可快速定位式静音型单轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪和定位机构，定位机构设置于钳爪的一端，定位机构包括安装座和活动机构，活动机构设置于安装座上，活动机构包括两个活动块，活动块的一端固定转动穿插连接有连接轴，安装座上开设有安装腔，安装腔的内壁与连接轴的两端固定连接，活动块上等距固定安装有多个吸盘。本实用新型专利技术当钳爪移动到产品的两侧进行夹持时，钳爪带动安装座向着产品的表面移动，使得产品的表面对活动块的移动进行加压，活动块绕着连接轴进行转动，带动吸盘与产品的表面接触，活动块转动到与产品表面平行位置，吸盘与产品的表面吸合，保证钳爪对产品的稳定夹持。对产品的稳定夹持。对产品的稳定夹持。

【技术实现步骤摘要】
可快速定位式静音型单轴伺服机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，常见的机械手在作业时，通过夹钳对产品夹持固定后进行搬移，利用钳爪的一端与产品的表面接触挤压，在搬运过程中容易出现歪斜和晃动，不便于产品的稳定搬运。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪和定位机构，所述定位机构设置于钳爪的一端；
[0006]所述定位机构包括安装座和活动机构，所述安装座设置于钳爪的一端，所述活动机构设置于安装座上；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪(1)和定位机构(2)，其特征在于，所述定位机构(2)设置于钳爪(1)的一端；所述定位机构(2)包括安装座(21)和活动机构(22)，所述安装座(21)设置于钳爪(1)的一端，所述活动机构(22)设置于安装座(21)上；所述活动机构(22)包括两个活动块(221)，所述活动块(221)的一端固定转动穿插连接有连接轴(222)，所述安装座(21)上开设有安装腔(223)，所述安装腔(223)的内壁与连接轴(222)的两端固定连接，所述活动块(221)上等距固定安装有多个吸盘(224)。2.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述连接轴(222)的两端均活动套接有扭簧(3)，所述安装腔(223)内壁的两侧均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)与扭簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏华，
申请(专利权)人：井贝科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：