均固定连接有第二夹持爪，所述壳体的内壁上表面固定连接有夹持装置，所述壳体的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二清洁桶，所述壳体的内壁固定连接有两个均匀分布的第一限位杆，所述第一限位杆的内壁滑动连接有第一清洁桶，所述第一清洁桶的内壁转动连接有两组单向伸出装置，所述第一清洁桶远离单向伸出装置的一端滑动连接有桶壁刮除装置，所述第一清洁桶的下方设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的中部转动连接有第二限位杆，所述第二限位杆远离伸缩套杆的一端与壳体固定连接，所述伸缩套杆靠近第一清洁桶的一端外壁固定连接有均匀分布的第一齿块，所述伸缩套杆靠近第一清洁桶的一端外壁固定连接有均匀分布的第二齿块，所述伸缩套杆远离第一清洁桶的一端转动连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆与壳体滑动连接，所述第一固定杆的外壁环绕设置有弹簧，所述弹簧靠近壳体的一端与壳体固定连接，所述弹簧远离壳体的一端与第一固定杆固定连接，所述第一固定杆远离壳体的一端转动连有转动轴，所述壳体的内壁固定连接有传动装置。
[0007]在上述的一种移动式抓手停放装置中，所述单向伸出装置包括第六齿轮，所述第六齿轮通过设置的轴杆与第一清洁桶的内壁转动连接，所述第六齿轮通过设置的轴杆固定连接有棘爪，第六齿轮靠近伸缩套杆的一侧固定连接有连接环，所述连接环远离第六齿轮的一侧转动连接有第七齿轮。
[0008]在上述的一种移动式抓手停放装置中，两个所述第六齿轮均啮合有第八齿轮，两
个所述棘爪安对称安装。
[0009]在上述的一种移动式抓手停放装置中，所述桶内壁刮除装置包括连接杆，所述连接杆与第八齿轮固定连接，所述连接杆远离第八齿轮的一端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有第五齿轮，所述第五齿轮的内壁滑动连接有四个均匀分布的滑杆，每个所述滑杆远离连接杆的一端均固定连接有第四固定杆，所述第四固定杆与第一清洁桶滑动连接，每个所述第四固定杆远离第五齿轮的一端均固定连接有第三固定杆。
[0010]在上述的一种移动式抓手停放装置中，所述第五齿轮的内壁开设有四个均匀分布的第一滑槽，每个所述第一滑槽的两端均固定连接有磁铁，每个所述第三固定杆的外壁设置有柔性清洁环，每个所述第三固定杆的外壁均与柔性清洁环固定连接。
[0011]在上述的一种移动式抓手停放装置中，所述夹持装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近第一电机的一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第二伸缩杆的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外壁啮合有两个均匀分布的第三齿轮，所述第一伸缩杆远离第二伸缩杆的一端滑动连接有四个均匀分布的第二固定杆，每个所述第三齿轮分别与两个第二固定杆固定连接，每两个所述第二固定杆分别固定连接有第一夹持爪。
[0012]在上述的一种移动式抓手停放装置中，所述传动装置包括第二电机，所述第二电机与壳体固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过设置的轴杆固定连接有底面清洁盘。
[0013]在上述的一种移动式抓手停放装置中，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过设置的轴杆与壳体转动连接，所述第二齿轮通过设置的轴杆固定连接有异形转盘，所述异形转盘与转动轴啮合。
[0014]与现有的技术相比，本一种移动式抓手停放装置的优点在于：
[0015]1、通过当伸缩套杆向真空抓手方向移动时，第一齿块与对应方向第六齿轮啮合，从而带动棘爪转动，棘爪不与第七齿轮啮合，伸缩套杆继续移动时，第二齿块与对应方向第六齿轮啮合，从而带动棘爪转动，棘爪不与第七齿轮啮合，当伸缩套杆移动到气泵桶底端向远离真空抓手方向移动时，第二齿块与对应方向第六齿轮啮合，从而带动棘爪转动，棘爪与第七齿轮啮合，当伸缩套杆移动到快复位时，第一齿块与对应方向第六齿轮啮合，从而带动棘爪转动，棘爪与第七齿轮啮合，从而带动第八齿轮逆时针转动，从而使得内壁刮除装置缩回，从而实现对气泵桶内壁灰尘的清理出，清理完毕后，一切装置恢复原位即可；
