【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑行业用自动化设备，特别涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
1、注塑件注生产注塑过程中，不规则的部件，由于其不规则的外形，输送上料过程中，难以精准定位上料到指定加工工位，需要借助人力配合调整上料，生产加工时需要投入大量人力物力，效率低。且人工拿取转移小件物料时，周围运行的机械设备对人员安全造成隐患。因此，本技术提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本技术目的是：提供一种自动上下料装置，以解决现有技中人工参与供料，供料效率低的技术问题。
2、本技术的技术方案是：一种自动上下料装置，包括上料机构，接料机构，转料调整机构和转料机构；所述上料机构通过振动的方式对物料有序排列，所述接料机构包括接料平台，安装在接料平台上的仿形接料部和驱动所述仿形接料部移动的驱动组件；
3、所述上料机构通过导轨部将物料对接输送至所述仿形接料部，所述驱动组件驱动所述仿形接料部移动到所述转料调整机构的工作区，所述转料调整机构将物料调整到下料姿态以便所述转料机构转移下料。
4、优选的，所述仿形接料部包括接料座，在所述接料座上设置有至少一个仿形接料槽，在仿形接料槽内部设置有载料单元；
5、所述驱动组件包括底座，安装在所述接料座底部用于驱动所述载料单元单独竖向移动的第二驱动件，安装在所述底座侧部的用于驱动所述接料座、所述载料单元及所述第二驱动件的整体水平移动的第一驱动件，在所述底座上设置有供所述载料单元和所述第二驱动件动作的穿槽
6、水平移动的所述仿形接料槽与所述导轨部的出料端对接时接料，所述仿形接料槽移动至所述转料调整机构的工作区时，所述载料单元带动物料纵向移动以便所述转料调整机构对物料姿态进行调整。
7、优选的，所述转料调整机构包括第三驱动件、旋转传动轴、固定板以及安装在所述固定板上的一组中心对称的第一夹爪单元；固定板通过旋转传动轴安装在所述第三驱动件的驱动端上；
8、其中一侧的所述第一夹爪单元正对所述仿形接料槽，所述第三驱动件通过所述旋转传动轴带动所述固定板旋转，以使得两个所述第一夹爪单元交替对物料作业，且所述第一夹爪单元从所述载料单元上夹取并调整物料为待上料状态。
9、优选的，所述转料机构包括序载待转平台、转料单元和下料部；所述转料单元将所述转料调整机构调整后的物料转移至所述序载待转平台。
10、在所述序载待转平台上设置有多个装载部，物料与所述装载部一对一放置；
11、所述下料部设置为吸盘结构，且所述吸盘结构上设置多个抓取吸嘴，能够同时将所述序载待转平台上的一组多个物料转移下料。
12、优选的，所述转料单元包括第四驱动单元和安装在所述第四驱动单元驱动端上的一组对称的第二夹爪单元；所述第四驱动单元带动夹取物料的所述第二夹爪单元动作至所述序载待转平台处以便释放物料。
13、优选的，所述上料机构设置为振动盘，所述导轨部设置为振动导轨，所述振动导轨的两端分别与振动盘的出料端和所述仿形接料部的接料端对接。
14、优选的，在所述接料平台上安装有检测所述仿形接料部上是否有物料的对射光电传感器。
15、与现有技术相比，本技术的优点是：
16、(1)本技术通过设置上料机构、导轨部、接料机构、转料调整机构及转料机构，设备组合之间结构紧凑，全自动化供料，无需人工参加，提高供料效率。
17、(2)通过设置接料机构对添加的物料有序承接，接料机构包括接料平台、接料座、仿形接料槽、载料单元，转料机构包括一组第一夹爪单元，转料机构包括一组第二夹爪单元，通过联动设置的接料座和载料单元、第一夹爪单元、第二夹爪单元，顺序接料、调整物料姿态并转移，上料、接料转料不间断，提高供料效率。
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1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括上料机构，接料机构，转料调整机构和转料机构；所述上料机构通过振动的方式对物料有序排列，所述接料机构包括接料平台，安装在接料平台上的仿形接料部和驱动所述仿形接料部移动的驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述仿形接料部包括接料座，在所述接料座上设置有至少一个仿形接料槽，在仿形接料槽内部设置有载料单元；
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转料调整机构包括第三驱动件、旋转传动轴、固定板以及安装在所述固定板上的一组中心对称的第一夹爪单元；固定板通过旋转传动轴安装在所述第三驱动件的驱动端上；
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转料机构包括序载待转平台、转料单元和下料部；所述转料单元将所述转料调整机构调整后的物料转移至所述序载待转平台；
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转料单元包括第四驱动单元和安装在所述第四驱动单元驱动端上的一组对称的第二夹爪单元；所述第四驱动单元带动夹取物料的所述第二夹爪单元
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构设置为振动盘，所述导轨部设置为振动导轨，所述振动导轨的两端分别与振动盘的出料端和所述仿形接料部的接料端对接。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，在所述接料平台上安装有检测所述仿形接料部上是否有物料的对射光电传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括上料机构，接料机构，转料调整机构和转料机构；所述上料机构通过振动的方式对物料有序排列，所述接料机构包括接料平台，安装在接料平台上的仿形接料部和驱动所述仿形接料部移动的驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述仿形接料部包括接料座，在所述接料座上设置有至少一个仿形接料槽，在仿形接料槽内部设置有载料单元；
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转料调整机构包括第三驱动件、旋转传动轴、固定板以及安装在所述固定板上的一组中心对称的第一夹爪单元；固定板通过旋转传动轴安装在所述第三驱动件的驱动端上；
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：候康，王利涛，
申请(专利权)人：苏州精爪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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