一种连杆取件机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆取件机构，包括若干滑轴，贯穿滑轴的若干左连接片及右连接片，对称安装在左连接片及右连接片上的一对抱片，连接若干左连接片的第一连杆、连接若干右连接片的第二连杆，驱动若干左连接片及第一连杆沿滑轴同步动作的第一伸缩气缸、驱动若干右连接片与第二连杆沿滑轴同步动作的第二伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的活动端与同侧外侧端的左连接片固定连接，所述第二伸缩气缸的活动端与同侧外侧端的右连接片固定连接；本实用新型专利技术采用第一伸缩气缸及第二伸缩气缸的驱动，实现若干组抱片同步运动，既可采用相对运动的方式夹紧产品，也可采用相背运动的方式内撑产品，保证一次性能够作用于多个产品，减少取件周期时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆取件机构


[0001]本技术涉及取件设备
，特别涉及一种连杆取件机构。

技术介绍

[0002]采用模具注塑过程中，涉及产品的取出和预埋件的埋入，针对前者，一般会根据产品种类及结构针对性设计取件机构；目前在注塑行业，针对一模多穴产品，若不采用一次性取出所有产品的方式，将严重浪费时间，降低工作效率；但目前也存在采用机械夹爪夹取产品的方式，有多少产品则对应设计多少机械夹爪，一个机械夹爪就是一个驱动件，整体结构繁杂，因此本技术研制了一种连杆取件机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种连杆取件机构，以解决现有技术中多次取件效率低，一次性取件结构设计繁杂的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种连杆取件机构，包括若干滑轴，贯穿滑轴的若干左连接片及右连接片，对称安装在左连接片及右连接片上的一对抱片，连接若干左连接片的第一连杆、连接若干右连接片的第二连杆，驱动若干左连接片及第一连杆沿滑轴同步动作的第一伸缩气缸、驱动若干右连接片与第二连杆沿滑轴同步动作的第二伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的活动端与同侧外侧端的左连接片固定连接，所述第二伸缩气缸的活动端与同侧外侧端的右连接片固定连接。
[0005]优选的，所述左连接片及右连接片上分别安装有与不同滑轴配合的滚珠滑块，且每个所述左连接片及右连接片上至少安装有两个滚珠滑块。
[0006]优选的，所述抱片具有与左连接片/右连接片采用螺钉固定连接的连接端，以及用于取件的取件端；所述连接端与取件端之间采用台阶面板过渡，所述台阶面板及连接端的内侧端面实现与左连接片/右连接片外壁贴合设置，所述台阶面板及取件端的外侧端面与一内撑片贴合设置，所述内撑片与取件端之间采用螺钉锁紧固定。
[0007]优选的，一对所述内撑片外壁呈弧形结构。
[0008]优选的，一对所述抱片相互靠近的一对端面呈倾斜状，并由端部向内侧倾斜。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0010]本技术采用第一伸缩气缸及第二伸缩气缸的驱动，实现若干组抱片同步运动，既可采用相对运动的方式夹紧产品，也可采用相背运动的方式内撑产品，保证一次性能够作用于多个产品，减少取件周期时间，也可以避免因人工误操作产生浪费和生产安全问题；
[0011]滚珠滑块的设置是保证左连接片及右连接片沿滑轴运动的稳定性；
[0012]抱片采用连接端、取件端、台阶面板组合而成，外侧端固定有内撑片，且内撑片的外壁呈弧形结构，用于与产品内壁配合，实现有效内撑，方便取件；而过采用夹紧的方式取
件，此时抱片相互靠近的一对端面呈倾斜状，提高夹取效率，且在转移过程中产品不会出现脱落，效果优良；同时在夹取的过程中，内撑片的设置也能够有效防止取件端受力变形，一举两得。
附图说明
[0013]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0014]图1为本技术所述的一种连杆取件机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术所述的一种连杆取件机构的俯视图；
