本实用新型专利技术公开了一种多轴横移式机械手装置，包括控制机箱、横向驱动臂与多轴移动板，所述控制机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机一端转动连接有运行丝杆，所述运行丝杆设置在横向驱动臂内部，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述多轴移动板内部设置有液压装置，所述液压装置一端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端固定连接有液压机械手，所述多轴移动板一侧设置有液压驱动装置，所述液压驱动装置一端设置有连接管，所述连接管另一端与液压机械手相连接，通过多轴移动板一侧设置的液压驱动装置，能够通过其一端设置的连接管对液压机械手进行控制，通过这种方式，能够使装置能够同时进行多点式的机械夹持工作。够同时进行多点式的机械夹持工作。够同时进行多点式的机械夹持工作。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴横移式机械手装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种多轴横移式机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械手使用过程中，需要对其纵向或横向移动，因此横移装置在机械手使用过程中显得尤为重要。
[0003]现有技术中的机械手在使用时通常依靠驱动装置、固定装置以及定位装置进行运作，然而现有技术中的机械手在使用时存在一定的缺陷：例如现有的机械手由于采用固定的常见的单工位抓取装置，因此存在一定的缺陷，无法对多个物体进行夹持与搬运，另一方面，由于现有技术中的机械手在使用时通常运动方向单一，因此在使用时多有不便，为了解决这些问题，我们提出一种多轴横移式机械手装置。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多轴横移式机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴横移式机械手装置，包括控制机箱、横向驱动臂与多轴移动板，所述控制机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有运行丝杆，所述运行丝杆设置在横向驱动臂内部，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块设置有多个且在所述运行丝杆上间隔开，每个所述移动块一端均固定连接有多轴移动板，所述多轴移动板内部设置有液压装置，所述液压装置一端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端固定连接有液压机械手，所述多轴移动板一侧设置有液压驱动装置，所述液压驱动装置一端设置有连接管，所述连接管另一端与液压机械手相连接。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以有如下进一步的更优或具体选择。
[0007]优选的，所述运行丝杆上下侧对称设置有限位杆，所述运行丝杆与限位杆远离所述伺服电机的一端设置有固定块。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果为，通过设置的限位杆，能够在移动块移动时为其提供足够的稳定性，防止移动块在移动时晃动。
[0009]优选的，所述运行丝杆与固定块为转动连接，所述限位杆与固定块为固定连接。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果为，通过这一点，能够对运行丝杆与限位杆进行同时的稳定。
[0011]优选的，所述横向驱动臂一侧设置有第一滑槽，所述多轴移动板一端滑动连接在第一滑槽内部，所述多轴移动板一侧设置有第二滑槽，所述液压机械手滑动连接在第二滑
槽内部。
[0012]优选的，所述控制机箱一侧设置有控制屏幕，所述控制屏幕与伺服电机为电连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果为，通过多轴移动板一侧设置的液压驱动装置，能够通过其一端设置的连接管对液压机械手进行控制，通过这种方式，能够使装置能够同时进行多点式的机械夹持工作。
[0014]优选的，所述控制机箱一侧设置有控制按钮，所述控制按钮与液压驱动装置为电连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果为，通过控制机箱一侧设置的控制按钮，能够对液压驱动装置进行控制，通过这种方式，能够对液压机械手进行控制
[0016]优选的，所述控制机箱底端设置有底座，所述底座的材质为钢合金。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果为，能够提高装置的稳定性。
[0018]优选的，所述控制机箱一侧设置有检修舱门。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果为，能够便于定期对控制机箱内部进行检修
[0020]与现有技术相比，本技术提供了一种多轴横移式机械手装置，具备以下有益效果：
[0021]1、本技术通过设置的横向驱动臂，能够带动液压机械手横向移动，以便液压机械手进行灵活的工作，在使用时，通过控制机箱内部设置的伺服电机，能够带动其一端转动连接的运行丝杆转动，通过运行丝杆的转动，能够带动外部螺纹连接的移动块移动，通过移动块的移动，能够带动其一侧固定连接的多轴移动板做横向移动，通过这种方式，使机械手结构不再局限于纵向移动；
[0022]2、本技术通过设置的多轴移动板，能够带动液压机械手进行精准的定位移动，在使用时，通过设置的多个多轴移动板，利用多轴移动板内部设置的液压装置，以及其一端设置的液压伸缩杆带动液压机械手移动，同时，通过多轴移动板一侧设置的液压驱动装置，能够通过其一端设置的连接管对液压机械手进行控制，通过这种方式，能够使装置能够同时进行多点式的机械夹持工作；
[0023]3、本技术通过设置的控制机箱，能够同时对横向驱动臂以及多轴移动板进行控制，在使用时，通过控制机箱一侧设置的控制屏幕，能够对伺服电机进行控制，通过这种方式，能够对多轴移动板的移动速度进行控制，同时，通过控制机箱一侧设置的控制按钮，能够对液压驱动装置进行控制，通过这种方式，能够对液压机械手进行控制。
附图说明
[0024]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0025]图1为本技术的；
[0026]图2为本技术的正视图；
[0027]图3为本技术的剖视图；
[0028]图4为本技术中多轴移动板的剖视图。
[0029]图中：1、控制机箱；2、横向驱动臂；3、多轴移动板；4、液压驱动装置；5、连接管；6、液压机械手；7、液压装置；8、液压伸缩杆；9、伺服电机；10、运行丝杆；11、移动块；12、限位
杆；13、固定块；14、控制屏幕；15、控制按钮；16、底座；17、检修舱门；18、第一滑槽；19、第二滑槽。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种多轴横移式机械手装置，包括控制机箱1、横向驱动臂2与多轴移动板3，控制机箱1内部设置有伺服电机9，伺服电机9输出端固定连接有运行丝杆10，运行丝杆10设置在横向驱动臂2内部，运行丝杆10外螺纹连接有移动块11，移动块11设置有多个且在运行丝杆10上间隔开，每个移动块11一端均固定连接有多轴移动板3，多轴移动板3内部设置有液压装置7，液压装置7一端设置有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8一端固定连接有液压机械手6，多轴移动板3一侧设置有液压驱动装置4，液压驱动装置4一端设置有连接管5，连接管5另一端与液压机械手6相连接。
[0032]本技术的一个实施例中，运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：包括控制机箱(1)、横向驱动臂(2)与多轴移动板(3)，所述控制机箱(1)内部设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出端固定连接有运行丝杆(10)，所述运行丝杆(10)设置在横向驱动臂(2)内部，所述运行丝杆(10)外螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)设置有多个且在所述运行丝杆(10)上间隔开，每个所述移动块(11)一端均固定连接有多轴移动板(3)，所述多轴移动板(3)内部设置有液压装置(7)，所述液压装置(7)一端设置有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)一端固定连接有液压机械手(6)，所述多轴移动板(3)一侧设置有液压驱动装置(4)，所述液压驱动装置(4)一端设置有连接管(5)，所述连接管(5)另一端与液压机械手(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴横移式机械手装置，其特征在于：所述运行丝杆(10)上下侧对称设置有限位杆(12)，所述运行丝杆(10)与限位杆(12)远离所述伺服电机(9)的一端设置有固定块(13)。3.根据权利要求2所述的一种多轴横移式机械手装...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯峻，冯栋，
申请(专利权)人：武汉汉沙斯德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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