[0016]2、从而带动第八齿轮顺时针转动，从而带动第四齿轮顺时针转动，第四齿轮带动第五齿轮转动，使得滑杆沿着第一滑槽移动带动第四固定杆伸出，带动第三固定杆伸出，带动柔性清洁环伸出，对气泵桶内壁灰尘进行刮除清理，此时滑杆被磁铁吸附，从而固定第四固定杆的伸出状态
[0017]3、通过异形转盘带动第一固定杆沿着壳体的内壁做伸缩移动，当第一固定杆缩入壳体时，由于第二限位杆的作用，伸缩套杆以第二限位杆的轴杆为中心转动，从而带动第一清洁桶移动伸入气泵桶内部；
[0018]综上所述，本专利技术通过设置传动装置对真空抓手底盘进行清洁，且传动装置可带动第一清洁桶对气泵桶内壁的清洁，通过伸缩套杆的转动角度设置单向伸出装置带动桶壁刮除装置的伸出缩回，实现当第一清洁桶后移时，将气泵桶内壁的灰尘清理出，使得清洁效
果更好，防止灰尘的残留。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的图1中B
‑
B线处剖视结构示意图；
[0021]图3是本专利技术的去除一半壳体后结构示意图；
[0022]图4是本专利技术的去除夹持装置后结构示意图；
[0023]图5是本专利技术的传动装置结构示意图；
[0024]图6是本专利技术的夹持装置结构示意图；
[0025]图7是本专利技术的局部放大结构示意图；
[0026]图8是本专利技术的图7中A处结构示意图；
[0027]图9是本专利技术的单向伸出装置结构示意图；
[0028]图10是本专利技术的桶壁刮除装置结构示意图。
[0029]图中：1、壳体；2、固定伸缩杆；3、底面清洁盘；4、第一伸缩杆；5、第二伸缩杆；6、第一限位杆；7、第一清洁桶；8、第二清洁桶；9、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式抓手停放装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁两侧分别固定连接有固定伸缩杆(2)，每个所述固定伸缩杆(2)靠近中心的一端均固定连接有第二夹持爪(41)，所述壳体(1)的内壁上表面固定连接有夹持装置，所述壳体(1)的内壁固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接有第二清洁桶(8)，所述壳体(1)的内壁固定连接有两个均匀分布的第一限位杆(6)，所述第一限位杆(6)的内壁滑动连接有第一清洁桶(7)，所述第一清洁桶(7)的内壁转动连接有两组单向伸出装置，所述第一清洁桶(7)远离单向伸出装置的一端滑动连接有桶壁刮除装置，所述第一清洁桶(7)的下方设置有伸缩套杆(15)，所述伸缩套杆(15)的中部转动连接有第二限位杆(18)，所述第二限位杆(18)远离伸缩套杆(15)的一端与壳体(1)固定连接，所述伸缩套杆(15)靠近第一清洁桶(7)的一端外壁固定连接有均匀分布的第一齿块(35)，所述伸缩套杆(15)靠近第一清洁桶(7)的一端外壁固定连接有均匀分布的第二齿块(38)，所述伸缩套杆(15)远离第一清洁桶(7)的一端转动连接有连接块(19)，所述连接块(19)的外壁固定连接有第一固定杆(16)，所述第一固定杆(16)与壳体(1)滑动连接，所述第一固定杆(16)的外壁环绕设置有弹簧(17)，所述弹簧(17)靠近壳体(1)的一端与壳体(1)固定连接，所述弹簧(17)远离壳体(1)的一端与第一固定杆(16)固定连接，所述第一固定杆(16)远离壳体(1)的一端转动连有转动轴(14)，所述壳体(1)的内壁固定连接有传动装置。2.根据权利要求1所述的一种移动式抓手停放装置，其特征在于：所述单向伸出装置包括第六齿轮(32)，所述第六齿轮(32)通过设置的轴杆与第一清洁桶(7)的内壁转动连接，所述第六齿轮(32)通过设置的轴杆固定连接有棘爪(37)，第六齿轮(32)靠近伸缩套杆(15)的一侧固定连接有连接环(34)，所述连接环(34)远离第六齿轮(32)的一侧转动连接有第七齿轮(33)。3.根据权利要求2所述的一种移动式抓手停放装置，其特征在于：两个所述第六齿轮(32)均啮合有第八齿轮(36)，两个所述棘爪(37)安对称安装。4.根据权利要求3所述的一种移动式抓手停放装...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫晶，孙铭蔚，刘晓娜，黄尊寒，韩雪，刘广岩，
申请(专利权)人：长春大正博凯汽车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：