一种工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人，涉及机器人领域，包括底板，所述底板的表面安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆，所述齿杆的齿杆的外侧连接有套筒，所述机器人本体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有滑块，所述套筒的顶部连接有升降柱，所述升降柱的顶部连接有轴臂。本发明专利技术通过气缸控制进气口打开进气，使得气缸内外压力相等，将刹车片顶出与刹车盘接触进行制动，轴臂运行时排气口将气排出，气缸内部产生负压，使得刹车片与刹车盘分离，刹车盘与刹车片的配合，可快速限制轴臂的运动，缩短了轴臂的制动时间，避免机器人受到损伤，延长了机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种工业机器人。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，为了保证机器人使用的稳定便捷性，为此设计一种工业机器人。现有的工业机器人一般稳定性较差，轴臂在停止运行过程中容易因惯性而旋转，无法快速制动，容易给机器人带来较大的损伤，影响机器人的正常工作，使得机器人的使用寿命降低，给用户带来不必要的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有的工业机器人一般稳定性较差的问题，提供一种工业机器人。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人，包括底板，所述底板的表面安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆，所述齿杆的齿杆的外侧连接有套筒，所述机器人本体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有滑块，所述套筒的顶部连接有升降柱，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面安装有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的内部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆(4)，所述齿杆(4)的齿杆(4)的外侧连接有套筒(5)，所述机器人本体(2)的内壁开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)的内部连接有滑块(7)，所述套筒(5)的顶部连接有升降柱(8)，所述升降柱(8)的顶部连接有轴臂(9)，所述轴臂(9)的边侧连接有刹车盘(10)，所述刹车盘(10)的表面连接有刹车片(11)，所述刹车片(11)的边侧连接有安装座(12)，所述安装座(12)的内部贯穿有固定杆(13)，所述安装座(1...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面安装有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的内部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆(4)，所述齿杆(4)的齿杆(4)的外侧连接有套筒(5)，所述机器人本体(2)的内壁开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)的内部连接有滑块(7)，所述套筒(5)的顶部连接有升降柱(8)，所述升降柱(8)的顶部连接有轴臂(9)，所述轴臂(9)的边侧连接有刹车盘(10)，所述刹车盘(10)的表面连接有刹车片(11)，所述刹车片(11)的边侧连接有安装座(12)，所述安装座(12)的内部贯穿有固定杆(13)，所述安装座(12)的边侧固定有推杆(14)，所述推杆(14)的外壁安装有密封套(15)，所述推杆(14)的外部安装有气缸(16)，所述气缸(16)的表面开设有进气口(17)，所述气缸(16)远离进气口(17)的一侧开设有排气口(18)，所述升降柱(8)的边侧安装有风机(19)，所述升降柱(8)的内部开设有风道(20)，所述轴臂(9)的端头处安装有连接头(21)，所述连接头(21)的内部贯穿有螺杆(22)，所述底板(1)的底部固定有调节杆(23)，所述调节杆(23)的外部设置有螺母(24)，所述螺母(24)的外部固定有支脚(25)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底板(1)的背面固定有万向轮(26)，且万向轮(26)等间距安装在底板(1)的四角。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏华，
申请(专利权)人：井贝科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33