一种便于安装的新型工业机器人固定底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业设备技术领域，尤其是一种便于安装的新型工业机器人固定底座，包括框架，所述框架水平截面呈圆形，所述框架的内侧中部开设有空腔，且空腔呈圆形设置，所述框架的上端中部开设有圆孔，所述圆孔与空腔相互连通，所述框架的上端均匀开设有四个方形槽，且相邻两个方形槽之间的夹角为直角，所述方形槽与圆孔以及空腔均相互连通，所述圆孔内侧卡设有连接柱，所述连接柱的下端均匀连接有四个直板，所述框架的上端与四个直板之间均设置有限位机构，且限位机构与方形槽的位置相互不重合。本实用新型专利技术能够是吸纳快速定位以及安装的效果，从而实现对机器人的装卸，提高了安装的效率，同时降低了操作人员的安装难度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的新型工业机器人固定底座
本技术涉及工业设备
，尤其涉及一种便于安装的新型工业机器人固定底座。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；现有市场上的机器人安装底座存在不便于安装以及稳定性较差的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于安装以及稳定性较差的缺点，而提出的一种便于安装的新型工业机器人固定底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种便于安装的新型工业机器人固定底座，包括框架，所述框架水平截面呈圆形，所述框架的内侧中部开设有空腔，且空腔呈圆形设置，所述框架的上端中部开设有圆孔，所述圆孔与空腔相互连通，所述框架的上端均匀开设有四个方形槽，且相邻两个方形槽之间的夹角为直角，所述方形槽与圆孔以及空腔均相互连通，所述圆孔内侧卡设有连接柱，所述连接柱的下端均匀连接有四个直板，所述直板位于空腔的内侧，且空腔的内部高度与直板的厚度相互匹配，所述直板的尺寸与方形槽的尺寸相互匹配，且相邻两个直板之间的角度为直角，所述框架的上端与四个直板之间均设置有限位机构，且限位机构与方形槽的位置相互不重合。优选的，所述限位机构包括开设在框架上端的螺纹孔以及开设在直板上端的通孔，所述通孔与螺纹孔的孔径相同，所述框架的外侧上方螺纹连接有贯穿螺纹孔的螺栓，所述螺栓与螺纹孔相互啮合，且螺栓的下端延伸至通孔的内侧下端。优选的，所述框架的外侧下端均匀安装有多组固定机构。优选的，所述固定机构包括固定安装在框架外侧下端的连接板，且连接板的底部与框架的底部处于同一水平高度上，所述连接板的上端中部竖直固定有限位板，且限位板的一侧与框架相互接触，所述连接板的下单开设有两个贯穿连接板的连接螺纹孔。本技术提出的一种便于安装的新型工业机器人固定底座，有益效果在于：该便于安装的新型工业机器人固定底座能够是吸纳快速定位以及安装的效果，从而实现对机器人的装卸，提高了安装的效率，同时降低了操作人员的安装难度。附图说明图1为本技术提出的一种便于安装的新型工业机器人固定底座的结构正视图。图2为本技术提出的一种便于安装的新型工业机器人固定底座的结构俯视图。图中：连接螺纹孔1、螺栓2、方形槽3、直板4、连接柱5、圆孔6、通孔7、螺纹孔8、空腔9、连接板10、框架11、限位板12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-2，一种便于安装的新型工业机器人固定底座，包括框架11，框架11水平截面呈圆形，框架11的内侧中部开设有空腔9，且空腔9呈圆形设置，框架11的上端中部开设有圆孔6，圆孔6与空腔9相互连通，框架11的上端均匀开设有四个方形槽3，且相邻两个方形槽3之间的夹角为直角，方形槽3与圆孔6以及空腔9均相互连通，圆孔6内侧卡设有连接柱5，连接柱5的下端均匀连接有四个直板4，直板4位于空腔9的内侧，且空腔9的内部高度与直板4的厚度相互匹配，直板4的尺寸与方形槽3的尺寸相互匹配，且相邻两个直板4之间的角度为直角，在对机器人安装时，将机器人下通过连接柱5实现连接，同时将四个直板4与方形槽3相互对齐，并将直板4插入至空腔9内侧，同时转动连接柱5，使得直板4与方形槽3的位置相互不重合，从而对直板4实现限位，对机器人实现固定。框架11的上端与四个直板4之间均设置有限位机构，且限位机构与方形槽3的位置相互不重合，限位机构包括开设在框架11上端的螺纹孔8以及开设在直板4上端的通孔7，通孔7与螺纹孔8的孔径相同，框架11的外侧上方螺纹连接有贯穿螺纹孔8的螺栓2，螺栓2与螺纹孔8相互啮合，且螺栓2的下端延伸至通孔7的内侧下端，螺栓2与螺纹孔8以及通孔7之间的相互配合，能够对直板4的位置进行限定，使得直板4在空腔9内侧不会发生移动。实施例2参照图1-2，作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，框架11的外侧下端均匀安装有多组固定机构，固定机构包括固定安装在框架11外侧下端的连接板10，且连接板10的底部与框架11的底部处于同一水平高度上，连接板10的上端中部竖直固定有限位板12，且限位板12的一侧与框架11相互接触，连接板10的下单开设有两个贯穿连接板10的连接螺纹孔1，利用长螺栓通过连接螺纹孔1将框架11固定在地面上，从而实现对框架11位置的固定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于安装的新型工业机器人固定底座，包括框架(11)，所述框架(11)水平截面呈圆形，其特征在于，所述框架(11)的内侧中部开设有空腔(9)，且空腔(9)呈圆形设置，所述框架(11)的上端中部开设有圆孔(6)，所述圆孔(6)与空腔(9)相互连通，所述框架(11)的上端均匀开设有四个方形槽(3)，且相邻两个方形槽(3)之间的夹角为直角，所述方形槽(3)与圆孔(6)以及空腔(9)均相互连通，所述圆孔(6)内侧卡设有连接柱(5)，所述连接柱(5)的下端均匀连接有四个直板(4)，所述直板(4)位于空腔(9)的内侧，且空腔(9)的内部高度与直板(4)的厚度相互匹配，所述直板(4)的尺寸与方形槽(3)的尺寸相互匹配，且相邻两个直板(4)之间的角度为直角，所述框架(11)的上端与四个直板(4)之间均设置有限位机构，且限位机构与方形槽(3)的位置相互不重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的新型工业机器人固定底座，包括框架(11)，所述框架(11)水平截面呈圆形，其特征在于，所述框架(11)的内侧中部开设有空腔(9)，且空腔(9)呈圆形设置，所述框架(11)的上端中部开设有圆孔(6)，所述圆孔(6)与空腔(9)相互连通，所述框架(11)的上端均匀开设有四个方形槽(3)，且相邻两个方形槽(3)之间的夹角为直角，所述方形槽(3)与圆孔(6)以及空腔(9)均相互连通，所述圆孔(6)内侧卡设有连接柱(5)，所述连接柱(5)的下端均匀连接有四个直板(4)，所述直板(4)位于空腔(9)的内侧，且空腔(9)的内部高度与直板(4)的厚度相互匹配，所述直板(4)的尺寸与方形槽(3)的尺寸相互匹配，且相邻两个直板(4)之间的角度为直角，所述框架(11)的上端与四个直板(4)之间均设置有限位机构，且限位机构与方形槽(3)的位置相互不重合。


2.根据权利要求1所述的一种便于安装的新型工业机器人固定底...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏远涛，夏睿，余思敏，
申请(专利权)人：武汉东余自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42