一种新型注塑机机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型注塑机机械手结构，包括控制机箱、U型推动杆组与调节装置，所述控制机箱一侧设置有驱动马达，所述液压管另一端均设置有液压推进装置，所述液压推进装置设置在U型推动杆组内部，所述U型推动杆组设置在控制机箱一侧，所述U型推动杆组之间设置有调节装置，所述调节装置设置有两个，两个所述调节装置内部均设置有伺服电机，所述伺服电机设置有两个，两个所述伺服电机一端均转动连接有运行丝杆，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块内部贯穿始终有机械连接手，配合U型推动杆组的作用，在能够精准的调节机械手的前提下，还能够提高装置的灵活性，进一步提升了装置在使用时的效率。提升了装置在使用时的效率。提升了装置在使用时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型注塑机机械手结构


[0001]本技术涉及
，具体涉及一种新型注塑机机械手结构。

技术介绍

[0002]注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，因此得到了快速的发展。
[0003]注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，比如进行放嵌件、剪切产品胶口和简单装配等，现有的注塑机机械手在使用过程中存在一定的缺陷：机械结构复杂，自重及体积大，导致其在实际应用中的灵活程度大大降低，这严重的影响了其使用的效率，为了解决这些问题，我们提出一种新型注塑机机械手结构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型注塑机机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型注塑机机械手结构，包括控制机箱、U型推动杆组与调节装置，所述控制机箱一侧设置有驱动马达，所述驱动马达设置有两个，两个所述驱动马达一端均设置有液压管，所述液压管另一端均设置有液压推进装置，所述液压推进装置设置在U型推动杆组内部，所述U型推动杆组设置在控制机箱一侧，所述U型推动杆组之间设置有调节装置，所述调节装置设置有两个，两个所述调节装置内部均设置有伺服电机，所述伺服电机设置有两个，两个所述伺服电机输出端均固定连接有运行丝杆，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块内部贯穿设置有机械连接手。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以有如下进一步的更优或具体选择。
[0007]优选的，所述液压推进装置一端设置有液压推动杆，所述液压推动杆另一端固定连接有连接滑块。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果为，通过液压推动杆移动，能够带动其另一端固定连接的连接滑块在滑动槽内部滑动，从而达到带动调节装置移动的目的。
[0009]优选的，所述U型推动杆组内部设置有滑动槽，两个所述连接滑块均滑动连接在滑动槽内部。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果为，通过设置的滑动槽，能够使调节装置的移动过程更加的平稳。
[0011]优选的，所述控制机箱底端设置有底座，所述控制机箱一侧底端设置有放置槽。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果为，利用设置的底座，能够增加装置的稳定性。
[0013]优选的，所述运行丝杆另一端转动连接有固定块，所述固定块设置在调节装置内部。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果为，通过设置的固定块，能够使运行丝杆在转动过程中不会出现滑丝的情况。
[0015]优选的，所述控制机箱一侧设置有控制屏幕，所述控制屏幕与驱动马达为电连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果为，能够对机械连接手的位置进行精准的调整，以便注塑机能够良好的运行。
[0017]优选的，所述控制机箱一侧设置有调节按钮，所述调节按钮与伺服电机为电连接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果为，能够对机械连接手的位置进行精准的调整，以便注塑机能够良好的运行。
[0019]优选的，所述连接滑块设置有两个，两个所述连接滑块分别设置在调节装置两侧。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果为，能够使调节装置的移动过程更加的平稳。
[0021]与现有技术相比，本技术提供了一种新型注塑机机械手结构，具备以下有益效果：
[0022]1、本技术通过设置的U型推动杆组，能够作为注塑机机械手的动力推进装置，去调节机械手的位置，在使用时，通过U型推动杆组内部设置的液压推进装置，能够使其一端设置的液压推动杆移动，通过液压推动杆移动，能够带动其另一端固定连接的连接滑块在滑动槽内部滑动，从而达到带动调节装置移动的目的；
[0023]2、本技术通过设置的调节装置，能够更精准的调节注塑机机械手的位置，从而使注塑的稳定性大大增加，在使用时，通过调节装置内部设置的两个伺服电机，能够带动各自一端转动连接的运行丝杆转动，通过运行丝杆的转动，能够稳定的带动移动块移动，通过移动块的移动，能够带动贯穿设置在移动块内部的机械连接手移动，配合U型推动杆组的作用，在能够精准的调节机械手的前提下，还能够提高装置的灵活性，进一步提升了装置在使用时的效率；
[0024]3、本技术通过设置的控制机箱，能够对U型推动杆组以及调节装置进行控制，进而控制机械手的位置，在使用时，通过控制机箱一侧设置的控制屏幕，能够对驱动马达进行控制，进而对液压推进装置进行控制，再利用控制机箱一侧设置的调节按钮，能够对调节装置内部的伺服电机进行控制，通过这种方式，能够对机械连接手的位置进行精准的调整，以便注塑机能够良好的运行。
附图说明
[0025]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术中调节装置的剖视图；
[0028]图3为本技术中U型推动杆组的剖视图；
[0029]图4为本技术的图1中A的放大图。
[0030]图中：1、控制机箱；2、U型推动杆组；3、调节装置；4、底座；5、放置槽；6、驱动马达；
7、液压管；8、控制屏幕；9、调节按钮；10、机械连接手；11、液压推进装置；12、液压推动杆；13、连接滑块；14、伺服电机；15、运行丝杆；16、移动块；17、固定块；18、滑动槽。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种新型注塑机机械手结构，包括控制机箱1、U型推动杆组2与调节装置3，控制机箱1一侧设置有驱动马达6，驱动马达6设置有两个，两个驱动马达6一端均设置有液压管7，液压管7另一端均设置有液压推进装置11，液压推进装置11设置在U型推动杆组2内部，U型推动杆组2设置在控制机箱1一侧，U型推动杆组2之间设置有调节装置3，调节装置3设置有两个，两个调节装置3内部均设置有伺服电机14，伺服电机14设置有两个，两个伺服电机14输出端均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：包括控制机箱(1)、U型推动杆组(2)与调节装置(3)，所述控制机箱(1)一侧设置有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)设置有两个，两个所述驱动马达(6)一端均设置有液压管(7)，所述液压管(7)另一端均设置有液压推进装置(11)，所述液压推进装置(11)设置在U型推动杆组(2)内部，所述U型推动杆组(2)设置在控制机箱(1)一侧，所述U型推动杆组(2)之间设置有调节装置(3)，所述调节装置(3)设置有两个，两个所述调节装置(3)内部均设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)设置有两个，两个所述伺服电机(14)输出端均固定连接有运行丝杆(15)，所述运行丝杆(15)外螺纹连接有移动块(16)，所述移动块(16)内部贯穿设置有机械连接手(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手结构，其特征在于：所述液压推进装置(11)一端设置有液压推动杆(12)，所述液压推动杆(12)另一端固定连接有连接滑块(13)。3.根据权利要求2所述的一种新型注...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯峻，冯栋，
申请(专利权)人：武汉汉沙斯德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：