一种自动化爪搬料手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化爪搬料手机构，属于搬料机构技术领域，解决了现有装置机械爪高度调节调节不便的问题；其技术特征是：包括支撑架和底座，底座的上部固定安装有支撑架，支撑架的顶部固定安装有水平横板，支撑架内设置有升降座，升降座上安装有用于搬料的夹持机构，水平横板上还安装有用于调节夹持机构高度的高度调节组件；本发明专利技术实施例设置了高度调节组件，高度调节组件的设置实现了对夹持机构高度的调节，降低了电子元件的搬运难度，提高了搬运效率，同时限位组件的设置实现了对升降座的限位，保证了电子元件搬运的准确性，避免了电子元件的脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化爪搬料手机构
本专利技术涉及搬料机构
，尤其涉及一种自动化爪搬料手机构。
技术介绍
压敏电阻生产过程中，需要将插满半加工的焊接好电子元器件的铝盘搬至传送机构上，通过传送机构带将铝盘传送至涂布槽进行涂装。现时，将铝盘搬至传送机构上的工序通过人工完成，生产效率较低。机械爪是搬料机构的常规组件，现有的机械手爪通常采用气动结构，由于其结构复杂和制造困难及本身可控性差，无法实现精确的开口和抓取力的控制，不能对气爪手指进行自由、独立定位和精确控制抓取力。同时还需要外围的气动阀的配合，无法实现狭小范围和要求抓取力控制严格的电子元件装配。中国专利CN203092574U公开了一种可旋转的伺服机械爪，包括有机械爪旋转本体部分；所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分的电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，但是该装置机械爪高度调节调节不便，因此，我们提出一种自动化爪搬料手机构。...

【技术保护点】
1.一种自动化爪搬料手机构，包括支撑架（1）和底座（22），底座（22）的上部固定安装有支撑架（1），支撑架（1）的顶部固定安装有水平横板（2），其特征在于，支撑架（1）内设置有升降座（7），升降座（7）上安装有用于搬料的夹持机构（15），水平横板（2）上还安装有用于调节夹持机构（15）高度的高度调节组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化爪搬料手机构，包括支撑架（1）和底座（22），底座（22）的上部固定安装有支撑架（1），支撑架（1）的顶部固定安装有水平横板（2），其特征在于，支撑架（1）内设置有升降座（7），升降座（7）上安装有用于搬料的夹持机构（15），水平横板（2）上还安装有用于调节夹持机构（15）高度的高度调节组件。


2.根据权利要求1所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，高度调节组件包括伺服电机（3）、主动齿轮（4）和从动齿轮（5），伺服电机（3）固定安装在支撑架（1）的顶部，伺服电机（3）的输出端固定连接有主动齿轮（4），主动齿轮（4）和水平横板（2）转动连接，且主动齿轮（4）的一侧设置有从动齿轮（5），从动齿轮（5）的下方固定连接有螺杆（6），螺杆（6）的外部套设有内螺纹套筒（9），螺杆（6）和内螺纹套筒（9）之间通过螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，主动齿轮（4）和从动齿轮（5）啮合连接。


4.根据权利要求2所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，升降座（7）的后侧对称设置有两个竖直通槽（8），左侧所述的竖直通槽（8）内固定安装有内螺纹套筒（9）。


5.根据权利要求4所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，水平横板（2）上设置有用于对升降座（7）限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32