[0016]图3为本技术所述的一种连杆取件机构的a处结构放大图。
[0017]其中：1、安装座，21、左连接片，22、第一连杆，23、第一伸缩气缸，31、右连接片，32、第二连杆，33、第二伸缩气缸，4、抱片，41、连接端，42、取件端，43、台阶面板，44、内撑片，5、滑轴，6、滚珠滑块。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0019]如图1、图2所示，一种连杆取件机构，包括呈U型的安装座1，若干跨设在安装座1之间的滑轴5，贯穿滑轴5的若干左连接片21及右连接片31，对称安装在左连接片21及右连接片31上的一对抱片4，连接若干左连接片21的第一连杆22、连接若干右连接片31的第二连杆32，驱动若干左连接片21及第一连杆22沿滑轴5同步动作的第一伸缩气缸23、驱动若干右连接片31与第二连杆32沿滑轴5同步动作的第二伸缩气缸33；其中，第一伸缩气缸23的活动端与同侧外侧端的左连接片21固定连接，第二伸缩气缸33的活动端与同侧外侧端的右连接片31固定连接。
[0020]为了保证左连接片21及右连接片31能够沿滑轴5平稳运行，在左连接片21及右连接片31上分别安装有与不同滑轴5配合的滚珠滑块6，且每个左连接片21及右连接片31上至少安装有两个滚珠滑块6。
[0021]再者，为了保证抱片4能够有效取件，采用如下设计：
[0022]其一，采用一对抱片4相背运动的方式内撑产品；
[0023]结合图3所示，抱片4具有与左连接片21/右连接片31采用螺钉固定连接的连接端41，以及用于取件的取件端42；连接端41与取件端42之间采用台阶面板43过渡，台阶面板43及连接端41的内侧端面实现与左连接片21/右连接片31外壁贴合设置，台阶面板43及取件端42的外侧端面与一内撑片44贴合设置，内撑片44与取件端42之间采用螺钉锁紧固定，且一对内撑片44外壁呈弧形结构，用于与产品内壁配合，实现有效内撑，方便取件。
[0024]工作时，连杆取件机构用于与机械手连接，且抱片4朝下设置，伸入产品内；采用第一伸缩气缸23驱动若干左连接片21及第一连杆22沿滑轴5同步向左运动，采用第二伸缩气缸33驱动若干右连接片31与第二连杆32沿滑轴5同步向右运动，进而实现一对抱片4张开，内撑片44与产品内壁紧密贴合，以内撑的形式将产品取出。
[0025]其二，采用一对抱片4相对运动的方式夹取产品；
[0026]一对抱片4相互靠近的一对端面呈倾斜状，并由端部向内侧倾斜，即使抱片4受力向外侧端出现微量变形，也不会影响抱片4夹紧产品，且在转移过程中产品不会出现脱落，
效果优良。
[0027]工作时，一对抱片4处于张开状态，并置于产品外围，采用第一伸缩气缸23驱动若干左连接片21及第一连杆22沿滑轴5同步向右运动，采用第二伸缩气缸33驱动若干右连接片31与第二连杆32沿滑轴5同步向左运动，进而实现一对抱片4夹紧，以夹紧的方式将产品取出。
[0028]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆取件机构，其特征在于：包括若干滑轴，贯穿滑轴的若干左连接片及右连接片，对称安装在左连接片及右连接片上的一对抱片，连接若干左连接片的第一连杆、连接若干右连接片的第二连杆，驱动若干左连接片及第一连杆沿滑轴同步动作的第一伸缩气缸、驱动若干右连接片与第二连杆沿滑轴同步动作的第二伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的活动端与同侧外侧端的左连接片固定连接，所述第二伸缩气缸的活动端与同侧外侧端的右连接片固定连接。2.根据权利要求1所述的一种连杆取件机构，其特征在于：所述左连接片及右连接片上分别安装有与不同滑轴配合的滚珠滑块，且每个所述左连接片及右连接片上至少安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：候康，
申请(专利权)人：苏州精爪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：